工业机器人电柜布线_工业机器人示教器及其连线图

机器人示教器是工业机器人重要的一个外设，它是我们操作者与工业机器人进行“对话”交流的一个手持输出设备。通过机器人示教器可以手动操作机器人、也可以对工业机器人进行手动编程、调试程序、修改机器人系统参数等，因此示教器在工业机器人设备中占有举足轻重的地位。

工业机器人示教器及其连线

工业机器人的示教器是与机器人控制柜连接在一起的。在示教器的另一端是用航空插头与控制柜插接在一起，如下图所示的那样。一般我们从外观的颜色可以分辨出示教器的连接线，例如以ABB工业机器人的示教器为例，这种品牌工业机器人的示教器连接线是一种橘红色的线，它有长有短，一般会根据需要来设定长短。

不同品牌工业机器人示教器的连接线颜色也是不同的，再比如KUKA机器人的示教器连线颜色是黑色，类似电缆线，如下图所示的那样。

因此不管哪种示教器的连接线都有其自己的特点，其示教器的连接插头与机器人控制柜是相匹配的，都有防插错措施，接在控制柜别的插口上是无法安装上去的。

工业机器人控制柜中的各种信号线

在控制柜上除了有示教器接线接口外，另外还有机器人动力电缆，因为工业机器人内部的移动关节是由伺服电机来驱动的，因此在每个关节处都有相应的伺服电机作为驱动装置，这个驱动信号是由控制柜内部的伺服驱动器提供的功率信号，因此需要由动力电缆把机器人本体与控制柜连接起来的；

除此之外还有控制柜上还有反馈信号线，主要是由机器人本体内伺服电机的编码器电缆与控制柜内的计算机进行信息的交流，以便形成闭环控制，来保证机器人位置控制的精度。

另外还有控制柜的电源接口、I/O板接口，因为工业机器人要形成一个集成控制系统必须要与其它一些外设进行信息通信和交换，比如PLC、各种传感器、工业相机等设备。这些都是通过I/O板的接口接在一起的。所以在控制柜上都有相应的标号来表示所接的外设，非常容易识别，如下图中就标识了一些端口的名称。

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