对雄迈摄像头二次开发，因为雄迈给的资料比较混乱，没有找到可用的sdk手册，所以一开始想用OpenCV+qt。但是在Windows环境下，opencv摄像头读取卡顿严重，而且opencv只可以处理视频，不能处理音频，音频处理还需要ffmpeg。

后面发现SheBeiWangLuoSDK这个文件夹里面的东西可以参考，而且做出来效果也可以。所以就用雄迈的sdk进行二次开发。

准备工作

头文件（.h）：netsdk.h
静态库（.lib）：netsdk.lib
动态库：netsdk.dll，StreamReader.dll，playctrl.dll

说明：

主要使用netsdk。
使用时注意库32位和64位的区别（虽然他们的名字是一样的）。
录屏后没有录入声音，一般是因为没有playctrl.dll
#include <QMainWindow>一定要在#include "netsdk.h"前使用，不然会报错

初始化

// SDK初始化
bool iResult = H264_DVR_Init((fDisConnect)DisConnectBackCallFunc,(DWORD)this);
if(iResult == true){cout<<"SDK INIT OK!"<<endl;
}else{ccout << "SDK Init error;error number is " <<H264_DVR_GetLastError();
}

一开始这一部分我还不太会其中的断线回调部分，网上海康的二次开发比较多，所以后面我参考了海康的断线回调部分

//断线回调
void CALLBACK MainWindow::DisConnectBackCallFunc(LONG lLoginID, char *pchDVRIP, LONG nDVRPort, DWORD dwUser)
{printf("Call DisConnectFunc\n");cout<<"lLoginID:"<<lLoginID<<endl;if(NULL != pchDVRIP){cout<<"pchDVRIP:"<<pchDVRIP<<endl;}cout<<"nDVRPort:"<<nDVRPort<<endl;cout<<"dwUser:"<<dwUser<<endl;printf("\n");
}

摄像头登录

 // 登录H264_DVR_DEVICEINFO OutDev;int nError = 0;LoginHandle = 0;H264_DVR_SetConnectTime(3000, 1);char DVRIPtext[] = "192.168.0.100";char*  DVRIP= DVRIPtext;char UserNametext[] = "admin";char*  UserName = UserNametext;char Passwordtext[] = "";char*  Password = Passwordtext;LoginHandle = H264_DVR_Login(DVRIP, 34567, UserName, Password,&OutDev,&nError);

输入参数：IP、端口号、用户名、密码
输出参数：摄像头的登录句柄
为了防止内存溢出，也可以先定义char，然后再使用strcpy()复制ip等

摄像头画面开启和关闭

我看大华和海康摄像头的二次开发，视频播放都是需要定义HWND

void MainWindow::on_Open_triggered()
{//获取Label句柄HWND myhWnd = (HWND)ui->myVideo->winId();cout<<"hWnd"<<myhWnd<<endl;// 播放句柄H264_DVR_CLIENTINFO playstru;playstru.nChannel = 0;//1的时候就报错-11202playstru.nStream = 0;playstru.nMode = 0;playstru.hWnd = myhWnd;//实时监视句柄watchHandle = 0;watchHandle = H264_DVR_RealPlay(LoginHandle,&playstru);if(watchHandle <= 0){cout<<"real play error; error number is "<<H264_DVR_SUB_CONNECT_ERROR<<endl;}else{cout<<"real play succuss; play id is "<<watchHandle<<endl;}
}

关闭摄像头画面：

void MainWindow::on_Stop_triggered()
{H264_DVR_StopRealPlay(watchHandle,NULL);
}

摄像头声音打开和关闭

void MainWindow::on_OpenSound_triggered()
{// 打开音频H264_DVR_OpenSound(watchHandle);
}void MainWindow::on_StopSound_triggered()
{// 关闭音频H264_DVR_CloseSound(watchHandle);}

摄像头截屏

注意路径应该为“\”或“/”，不可以为“\”
另外这个需要注意的是，在32位里使用H264_DVR_CatchPic()函数就可以，但在64位里需要使用H264_DVR_LocalCatchPic()函数

void MainWindow::on_CatchPic_triggered()
{int nChannel = 0;char* fileName = "D:\\study\\QtTestXM\\guTset1.bmp";int nType = 0;//0:bmp   1:jpgbool mytest = H264_DVR_CatchPic(watchHandle,nChannel,fileName,nType);cout<<"pic======="<<mytest<<endl;
}

摄像头录像开启和关闭

录像开启：

void MainWindow::on_StartRecord_triggered()
{  // 回放没有声音是因为没有playctrl.dllchar* fileName = "D:\\study\\QtTestXM\\guVideo.avi";long type=2;//0:h264   2:aviH264_DVR_StartLocalRecord(watchHandle, fileName, type);
}

录像关闭：

void MainWindow::on_StopRecord_triggered()
{H264_DVR_StopLocalRecord(watchHandle);
}

摄像头系统时间校准

void MainWindow::on_SetTime_triggered()
{// 获取系统系统时间QDate curDate=QDate::currentDate();QTime curTime=QTime::currentTime();// 设置相机时间SDK_SYSTEM_TIME pSysTime;pSysTime.year = curDate.year();pSysTime.month = curDate.month();pSysTime.day = curDate.day();pSysTime.wday = curDate.dayOfWeek();pSysTime.hour = curTime.hour();pSysTime.minute = curTime.minute();pSysTime.second = curTime.second();H264_DVR_SetSystemDateTime(LoginHandle,&pSysTime);
}

摄像头颜色（亮度、饱和度）调节

以亮度增加为例：

void MainWindow::on_BrightnessUp_triggered()
{DWORD nRegionNum = 0;// 亮度，对比度，饱和度，色度LONG pBrightness;LONG pContrast;LONG pSaturation;LONG pHue;H264_DVR_LocalGetColor(watchHandle,nRegionNum,&pBrightness,&pContrast,&pSaturation,&pHue);//获取现有颜色信息LONG nBrightness = pBrightness*1.1;LONG nContrast = pContrast;LONG nSaturation = pSaturation;LONG nHue = pHue;H264_DVR_LocalSetColor(watchHandle,nRegionNum,nBrightness,nContrast,nSaturation,nHue);//设置新的颜色信息
}

一些参考

在考虑opencv开发，和sdk开发时，参考过的一些资料：

OpenCV应用（4）雄迈相机网络取图
https://blog.csdn.net/a83025273/article/details/101955760
C#基于雄迈Sdk的对画面视频监控源码
https://download.csdn.net/download/woofilian/9711418
海康威视的qt，用了callback函数
https://github.com/geometryl/qt_hikvision/blob/master/qt_hikvision/qt_hikvision/qt_hikvision.cpp
对网络摄像头的授时
https://www.pianshen.com/article/37151633466/
私有协议、onvif协议
https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72453403
搜“onvif协议授时”有一些可以参考的
https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72486511

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