【电机学】绪论:基本电磁定律,铁磁材料特性
绪论
- 电机的定义
- 电机的主要类型
- 名词解释
- 电机中的基本电磁定律
- 全电流定律(安培环路定律)
- 电磁感应定律
- 变压器电动势eT
- 运动电动势ev
- 电磁力定律
- 电磁转矩
- 铁磁材料特性
- 初始磁化曲线
- 磁滞与磁滞损耗
- 磁滞回线
- 涡流损耗
- 磁路基本定律
电机的定义
电机可泛指所有实施电能产生、传输、使用和电能特性转换的机械装置
电机的主要类型
电机还可分为以下四种:(其中,发电机与电动机只是电机运行的两种模式,其本身是可逆的)
发电机:由原动机拖动,机械能转换成为电能。
电动机:驱动电力机械,电能转换成为机械能
变压器、变流机、变频机、移相器:分别用于改变电压、电流、频率与相位。
控制电机:进行信号的传递和转换,控制系统中的执行、检测或解算原件。
名词解释
定子:静止的部分,定子的主要作用是产生旋转磁场。由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。
转子:旋转的部分,转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。转子一般由转子铁芯、转轴、换向器等组成。
气隙:定子与转子之间的空隙。
励磁:励磁就是向发电机或者同步电动机定子提供定子电源,为发电机等(利用电磁感应原理工作的电气设备)提供工作磁场的机器。换言之,励磁方式也就是电机获取磁场的方式。(在交流电机下被称为激磁)
电枢:对于发电机来说,它是产生电动势的部件;对于电动机来说,它是产生电磁力的部件。简单说,电枢是对于励磁的一种响应。
主磁路:在铁心中通过的磁路,也就是被电机利用的有效磁路。
漏磁路:(气隙中)分散掉的磁通。
电机中的基本电磁定律
全电流定律(安培环路定律)
电机中,不存在运流电流,位移电流可以忽略不计,故全电流定律可简化:设闭合路径l,磁场强度H,有
电磁感应定律
闭合回路中有磁通变化,导体中必然会有感应电势产生。负号表明感应电动势将倾向于阻止线圈中磁链的变化。
在电机中,导致磁通变化的原因可以归纳为两大类:
1.磁通由时变电流产生(磁通是时间t的函数)
2.线圈与磁场间有相对运动(磁通是位移变量x的函数)
从而有:
变压器电动势eT
是线圈与磁场相对静止时,单由磁通随着时间变化而在线圈中产生的感应电动势,与变压器工作情况一样,由此得名。
此处选取按正弦规律变化:
w=2pi*f,是磁通交变角频率。(E滞后磁通90°,由于存在磁耗,电流超前磁通量一定的角度,称该角度为磁耗角)
感应电动势的有效值为(经典的系数4.44)
运动电动势ev
在电机中也叫做速度电动势,旋转电动势,切割电动势。是磁场恒定时,单由线圈(或是导体)与磁场间的相对运动产生的。
电磁力定律
磁场中的通电导体会受到力的作用:(对于长直载流导体)
电磁转矩
由电磁力产生的转矩称为电磁转矩。设转子半径r,单根导体产生的电磁转矩:
对于匝数为N的转矩,设线圈两侧边所在处的磁场分别为B1和B2,有:
如果希望获得更大的电磁转矩,我们希望B1=-B2。也就是希望线圈两侧的磁场大小恒相同,极性恒相反。这样电机最大可能的电磁转矩:M为线圈总个数,D为转子半径。
同时电磁转矩还可以通过功率关系求得:
铁磁材料特性
磁导率张量=
初始磁化曲线
受到外磁场H的作用,磁感应强度B将发生变化,两者间的关系曲线称之为磁化曲线。(可以看出来,磁导率不是常数)
oa:起始段
ab:线性段(效益最高的段,也是磁导率最大的一段。b被称之为膝点)
bc:饱和段(c被称为饱和点)
cd:深度饱和段(此段磁导率趋近于真空磁导率)
应用中,为了使电机有较大的磁通量,又不过分增加其励磁磁动势,常把磁通密度B选定在膝点附近。
磁滞与磁滞损耗
被极化了的铁磁材料在外磁场撤除后,磁畴的排列没有回归初始状态,对外显示出磁性。铁磁材料中B的变化滞后与H变化的现象称为磁滞。(外磁场H给予铁磁材料激励,而铁磁材料给出的反馈B滞后于激励的过程状态)
磁滞回线
1.op为初始磁化曲线。H由0上升到最大值Hm,B沿着op段上升至Bm。
2.H由Hm下降到0,但B不由op段下降,而是沿着pq段下降至Br。Br称为剩余磁感应强度,简称剩磁。
3.要使Br下降至0,要求H继续往3反方向变化,直至一点Hc,Hc称为矫顽力。
后经历一个循环,成为闭合的磁滞回线。磁滞也是形象表述B滞后于H过零点的磁化过程。
铁磁材料首次磁化------>初始磁化曲线—(反复磁化后)—>磁滞回线—(连接所有磁滞回线的Bm值)—>基本磁化曲线
涡流损耗
铁芯损耗分为两种,一种是磁滞损耗(磁畴旋转摩擦引起),另一种就是涡流损耗。
在垂直进入的交变磁场B的作用下,根据电磁感应定律,硅钢片中将有围绕磁通呈涡流状旋转的感应电动势和电流产生,简称涡流。涡流在其流通路径上的等效电阻r中产生的功率损耗I^2R称为涡流损耗。
磁路基本定律
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