需要用到的网站：

ipaddress.com

需要自己查阅：

然后可以尝试ping一下如下：

IPv4和IPv6都支持的

Microsoft Windows [版本 10.0.22572.201]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。C:\Users\zhangrelay>ping 185.199.108.133正在 Ping 185.199.108.133 具有 32 字节的数据:
来自 185.199.108.133 的回复: 字节=32 时间=113ms TTL=49
来自 185.199.108.133 的回复: 字节=32 时间=97ms TTL=49
来自 185.199.108.133 的回复: 字节=32 时间=93ms TTL=49
请求超时。185.199.108.133 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 3，丢失 = 1 (25% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 93ms，最长 = 113ms，平均 = 101msC:\Users\zhangrelay>ping 185.199.109.133正在 Ping 185.199.109.133 具有 32 字节的数据:
来自 185.199.109.133 的回复: 字节=32 时间=111ms TTL=49
来自 185.199.109.133 的回复: 字节=32 时间=86ms TTL=49
来自 185.199.109.133 的回复: 字节=32 时间=80ms TTL=49
请求超时。185.199.109.133 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 3，丢失 = 1 (25% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 80ms，最长 = 111ms，平均 = 92msC:\Users\zhangrelay>ping 185.199.110.133正在 Ping 185.199.110.133 具有 32 字节的数据:
请求超时。
来自 185.199.110.133 的回复: 字节=32 时间=119ms TTL=49
来自 185.199.110.133 的回复: 字节=32 时间=111ms TTL=49
来自 185.199.110.133 的回复: 字节=32 时间=101ms TTL=49185.199.110.133 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 3，丢失 = 1 (25% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 101ms，最长 = 119ms，平均 = 110msC:\Users\zhangrelay>ping 185.199.111.133正在 Ping 185.199.111.133 具有 32 字节的数据:
来自 185.199.111.133 的回复: 字节=32 时间=127ms TTL=49
来自 185.199.111.133 的回复: 字节=32 时间=99ms TTL=49
来自 185.199.111.133 的回复: 字节=32 时间=285ms TTL=49
来自 185.199.111.133 的回复: 字节=32 时间=88ms TTL=49185.199.111.133 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 88ms，最长 = 285ms，平均 = 149msC:\Users\zhangrelay>ping 2606:50c0:8000::154正在 Ping 2606:50c0:8000::154 具有 32 字节的数据:
来自 2606:50c0:8000::154 的回复: 时间=155ms
来自 2606:50c0:8000::154 的回复: 时间=137ms
来自 2606:50c0:8000::154 的回复: 时间=157ms
来自 2606:50c0:8000::154 的回复: 时间=174ms2606:50c0:8000::154 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 137ms，最长 = 174ms，平均 = 155msC:\Users\zhangrelay>ping 2606:50c0:8001::154正在 Ping 2606:50c0:8001::154 具有 32 字节的数据:
来自 2606:50c0:8001::154 的回复: 时间=126ms
来自 2606:50c0:8001::154 的回复: 时间=120ms
来自 2606:50c0:8001::154 的回复: 时间=113ms
来自 2606:50c0:8001::154 的回复: 时间=110ms2606:50c0:8001::154 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 110ms，最长 = 126ms，平均 = 117msC:\Users\zhangrelay>ping 2606:50c0:8002::154正在 Ping 2606:50c0:8002::154 具有 32 字节的数据:
来自 2606:50c0:8002::154 的回复: 时间=133ms
请求超时。
来自 2606:50c0:8002::154 的回复: 时间=134ms
来自 2606:50c0:8002::154 的回复: 时间=120ms2606:50c0:8002::154 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 3，丢失 = 1 (25% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 120ms，最长 = 134ms，平均 = 129msC:\Users\zhangrelay>ping 2606:50c0:8003::154正在 Ping 2606:50c0:8003::154 具有 32 字节的数据:
来自 2606:50c0:8003::154 的回复: 时间=120ms
请求超时。
请求超时。
来自 2606:50c0:8003::154 的回复: 时间=115ms2606:50c0:8003::154 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 2，丢失 = 2 (50% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 115ms，最长 = 120ms，平均 = 117msC:\Users\zhangrelay>

