stm32 USB HID多点触摸屏上报安卓触摸信号

关于stm32USB HID触摸屏前面的内容大家可以参考我之前写的两个博客，是一步一步过渡过来的
使用stm32配置自定义的HID设备
stm32 USB HID单点触摸屏上报安卓触摸信号

使用stm32的usb，配置成HID模式，并上报数据，模拟触摸，在实现完第一个手指的触摸之后实现第二个手指其实也很简单了，主要还是修改HID报告描述符，通过报告描述符告诉接收方你会上报几个手指，对应的该怎么去解析你上报的数据了，因此总结起来，只需要修改两处地方即可，1、修改HID报告描述符；2、修改数据通讯部分上报的数据内容
之前我们已经实现了单点触摸，（不会的同学可以看我之前的博客stm32 USB
HID单点触摸屏上报安卓触摸信号），我们在此基础上修改，需要注意的是，多点触摸在win7系统上没有用，反正在我电脑上是没用的，需要插到安卓上才有用！
修改HID报告描述符
修改HID报告描述符需要根据HID报告描述符的语法格式来修改，并不是随意的修改，如果HID语法出错，下载完程序之后，使用usblyzer去抓数据，在上报完HID描述符之后，就出错了，后面上报的数据均不会响应，因此HID报告描述符必须符合对应的规则，那么具体规则是怎样的呢，我也没找到对应的详细参考，我是看别人的报告描述符，然后看的多了，大概也就懂需要有哪些注意事项了，比如一个COLLECTION必须与End Collection匹配，就像c语言里面的“{”和“}”一样等等，大家实在不懂就去看看别人的吧，看得多了也就大概会了，下面是HID报告描述符出错时usblyzer的情况

HID描述符没有错误的话，上报数据在usblyzer可以看到

这里我就直接把正确的报告描述符丢出来供大家参考


__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{//第一个触控点配置//其实第一个点和第二个点配置基本差不多，主要是在上报数据的时候的第一字节需要注意//上报数据的第一个字节//bit7: confidence触摸是否可信 1可信 0不可信（对于安卓不起作用 电脑起作用）//bit6-bit2: 触控identifice身份指明是哪一个手的触控 注意上报多点触控的时候要不一样！！！//bit1: Range数据范围 一般为1//bit0: 按键状态 1按下 0松开0x05, 0x0d,                    // USAGE_PAGE (Digitizers)0x09, 0x04,                    // USAGE (Touch Screen)0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)0x09, 0x22,                    //   USAGE (Finger)0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)0x09, 0x42,                    //     USAGE (Tip Switch)0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)0x09, 0x32,                    //     Usage (In Range)0x15, 0x00,                  //     Logical Minimum (0)0x25, 0x01,                   //     Logical Maximum (1)0x81, 0x02,                       //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x09, 0x51,                       //     Usage (Contact Identifier)0x75, 0x05,                    //     Report Size (5)0x95, 0x01,                       //     Report Count (1)0x16, 0x00, 0x00,                //     Logical Minimum (0)0x26, 0x10, 0x00,             //     Logical Maximum (16)0x81, 0x02,                  //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x09, 0x47,                   //     Usage (Confidence)0x75, 0x01,                    //     Report Size (1)0x95, 0x01,                   //     Report Count (1)0x15, 0x00,                      //     Logical Minimum (0)0x25, 0x01,                   //     Logical Maximum (1)0x81, 0x02,                   //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x05, 0x01,                   //     Usage Page (Generic Desktop)0x09, 0x30,                  //     Usage (X)0x75, 0x10,                     //     Report Size (16)0x95, 0x01,                  //     Report Count (1)0x55, 0x0D,                  //     Unit Exponent (-3)0x65, 0x33,                    //     Unit (Eng Lin: in^3)0x35, 0x00,                  //     Physical Minimum (0)0x46, 0x60, 0x17,                //     Physical Maximum (5984)0x26, 0xFF, 0x0F,             //     Logical Maximum (4095)0x81, 0x02,                    //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x09, 0x31,                   //     Usage (Y)0x75, 0x10,                 //     Report Size (16)0x95, 0x01,                  //     Report Count (1)0x55, 0x0D,                      //     Unit Exponent (-3)0x65, 0x33,                    //     Unit (Eng Lin: in^3)0x35, 0x00,                  //     Physical Minimum (0)0x46, 0x26, 0x0E,                //     Physical Maximum (3622)0x26, 0xFF, 0x0F,                 //     Logical Maximum (4095)0x81, 0x02,                    //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0xC0,                         //   End Collection //第二个触控点配置0x05, 0x0d,                    //  USAGE_PAGE (Digitizers)0x09, 0x22,                    //   USAGE (Finger)0xa1, 0x01,                    //  COLLECTION (Application)0x09, 0x42,                    //     USAGE (Tip Switch)0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)0x09, 0x32,                 //     Usage (In Range)0x15, 0x00,                  //     Logical Minimum (0)0x25, 0x01,                   //     Logical Maximum (1)0x81, 0x02,                       //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x09, 0x51,                       //     Usage (Contact Identifier)0x75, 0x05,                    //     Report Size (5)0x95, 0x01,                       //     Report Count (1)0x16, 0x00, 0x00,                //     Logical Minimum (0)0x26, 0x10, 0x00,             //     Logical Maximum (16)0x81, 0x02,                  //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x09, 0x47,                   //     Usage (Confidence)0x75, 0x01,                    //     Report Size (1)0x95, 0x01,                   //     Report Count (1)0x15, 0x00,                      //     Logical Minimum (0)0x25, 0x01,                   //     Logical Maximum (1)0x81, 0x02,                   //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x05, 0x01,                   //     Usage Page (Generic Desktop)0x09, 0x30,                  //     Usage (X)0x75, 0x10,                     //     Report Size (16)0x95, 0x01,                  //     Report Count (1)0x55, 0x0D,                  //     Unit Exponent (-3)0x65, 0x33,                    //     Unit (Eng Lin: in^3)0x35, 0x00,                  //     Physical Minimum (0)0x46, 0x60, 0x17,                //     Physical Maximum (5984)0x26, 0xFF, 0x0F,             //     Logical Maximum (4095)0x81, 0x02,                    //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0x09, 0x31,                   //     Usage (Y)0x75, 0x10,                 //     Report Size (16)0x95, 0x01,                  //     Report Count (1)0x55, 0x0D,                      //     Unit Exponent (-3)0x65, 0x33,                    //     Unit (Eng Lin: in^3)0x35, 0x00,                  //     Physical Minimum (0)0x46, 0x26, 0x0E,                //     Physical Maximum (3622)0x26, 0xFF, 0x0F,                 //     Logical Maximum (4095)0x81, 0x02,                    //     Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)0xC0,                         //   End Collection 0xC0,                           // End Collection
};

