RobotStudio 机器人的直线运动控制
打开示教器:
示教器调到手动模式,按下Enable使能开关,使机器人上电:
选择菜单中的手动操纵,将动作模式改为线性,坐标系改为基坐标:
即可实现用摇杆控制机器人在基坐标下做直线运动。
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