找到hosts位置并修改。

185.199.108.133  raw.githubusercontent.com

对应蓝桥云课，不能用gedit，而是需要用vim

更新出错如下：

安装：

sudo apt install curl

更新密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

换个方式吧？

-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
Version: GnuPG v1mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7jc
VFrQhE0L/HV7LOfoLI9H2GWYyHBqN5ERBlcA8XxG3ZvX7t9nAZPQT2Xxe3GT3tro
u5oCR+SyHN9xPnUwDuqUSvJ2eqMYb9B/Hph3OmtjG30jSNq9kOF5bBTk1hOTGPH4
K/AY0jzT6OpHfXU6ytlFsI47ZKsnTUhipGsKucQ1CXlyirndZ3V3k70YaooZ55rG
aIoAWlx2H0J7sAHmqS29N9jV9mo135d+d+TdLBXI0PXtiHzE9IPaX+ctdSUrPnp+
TwR99lxglpIG6hLuvOMAaxiqFBB/Jf3XJ8OBakfS6nHrWH2WqQxRbiITl0irkQoz
pwNEF2Bv0+Jvs1UFEdVGz5a8xexQHst/RmKrtHLct3iOCvBNqoAQRbvWvBhPjO/p
V5cYeUljZ5wpHyFkaEViClaVWqa6PIsyLqmyjsruPCWlURLsQoQxABcL8bwxX7UT
hM6CtH6tGlYZ85RIzRifIm2oudzV5l+8oRgFr9yVcwyOFT6JCioqkwldW52P1pk/
/SnuexC6LYqqDuHUs5NnokzzpfS6QaWfTY5P5tz4KHJfsjDIktly3mKVfY0fSPVV
okdGpcUzvz2hq1fqjxB6MlB/1vtk0bImfcsoxBmF7H+4E9ZN1sX/tSb0KQARAQAB
tCZPcGVuIFJvYm90aWNzIDxpbmZvQG9zcmZvdW5kYXRpb24ub3JnPokCVAQTAQgA
PgIbAwULCQgHAgYVCgkICwIEFgIDAQIeAQIXgBYhBMHPbjHmut6IaLFytPQu1vur
F8ZUBQJgsdhRBQkLTMW7AAoJEPQu1vurF8ZUTMwP/3f7EkOPIFjUdRmpNJ2db4iB
RQu5b2SJRG+KIdbvQBzKUBMV6/RUhEDPjhXZI3zDevzBewvAMKkqs2Q1cWo9WV7Z
PyTkvSyey/Tjn+PozcdvzkvrEjDMftIk8E1WzLGq7vnPLZ1q/b6Vq4H373Z+EDWa
DaDwW72CbCBLWAVtqff80CwlI2x8fYHKr3VBUnwcXNHR4+nRABfAWnaU4k+oTshC
Qucsd8vitNfsSXrKuKyz91IRHRPnJjx8UvGU4tRGfrHkw1505EZvgP02vXeRyWBR
fKiL1vGy4tCSRDdZO3ms2J2m08VPv65HsHaWYMnO+rNJmMZj9d9JdL/9GRf5F6U0
quoIFL39BhUEvBynuqlrqistnyOhw8W/IQy/ymNzBMcMz6rcMjMwhkgm/LNXoSD1
1OrJu4ktQwRhwvGVarnB8ihwjsTxZFylaLmFSfaA+OAlOqCLS1OkIVMzjW+Ul6A6
qjiCEUOsnlf4CGlhzNMZOx3low6ixzEqKOcfECpeIj80a2fBDmWkcAAjlHu6VBhA
TUDG9e2xKLzV2Z/DLYsb3+n9QW7KO0yZKfiuUo6AYboAioQKn5jh3iRvjGh2Ujpo
22G+oae3PcCc7G+z12j6xIY709FQuA49dA2YpzMda0/OX4LP56STEveDRrO+CnV6
WE+F5FaIKwb72PL4rLi4
=i0tj
-----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----

