MSP430F149实现超声波测距并通过串口和PC机通信进行显示

使用IAR实现超声波测距，但是用串口在PC机显示时是16进制显示。

#include  <msp430x14x.h>typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;#define CPU_F ((double)32768)   //外部低频晶振32.768KHZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) #define Trig1(a)  if(a==1) P1OUT |= BIT3; else P1OUT &= ~BIT3
#define  RISE  1
#define  FALL  0
void Delays(void);
void PutString(uchar *ptr);
void Hc_sr_Init(void);
void Hc_sr_Open(void);uint TA_Overflow_Cnt;
unsigned int cap_new = 0;           // 首次捕捉的ta0r值
unsigned int cap_old = 0;           // 二次捕捉的ta0r值
char cap_N = 0;                     // 溢出次数
char state = 0x00;
long cap_data = 0;                  // 距离值
uint value = 0;void main(void)
{Hc_sr_Init();                             //初始化定时器WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关狗//初始化串口P3SEL |= 0xC0;                            // P3.6,7 = USART1 TXD/RXDME2 |= UTXE1 + URXE1;                     // Enable USART1 TXD/RXDUCTL1 |= CHAR;                            // 8-bit characterUTCTL1 |= SSEL0;                          // UCLK = ACLKUBR01 = 0x03;                             // 32k/9600 - 3.41UBR11 = 0x00;                             UMCTL1 = 0x4A;                            // ModulationUCTL1 &= ~SWRST;                          // Initialize USART state machineIE2 |= URXIE1;                            // Enable USART1 RX interrupt_EINT();while(1){   Hc_sr_Open();while (!(IFG2 & UTXIFG1));TXBUF1 = (int)(cap_data);Delays();}
}void PutString(uchar *ptr)
{while(*ptr != '\0'){while (!(IFG2 & UTXIFG1));                // TX缓存空闲TXBUF1 = *ptr++;                         // 发送数据}while (!(IFG2 & UTXIFG1));TXBUF1 = '\n';
}void Delays(void)
{uchar i=20;uint j;while(i--){j=2000;while(j--);}
}void Hc_sr_Init(void)
{/**  P1.2 为echo引脚             捕获模式*  P1.3 为Trig                 数字i/o模式*/P1OUT &= ~( BIT2 + BIT3 );P1DIR |=  BIT3;P1SEL |=  BIT2;TACTL   = TASSEL_2 + ID_3 + MC_2 + TACLR + TAIE;TACCTL1 = CM_1 + SCS +CAP + CCIE + CCIS_0;
}
void Hc_sr_Open(void)           //生成一个持续10us的高电平
{Trig1(1);__delay_cycles(40);Trig1(0);
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{switch(TAIV){case 2 :state =  TACCTL1 >> 14;TACCTL1 &= ~CCIFG;if( TACCTL1 & CM_1){cap_new = TACCR1;TACCTL1 &= ~CM_1;TACCTL1 |=  CM_2;}else if ( TACCTL1 & CM_2){cap_old = TACCR1;cap_data = ( cap_old - cap_new ) * 340/2000;    //转化为cm/sTACCTL1 &= ~CM_2;TACCTL1 |=  CM_1;}break;case 4: break;    case 10: TA_Overflow_Cnt++;//溢出标志 break;default:break;}
}

MSP430F149实现超声波测距并通过串口和PC机通信进行显示相关推荐

STM32开发，串口和PC机通信（串口中断、FIFO机制），安富莱+正点原子程序合并
STM32开发,串口和PC机通信(串口中断.FIFO机制),安富莱+正点原子程序合并 1 概述 1.1 资源概述 1.2 实现功能 2 软件实现 2.1实现步骤 2.2 main()函数代码 2.3 ...
51单片机进阶案例（1）——基于MATLAB GUI的单片机串口与PC的通信实现实时时钟和双向可调时钟功能（利用DS1302时钟芯片和LCD1602液晶屏）
目录一.案例描述二.实现功能三.51单片机部分实现 3.1 实时时钟的实现 3.2 串口通信的实现 3.2.1 接收数据 3.2.2 发送数据四.MATLAB部分实现 4.1 GUI界面 4. ...
STM32学习之旅④ USART串口和上位机通信
STM32系列博客: STM32学习之旅① 开发环境搭建 STM32学习之旅② 固件库的使用及工程模板的建立 STM32学习之旅③ 从点灯到代码移植 STM32学习之旅④ USART串口和上位机通信 ...
【 FPGA 】超声波测距小实验（四）：数码管显示测距结果
上篇博文:测了回响脉冲的宽度为多少个10us,这篇博文要算出距离,且用数码管显示距离的十进制结果. 功能框图如下: . 距离计算: 还是先给出程序之后在简单解释吧. 顶层模块: / //工程硬件平台: ...
基于matlab的串口通信,基于Matlab GUI的单片机串口与PC的通信附源码
我也是最近学习单片机和MATLAB的小白平时在看学习的时候下载了一些有价值的参考文献概述采用51单片机,atmel的STC89C52RC芯片,主要用到的是七段数码管用来做一个时钟,程序编写软件为k ...
甲机通过传串口控制乙机的LED显示状态
一.目标单片机甲机P1端口外接8位拨码开关:乙机P0外接8只LED.要求使用单片机串行口通信,在查询状态下使单片机乙机的8只LED能够显示甲机8位拨码开关的状态. 二.布线三.实现 1.首先我们先 ...
学习并使用HC-SR04超声波测距模块+STM32
** 超声波测距原理 ** 参考博客: https://blog.csdn.net/qq_40734815/article/details/105992801 https://blog.csdn.ne ...
【 FPGA 】超声波测距小实验（一）
超声波测距原理: 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,与雷达测距原理相似. 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播 ...
通过串口打印--超声波测距模块测得距离
通过串口打印--超声波测距模块测得距离原理超声波测距模块串口传输实战代码原理超声波测距模块在这里首先需要了解超声波测距模块的原理.在我的这篇博客有很多介绍.超声波模块介绍串口传输串口 ...
ROS通过串口，读写STM32和HC-SR04超声波测距信息
ROS通过串口,读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息,ROS判断距离值,将控制信息通过串口发回给STM32,点亮led灯 ROS可以通过串口与stm32进行通信,以超声波传感器为例实现R ...

MSP430F149实现超声波测距并通过串口和PC机通信进行显示

MSP430F149实现超声波测距并通过串口和PC机通信进行显示相关推荐

最新文章

热门文章