ARDUINO 入门学习第三课

文章目录

<1>匹配一个字符串并且输出相应的内容
<2>实现目的：呼吸灯
<3>通过光敏电阻与程序实现对LED灯的控制
<4>光敏呼吸灯

<1>匹配一个字符串并且输出相应的内容

(1)我的第一想法是用serial.read() 函数，但是我们知道，串口通讯函数serial.read() 的功能是从串口缓存区读取一个字符并将之删除，此时我的想法是构建一个 Str类，用+=语法将每次读取的一个字符存入一个变量为str的字符串中，那么代码如下

void loop(){String str="";while(Serial.available()>0){char ch=Serial.read();str +=ch;}Serial.print("input the str:");Serial.println(str);
}

当我们向串口发送"hello"时，可以看到结果如下：

好像已经成功了一半，我们再加一个判断语句

if (str=="hello"){Serial.println("hello,world!");
}

可是当我们把程序烧录到ARDUINO上再向串口发送"hello"时，结果还是一样这是怎么回事呢？
其实"==“判断语句比较字符串时只会比较第一个字符，如果是比较字符当然没问题，可却是不能判断字符串。
(2)这个时候我又想到了用strcmp(str1,str2)函数，它的功能是对两个字符串进行比较，如果相等则返回"0”。好，我们用函数来试一下,把上面的if语句改为：

if (strcmp(str,"hello")==0){Serial.println("hello,world!");
}

但是当我们验证程序时报错了，错误信息如下：

我去网上查了一下，我的理解是这样的：传入strcmp()函数的两个参数一个是string 类型，而另外一个是char 类型，所以报错了。好吧我们换一种方法，让两个参数都变成char类型，可以创建一个char类型的数组，把读取到的字符存在里面，我的代码如下：

char trystring[6];
char serialdata[6];
void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);strcpy(trystring,"hello");
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if (Serial.available()>0){for (int i=0;i<=4;i++){char str = Serial.read();serialdata[i]=str;}}if (strcmp(trystring,serialdata)==0){Serial.print("data is: ");Serial.println(serialdata);Serial.println("hello,world!");}delay(500);}

当我们再次向串口发送"hello"时，来看看运行结果：

结果达到了我们的目的，perfect!

<2>实现目的：呼吸灯

(1)呼吸灯？那是啥？呃…就是从亮到暗从再从暗到亮，我们知道数字输出要么输出5V要么输出0V，那我们如果让输出的电压从0~5V一点一点的增加再一点一点的减少不就可以了吗？
(2)要实现这个目的，我们就要用到PWM波模拟值函数analogWrite(pin,value)函数了，他和digiralWrite(pin,value)用法一样，只是value值变成了0~255,映射到了0–5V，代码如下：

int LED=9;
void setup(){pinMode(LED,OUTPUT);
}void loop(){for (int i=0;i<=255;i++){digital.Write(LED,i);delay(5);}for (int i=255;i>=0;i--){digital.Write(LED,i);delay(5);}
}

<3>通过光敏电阻与程序实现对LED灯的控制

话不多说，上代码：

void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(2,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);pinMode(A0,INPUT);pinMode(A1,INPUT);Serial.begin(9600);digitalWrite(2,HIGH);delay(500);digitalWrite(4,HIGH);delay(500);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:int a =analogRead(A0);int b= analogRead(A1);if (a>b){digitalWrite(2,LOW);digitalWrite(4,HIGH);delay(300);}else if(a<b){digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(2,HIGH);delay(300);}delay(500);Serial.print("a: ");Serial.println(a);Serial.print("b: ");Serial.println(b);}

我们在这里用到了analogRead(pin)函数，它的功能是模拟输入，用于模拟输入引脚读取数值，可以将0–5V的电压映射到数值0–1023,也就是0V等于0，5V等于1023，
线的连接如下：

只需要测量两个光敏电阻上的电压大小，再进行比较就可以实现了，当左边电阻减小时，让右边亮起来，当右边电阻减小时，让左边亮起来，当我们挡住任意一边时，另一边永远都不会亮。还可以打开串口看看程序具体实现过程哟！

<4>光敏呼吸灯

这个实验就是结合<2>和<3>稍稍改动就可以了，来看代码：

 void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(3,OUTPUT);pinMode(5,OUTPUT);pinMode(A0,INPUT);pinMode(A1,INPUT);Serial.begin(9600);analogWrite(3,127);analogWrite(5,127);for (int i=127;i<=255;i++){analogWrite(3,i);analogWrite(5,255-i);delay(10);}
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:int a =analogRead(A0);int b= analogRead(A1);if (a>b){for (int i=0;i<=255;i++){analogWrite(3,255-i);analogWrite(5,i);delay(5);}}else if(a<b){for (int i=0;i<=255;i++){analogWrite(5,255-i);analogWrite(3,i);delay(5);}}delay(100);Serial.print("a: ");Serial.println(a);Serial.print("b: ");Serial.println(b);}