将上面这串密码另存为ros.asc，然后手工导入吧：

接着，使用如下命令：

sudo apt-key add ros.asc

到这里，貌似已经解决了？？？

太慢了，将其替换为国内源。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

看效果？

shiyanlou:~/ $ sudo vim /etc/hosts                                   [22:01:49]
shiyanlou:~/ $ sudo vim /etc/hosts                                   [22:04:10]
shiyanlou:~/ $ sudo vim /etc/hosts                                   [22:04:25]
shiyanlou:~/ $ sudo apt update                                       [22:06:03]
\u547d\u4e2d:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial InRelease
\u83b7\u53d6:2 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates InRelease [99.8 kB]
\u83b7\u53d6:3 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security InRelease [99.8 kB]
\u83b7\u53d6:4 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates/main Sources [665 kB]
\u83b7\u53d6:5 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates/universe Sources [548 kB]
\u83b7\u53d6:6 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 Packages [2,560 kB]
\u83b7\u53d6:7 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates/universe amd64 Packages [1,544 kB]
\u83b7\u53d6:8 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security/main Sources [311 kB]
\u83b7\u53d6:9 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security/universe Sources [256 kB]
\u83b7\u53d6:10 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security/main amd64 Packages [2,051 kB]
\u83b7\u53d6:11 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security/universe amd64 Packages [984 kB]
\u83b7\u53d6:12 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B]
\u9519\u8bef:12 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease  \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
\u83b7\u53d6:13 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B]
\u9519\u8bef:13 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease\u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
\u5df2\u4e0b\u8f7d 9,129 kB\uff0c\u8017\u65f6 3\u79d2 (2,604 kB/s)
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u8f6f\u4ef6\u5305\u5217\u8868... \u5b8c\u6210
\u6b63\u5728\u5206\u6790\u8f6f\u4ef6\u5305\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u6811
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u72b6\u6001\u4fe1\u606f... \u5b8c\u6210
\u6709 423 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\u53ef\u4ee5\u5347\u7ea7\u3002\u8bf7\u6267\u884c \u2018apt list --upgradable\u2019 \u6765\u67e5\u770b\u5b83\u4eec\u3002
W: \u6821\u9a8c\u6570\u5b57\u7b7e\u540d\u65f6\u51fa\u9519\u3002\u6b64\u4ed3\u5e93\u672a\u88ab\u66f4\u65b0\uff0c\u6240\u4ee5\u4ecd\u7136\u4f7f\u7528\u6b64\u524d\u7684\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u3002GPG \u9519\u8bef\uff1ahttp://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u6821\u9a8c\u6570\u5b57\u7b7e\u540d\u65f6\u51fa\u9519\u3002\u6b64\u4ed3\u5e93\u672a\u88ab\u66f4\u65b0\uff0c\u6240\u4ee5\u4ecd\u7136\u4f7f\u7528\u6b64\u524d\u7684\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u3002GPG \u9519\u8bef\uff1ahttp://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease: \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u65e0\u6cd5\u4e0b\u8f7d http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease  \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u65e0\u6cd5\u4e0b\u8f7d http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/xenial/InRelease  \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u90e8\u5206\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u4e0b\u8f7d\u5931\u8d25\u3002\u5982\u679c\u5ffd\u7565\u5b83\u4eec\uff0c\u90a3\u5c06\u8f6c\u800c\u4f7f\u7528\u65e7\u7684\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u3002
shiyanlou:~/ $ sudo apt update                                       [22:06:15]
\u547d\u4e2d:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial InRelease
\u547d\u4e2d:2 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates InRelease
\u547d\u4e2d:3 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security InRelease
\u83b7\u53d6:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B]
\u9519\u8bef:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease\u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