根据这个报告描述符上报对应的数据，如果想要让电脑或者安卓正确识别，那么上报的数据肯定是需要遵循HID报告描述符的内容的。
我们上述报告描述符对应的数据格式如下
第1字节：触摸1 标志字节（详见后面描述）
第2字节：触摸1 x坐标的低八位
第3字节：触摸1 x坐标的高八位
第4字节：触摸1 y坐标的低八位
第5字节：触摸1 y坐标的高八位
第6字节：触摸2 标志字节（详见后面描述）
第7字节：触摸2 x坐标的低八位
第8字节：触摸2 x坐标的高八位
第9字节：触摸2 y坐标的低八位
第10字节：触摸2 y坐标的高八位

标志字节组成：
bit7: confidence触摸是否可信 1可信 0不可信（对于安卓不起作用电脑起作用）
bit6-bit2: 触控identifice身份指明是哪一个手的触控注意上报多点触控的时候要不一样！！！
bit1: Range数据范围一般为1
bit0: 按键状态 1按下 0松开

对应主函数如下

uint16_t x1=0,y1=0;
uint16_t x2=0,y2=0;
uint8_t usb_send_buf[10]={0x83,0xFF,0x03,0xFF,0x03,0x87,0xFF,0x06,0xFF,0x06};while (1){//计算中心点坐标x1=4096*1/4-1;y1=4096*1/4-1;x2=4096*3/4-1;y2=4096*3/4-1;//计算起始坐标x1=x1-200;y1=y1-200;x2=x2+200;y2=y2+200;//正方形手势for(i=0;i<200;i++){x1+=2;usb_send_buf[0]=0x83;usb_send_buf[1]=x1%256;usb_send_buf[2]=x1/256;usb_send_buf[3]=y1%256;usb_send_buf[4]=y1/256;x2-=2;usb_send_buf[5]=0x87;usb_send_buf[6]=x2%256;usb_send_buf[7]=x2/256;usb_send_buf[8]=y2%256;usb_send_buf[9]=y2/256;USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,usb_send_buf,sizeof(usb_send_buf));HAL_Delay(3);}for(i=0;i<200;i++){y1+=2;usb_send_buf[0]=0x83;usb_send_buf[1]=x1%256;usb_send_buf[2]=x1/256;usb_send_buf[3]=y1%256;usb_send_buf[4]=y1/256;y2-=2;usb_send_buf[5]=0x87;usb_send_buf[6]=x2%256;usb_send_buf[7]=x2/256;usb_send_buf[8]=y2%256;usb_send_buf[9]=y2/256;USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,usb_send_buf,sizeof(usb_send_buf));HAL_Delay(3);}for(i=0;i<200;i++){x1-=2;usb_send_buf[0]=0x83;usb_send_buf[1]=x1%256;usb_send_buf[2]=x1/256;usb_send_buf[3]=y1%256;usb_send_buf[4]=y1/256;x2+=2;usb_send_buf[5]=0x87;usb_send_buf[6]=x2%256;usb_send_buf[7]=x2/256;usb_send_buf[8]=y2%256;usb_send_buf[9]=y2/256;USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,usb_send_buf,sizeof(usb_send_buf));HAL_Delay(3);}for(i=0;i<200;i++){y1-=2;usb_send_buf[0]=0x83;usb_send_buf[1]=x1%256;usb_send_buf[2]=x1/256;usb_send_buf[3]=y1%256;usb_send_buf[4]=y1/256;y2+=2;usb_send_buf[5]=0x87;usb_send_buf[6]=x2%256;usb_send_buf[7]=x2/256;usb_send_buf[8]=y2%256;usb_send_buf[9]=y2/256;USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,usb_send_buf,sizeof(usb_send_buf));HAL_Delay(3);}//松开按键usb_send_buf[0]=0x82;usb_send_buf[5]=0x86;USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,usb_send_buf,sizeof(usb_send_buf));HAL_Delay(7);}}

安卓进行相应设置，打开开发者模式，然后打开触摸轨迹，编译下载对应的程序，将设备插在安卓上，可以在安卓上看到对应的触摸轨迹为两个矩形

工程链接：工程链接

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