STM8S103定时器1，定时器2多路PWM波输出

一、时钟配置

1、STM8S的4种时钟源可用做主时钟：
● 1-24MHz高速外部晶体振荡器(HSE)
● 最大24MHz高速外部时钟信号(HSE user-ext)
● 16MHz高速内部RC振荡器(HSI)
● 128KHz低速内部RC(LSI)

STM8默认时钟源为16MHz高速内部RC振荡器(HSI)

对 CLK_CKDIVR设置可以设置时钟为HSI的分频

如 CLK_CKDIVR|= (uint8_t)0x00;/*设置时钟为内部16M高速时钟*/

2分频为 CLK_CKDIVR=0x08;4分频为 CLK_CKDIVR=0x10;8分频为 CLK_CKDIVR=0x18；

二、定时器1设置

1、定时器1CH3输出PWM

代码如：

CLK_PCKENR1 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR = 0x01; //重新初始化TIM1

TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;

//设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRH =0x00; //PWM的时钟影响周期
TIM1_PSCRL =0x08; //PWM的时钟影响周期

TIM1_ARRH = 0x01; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0x40; //PWM的周期

TIM1_CCER2 = 0x03; //开启CH3,高电平有效
TIM1_CCMR3 = 0x68; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_CCR3H = 0x00;
TIM1_CCR3L = 0x40; // 占空比值
// TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80; //刹车
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器

2、定时器1CH1输出PWM

代码如：

TIM1_EGR = 0x01; //重新初始化TIM1
//TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
// TIM1_RCR = 0x00;
//设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRH =0x00; //PWM的时钟影响周期
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟影响周期

TIM1_ARRH = 0x00; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0x64; //PWM的周期 100,f=20K,CLK=20*10=2M

//CH1
TIM1_CCER1 = 0x01; //CC2ER1开启CH1
TIM1_CCMR1 = 0x68; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_CCR1H = 0x00;
TIM1_CCR1L = 0x40; // 占空比值

TIM1_OISR &= ~0x03;
// TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80; //刹车
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器

CH1要产生PWM，GPIO要配为推挽输出模式

PC_DDR|=0xff;//输出
PC_CR1|=0xff;//推挽
PC_CR2|=0xf0;//速度

其次,C6引脚要复用为定时器1的CH1通道

先DEBUG AND RUNINIG，之后会出现ST-LINK选项，点击后配置option bytes,按图配置，Alternate即为1.

3、定时器1CH1与CH3输出互补的PWM

代码如：

CLK_PCKENR1|= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR = 0x01; //重新初始化TIM1
TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;
//PWM1,预装载
TIM1_CCMR1=0x68;
//
TIM1_PSCRH =0x00; //PWM的时钟影响周期
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟影响周期
TIM1_ARRH = 0x07; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0xD0; //PWM的周期 07D0=2000,CLK=2M,f=1Kh

TIM1_CCER1=0x05; //CH1互补输出，高电平有效
TIM1_CCR1H = 0x03;
TIM1_CCR1L = 0x00; // 占空比值

TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator

TIM1_BKR |= 0x80; //刹车

注意CH3的C3引脚也要复用为CH1的CH1N通道。

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