\u83b7\u53d6:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B]
\u9519\u8bef:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease\u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
\u5df2\u4e0b\u8f7d 9,360 B\uff0c\u8017\u65f6 2\u79d2 (3,868 B/s)
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u8f6f\u4ef6\u5305\u5217\u8868... \u5b8c\u6210
\u6b63\u5728\u5206\u6790\u8f6f\u4ef6\u5305\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u6811
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u72b6\u6001\u4fe1\u606f... \u5b8c\u6210
\u6709 423 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\u53ef\u4ee5\u5347\u7ea7\u3002\u8bf7\u6267\u884c \u2018apt list --upgradable\u2019 \u6765\u67e5\u770b\u5b83\u4eec\u3002
W: \u6821\u9a8c\u6570\u5b57\u7b7e\u540d\u65f6\u51fa\u9519\u3002\u6b64\u4ed3\u5e93\u672a\u88ab\u66f4\u65b0\uff0c\u6240\u4ee5\u4ecd\u7136\u4f7f\u7528\u6b64\u524d\u7684\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u3002GPG \u9519\u8bef\uff1ahttp://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u6821\u9a8c\u6570\u5b57\u7b7e\u540d\u65f6\u51fa\u9519\u3002\u6b64\u4ed3\u5e93\u672a\u88ab\u66f4\u65b0\uff0c\u6240\u4ee5\u4ecd\u7136\u4f7f\u7528\u6b64\u524d\u7684\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u3002GPG \u9519\u8bef\uff1ahttp://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease: \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u65e0\u6cd5\u4e0b\u8f7d http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease  \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u65e0\u6cd5\u4e0b\u8f7d http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/xenial/InRelease  \u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u516c\u94a5\uff0c\u65e0\u6cd5\u9a8c\u8bc1\u4e0b\u5217\u7b7e\u540d\uff1a NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: \u90e8\u5206\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u4e0b\u8f7d\u5931\u8d25\u3002\u5982\u679c\u5ffd\u7565\u5b83\u4eec\uff0c\u90a3\u5c06\u8f6c\u800c\u4f7f\u7528\u65e7\u7684\u7d22\u5f15\u6587\u4ef6\u3002
shiyanlou:~/ $ sudo apt install curl                                 [22:06:22]
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u8f6f\u4ef6\u5305\u5217\u8868... \u5b8c\u6210
\u6b63\u5728\u5206\u6790\u8f6f\u4ef6\u5305\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u6811
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u72b6\u6001\u4fe1\u606f... \u5b8c\u6210
\u5c06\u4f1a\u540c\u65f6\u5b89\u88c5\u4e0b\u5217\u8f6f\u4ef6\uff1alibcurl3-gnutls
\u4e0b\u5217\u8f6f\u4ef6\u5305\u5c06\u88ab\u5347\u7ea7\uff1acurl libcurl3-gnutls
\u5347\u7ea7\u4e86 2 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\uff0c\u65b0\u5b89\u88c5\u4e86 0 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\uff0c\u8981\u5378\u8f7d 0 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\uff0c\u6709 421 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\u672a\u88ab\u5347\u7ea7\u3002
\u9700\u8981\u4e0b\u8f7d 328 kB \u7684\u5f52\u6863\u3002
\u89e3\u538b\u7f29\u540e\u4f1a\u6d88\u8017 14.3 kB \u7684\u989d\u5916\u7a7a\u95f4\u3002
\u60a8\u5e0c\u671b\u7ee7\u7eed\u6267\u884c\u5417\uff1f [Y/n] y
\u83b7\u53d6:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 curl amd64 7.47.0-1ubuntu2.19 [139 kB]
\u83b7\u53d6:2 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libcurl3-gnutls amd64 7.47.0-1ubuntu2.19 [189 kB]
\u5df2\u4e0b\u8f7d 328 kB\uff0c\u8017\u65f6 0\u79d2 (4,069 kB/s)      (\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u6570\u636e\u5e93 ... \u7cfb\u7edf\u5f53\u524d\u5171\u5b89\u88c5\u6709 185892 \u4e2a\u6587\u4ef6\u548c\u76ee\u5f55\u3002)
\u6b63\u51c6\u5907\u89e3\u5305 .../curl_7.47.0-1ubuntu2.19_amd64.deb  ...
\u6b63\u5728\u5c06 curl (7.47.0-1ubuntu2.19) \u89e3\u5305\u5230 (7.47.0-1ubuntu2.8) \u4e0a ...
\u6b63\u51c6\u5907\u89e3\u5305 .../libcurl3-gnutls_7.47.0-1ubuntu2.19_amd64.deb  ...
\u6b63\u5728\u5c06 libcurl3-gnutls:amd64 (7.47.0-1ubuntu2.19) \u89e3\u5305\u5230 (7.47.0-1ubuntu2.8) \u4e0a ...
\u6b63\u5728\u5904\u7406\u7528\u4e8e man-db (2.7.5-1) \u7684\u89e6\u53d1\u5668 ...
\u6b63\u5728\u5904\u7406\u7528\u4e8e libc-bin (2.23-0ubuntu10) \u7684\u89e6\u53d1\u5668 ...
\u6b63\u5728\u8bbe\u7f6e libcurl3-gnutls:amd64 (7.47.0-1ubuntu2.19) ...
