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摘要
第一：Pre-Arm简介
第二：Pre-Arm报错需知
- 1.使用前准备
  - 使用Pre-Arm信息分析不能解锁原因：
- 2.解锁失败的原因
- 3.解锁失败的原因（自己对照官网进行翻译）
- #1解锁前安全检查
- #2采用GCS识别是什么导致的Pre-Arm报错
- #3错误信息
  - RC故障（即发射机/接收机故障）：
  - （2）气压计故障：
  - （3）罗盘故障：
  - （4）GPS相关故障：

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