环境

树莓派3b+
python3.7
蓝牙设备

pybluez库

github链接：https://github.com/pybluez/pybluez

安装库

sudo pip3 install pybluez

简单扫描

import bluetoothnearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)
print("Found {} devices.".format(len(nearby_devices)))for addr, name in nearby_devices:print("  {} - {}".format(addr, name))

能够正常运行，但只能扫描到手机。我用的是蓝牙卡片，手机扫描到的是在其他设备栏里，查找资料发现是属于低功耗蓝牙设备ibeacon。下面还有另一个官方示例，提示是扫描低功耗的，尝试一下。

低功耗扫描

from bluetooth.ble import DiscoveryServiceservice = DiscoveryService()
devices = service.discover(2)for address, name in devices.items():print("name: {}, address: {}".format(name, address))

运行后提示缺少gattlib库，由于该库依赖其他环境，找了半天解决方案还是有问题，于是放弃了，暂时只能做到扫描手机设备。

bluepy库

github链接：https://github.com/IanHarvey/bluepy
找到了另外一个蓝牙扫描库，能扫出低功耗的蓝牙设备。

安装库

sudo pip3 install bluepy

示例代码

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegateclass ScanDelegate(DefaultDelegate):def __init__(self):DefaultDelegate.__init__(self)def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):if isNewDev:print("Discovered device", dev.addr)elif isNewData:print("Received new data from", dev.addr)scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
devices = scanner.scan(10.0)
print(len(devices))
for dev in devices:print("---------------")print("Device %s (%s), RSSI=%d dB" % (dev.addr, dev.addrType, dev.rssi))for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():print("  %s = %s" % (desc, value))

其中scanner.scan(10.0)代表扫描时间

扫描结果

---------------
Device ac:23:3f:58:4e:ca (public), RSSI=-61 dBFlags = 06Manufacturer = 4c000215fda50693a4e24fb1afcfc6eb0764782527114cb9c5Tx Power = ecComplete 16b Services = 0000fda5-0000-1000-8000-00805f9b34fb16b Service Data = a5fd6427114cb9ac233f584ecaComplete Local Name = axon_33
---------------
Device ac:23:3f:58:4f:fd (public), RSSI=-86 dBFlags = 06Manufacturer = 4c000215fda50693a4e24fb1afcfc6eb0764782527114cb9c5Tx Power = ecComplete 16b Services = 0000fda5-0000-1000-8000-00805f9b34fb16b Service Data = a5fd6427114cb9ac233f584ffdComplete Local Name = axon_71

目前需求需要让设备持续扫描一段时间，将所有的蓝牙信息上报，为防止扫描遗漏，故需扫描时间延长到几十秒以上。

但发现若扫描时间过长，会报bluepy.btle.BTLEDisconnectError: Device disconnected错误。原因是某个蓝牙设备的断开而使程序发生错误了，于是想到开启额外线程循环扫描，每次扫描时间设为5秒，代码如下：

循环扫描

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate
from multiprocessing import Process, Eventclass ScanDelegate(DefaultDelegate):def __init__(self):DefaultDelegate.__init__(self)def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):if isNewDev:print("Discovered device", dev.addr)elif isNewData:print("Received new data from", dev.addr)class BLEScanner:def __init__(self):self.scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())self.stop_event = Event()def start(self):self.stop_event.clear()self.process = Process(target=self.scan, args = ())self.process.start()return selfdef scan(self):while True:if self.stop_event.is_set():returnself.devices = self.scanner.scan(5, passive=True)def stop(self):self.stop_event.set()
BLEScanner().start()

后续只要将mac地址扔到set集合中，收集一段时间后上报就行了。

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