\u6b63\u5728\u8bbe\u7f6e curl (7.47.0-1ubuntu2.19) ...
\u6b63\u5728\u5904\u7406\u7528\u4e8e libc-bin (2.23-0ubuntu10) \u7684\u89e6\u53d1\u5668 ...
shiyanlou:~/ $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -gpg: \u627e\u4e0d\u5230\u6709\u6548\u7684 OpenPGP \u6570\u636e\u3002
shiyanlou:~/ $                                                       [22:08:46]
shiyanlou:~/ $ gedit ros.asc                                         [22:08:46](gedit:1507): GVFS-RemoteVolumeMonitor-WARNING **: remote volume monitor with dbus name org.gtk.vfs.UDisks2VolumeMonitor is not supported(gedit:1507): Gtk-WARNING **: Calling Inhibit failed: GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.gnome.SessionManager was not provided by any .service files
shiyanlou:~/ $ ls                                                    [22:15:53]
anaconda3  Code  Desktop  ros.asc
shiyanlou:~/ $  sudo apt-key add ros.asc                             [22:15:57]
OK
shiyanlou:~/ $ sudo apt update                                       [22:17:03]
\u547d\u4e2d:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial InRelease
\u547d\u4e2d:2 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates InRelease
\u547d\u4e2d:3 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security InRelease
\u83b7\u53d6:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B]
\u83b7\u53d6:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B]
\u83b7\u53d6:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 Packages [854 kB]
50% [6 Packages 442 kB/854 kB 52%]                         4,617 B/s 2\u5206 26\u79d2^C
shiyanlou:~/ $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
shiyanlou:~/ $ sudo apt update                                       [22:20:28]
\u547d\u4e2d:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial InRelease
\u547d\u4e2d:2 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates InRelease
\u547d\u4e2d:3 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security InRelease
\u5ffd\u7565:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease
\u83b7\u53d6:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release [3,810 B]
\u83b7\u53d6:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release.gpg [833 B]
\u83b7\u53d6:7 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial/main amd64 Packages [854 kB]
\u83b7\u53d6:8 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B]
\u83b7\u53d6:9 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial/main amd64 Packages [131 kB]
\u83b7\u53d6:10 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial/main arm64 Packages [131 kB]
\u5df2\u4e0b\u8f7d 1,126 kB\uff0c\u8017\u65f6 31\u79d2 (36.0 kB/s)
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u8f6f\u4ef6\u5305\u5217\u8868... \u5b8c\u6210
\u6b63\u5728\u5206\u6790\u8f6f\u4ef6\u5305\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u6811
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u72b6\u6001\u4fe1\u606f... \u5b8c\u6210
\u6709 696 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\u53ef\u4ee5\u5347\u7ea7\u3002\u8bf7\u6267\u884c \u2018apt list --upgradable\u2019 \u6765\u67e5\u770b\u5b83\u4eec\u3002
shiyanlou:~/ $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
shiyanlou:~/ $ sudo apt update                                       [22:21:54]
\u547d\u4e2d:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial InRelease
\u547d\u4e2d:2 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-updates InRelease
\u547d\u4e2d:3 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security InRelease
\u5ffd\u7565:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease
\u547d\u4e2d:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release
\u547d\u4e2d:7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u8f6f\u4ef6\u5305\u5217\u8868... \u5b8c\u6210
\u6b63\u5728\u5206\u6790\u8f6f\u4ef6\u5305\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u6811
\u6b63\u5728\u8bfb\u53d6\u72b6\u6001\u4fe1\u606f... \u5b8c\u6210
\u6709 696 \u4e2a\u8f6f\u4ef6\u5305\u53ef\u4ee5\u5347\u7ea7\u3002\u8bf7\u6267\u884c \u2018apt list --upgradable\u2019 \u6765\u67e5\u770b\u5b83\u4eec\u3002
shiyanlou:~/ $                                                       [22:22:00]

ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc）相关推荐

  1. 蓝桥云课ROS机器人发布5年啦（原实验楼ROS机器人在线云实践课程）

    在2017年春开发了这款课程,到2022年春已经5年了,并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能.当然这些工作都在2019年之前完成测试工作,后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中. 感谢易科机器 ...

  2. 如何利用蓝桥云课提升学习ROS机器人的效率

    合适再深入学习,不合适一个网页简单使用也能了解其中大部分功能,免除繁琐配置的时间成本. 如果学习和试用一下ROS机器人(ROS1为例)最方便的办法就是打开如下网页: 课程编号854,已经学习人数超过1 ...

  3. 蓝桥云课之新手入门指南

    这是蓝桥云课学习人数最多的课程: 新手入门指南之玩转蓝桥云课 460896 人学过 27739 次评价 作者: 云课管理员 难度: 初级 综合评分: 9.4 复习一遍,里面共有3中课程模式: 第一种, ...

  4. ROS机器人程序设计部分大纲-适用于蓝桥云课及ROS1 KINETIC/MELODIC/NOETIC

    ROS机器人程序设计 ROS robot programming 课程编号 16300021 学分 3 开课学期 6 学时 讲课:32学时      实验:16 学时       实践:0学时 课程类 ...

  5. 蓝桥杯书的笔记（二：接上篇蓝桥云课里的内容，C++）

    https://www.lanqiao.cn/courses/3993/learning/?id=248899 蓝桥云课的笔记 打表法和模拟法 算式问题 求值 既约分数 天干地支 总结 递推法与递归法 ...

  6. 蓝桥云课linux入门3：用户及文件权限管理

    内容转自蓝桥云课 目录 1.内容 2.Linux用户管理 2.1查看用户 2.2创建用户 2.3用户组 将其它用户加入 sudo 用户组 2.4删除用户和用户组 3.Linux文件权限 3.1查看文件 ...

  7. 蓝桥云课 Python新手入门课 笔记

    Python 新手入门课_Python - 蓝桥云课 目录 Python 新手入门课_Python - 蓝桥云课 实验一  进入编程大门 实验二  认识Linux 实验三  认识Python 实验四 ...

  8. 新手入门指南之玩转蓝桥云课

    新手入门指南之玩转蓝桥云课 文档1  你好,蓝桥云课 实验1 Linux 桌面环境使用指南 本实验采用的就是图形界面的 Linux 桌面环境.图形界面使用的是非常优秀的 Ubuntu Linux 操作 ...

  9. 蓝桥云课 个人题解记录（DFS3） 12.26

    本人能力有限,主要是记录自己做了那些题.每个题的题干在代码注释的网址中. 1.玩具蛇(板子) /*https://www.lanqiao.cn/problems/1022/learning/DFS中简 ...

最新文章

  1. android 常用小功能(第二版)
  2. PHP中的des加密类
  3. Angular Injection Token records map的填充原理
  4. SQL char字段类型排序
  5. .NET 6 使用 Obfuscar 进行代码混淆
  6. cocos2d－基本概念(4)-CallFunc Action
  7. opencv+Java+android 灰度图像
  8. [BZOJ5286][洛谷P4425][HNOI2018]转盘（线段树）
  9. UVA10317- Equating Equations(回溯+剪枝)
  10. 谷歌/微软/必应web页面免费翻译插件
  11. 虚拟服务器 要备案吗,更换虚拟主机之后需要重新备案吗?
  12. windows11 美化桌面图标后报错
  13. 短信网关协议（cmpp、sgip、smgp、smpp）长短信开发要点
  14. “死”法不重样，一根数据线如何从“机器伴侣”变身电脑杀手？
  15. mxgraph初体验
  16. 【XSY2538】/【HDU6155】Subsequence Count（矩阵乘法+线段树）
  17. 使用NODEJS+REDIS开发一个消息队列以及定时任务处理
  18. 算法练习——在有序序列（r1,r2,...,rn)中，存在序号i（1＜=i＜=n）,使得ri=i。请设计一个分治算法找到这个元素。 要求算法在最坏情况下的时间性能为O(logn）)
  19. Win10下安装必应输入法能导致Alt+Tab切换页面时不能置于最前
  20. 使用C++的CCF-CSP满分解决方案 202206-2 寻宝！大冒险！点集

热门文章

  1. 如何理解CPU卡内部认证与外部认证
  2. xcode引入sdk_解决Xcode引入第三方SDK找不到头文件
  3. 移动开发唱衰，iOS开发者如何涅槃重生？
  4. PLSQL 误删表恢复及误删数据恢复
  5. 计算机办公软件应用英文,办公软件用英语怎么说英文表达
  6. 0.96英寸128*64 OLED显示二维码
  7. GDOI2018D2T1 谈笑风生
  8. 世卫组织使用的GIS软件是哪款？
  9. UEFI开发探索11 – 鼠标前传
  10. VMware vSphere Client 安装虚拟机