GPS输出中含有定位的精度信息,所在的位置是GPGST中,第6、7、8字段,分别为纬度、经度、高度误差。

具体如下:

GPGST语句包含全球导航卫星系统伪距错误统计信息。消息格式为:

$GPGST,HHMMSS.SS,A.A,B.B,C.C,D.D,E.E,F.F,G.G *CC<CR><LF>

消息各组成部分如表3.10所示。

表3.10 GPGST语句

hhmmss.ss

UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

a.a

用于导航计算的伪距标准偏差的平方根值

b.b

椭球体长半轴标准偏差(单位:米)

c.c

椭球体短半轴标准偏差(单位:米)

d.d

椭球体长半轴方位(单位:度)

e.e

标准纬度偏差(单位:米)

f.f

标准经度偏差(单位:米)

g.g

标准高度偏差(单位:米)

*cc

校验和

<CR><LF>

结束符

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