项目开发日记：陀螺仪的零漂现象

1.使用的维特智能的陀螺仪在低温环境下，会导致角度数值向0偏移，一开始移位这是z轴静止阈值影响的，调整好阈值之后又发现在匀速旋转一段时间后，陀螺仪角度值不发生改变，询问技术人员，需要更改陀螺仪静止阈值。但更改完成后，又出现角度数值向0偏移。难办啊！最后二者取其轻，通过识别角速度来判断当前的角度值是否应该发生变化。还没有测试，还存在更多的不稳定因素。

比如：为什么有时候复位后电机不转动或者转动的步数明显小于预设值？为什么陀螺仪的角度会突然发生一个跳变？以及为什么师弟在我对面公然摸鱼给他对象织围巾？？

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