1、错误信息分析
error: passing ‘const xxx’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]

直译:错误:将“const xxx”作为“this”参数传递会丢弃限定词。
discards qualifiers:丢弃限定符,当尝试修改const类型时,会报discards qualifiers
-fpermissive:将有关不合格代码的某些诊断从错误降级为警告。因此,使用-fpermissive将允许编译一些不合格的代码。

2、错误复现
struct Count{uint32_t c;Count(uint32_t i=0):c(i){}uint32_t getCount(){return c;}uint32_t add(const Count& count){uint32_t total = c + count.getCount();return total;}
};

add(const Count& count)的参数count是const的,在函数内部使用是调用了count.getCount();但是getCount是非const的。
修改方法:
将uint32_t getCount(){…}为 uint32_t getCount() const {…}

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