28.EXTI外部中断原理与配置

EXTI外部中断原理与配置

参考资料
开发板配套资料
《STM32Fx开发指南-HAL库版本》-第x章外部中断实验
STM32Fxxx官方资料：
《STM32Fxx中文参考手册》- 中断和事件

笔记基于正点原子官方视频
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一、IO口外部中断原理概述

1.STM32控制器支持的外部中断/事件请求：

2.IO口外部中断

① STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
② 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
③ STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112个IO口),那么中断线怎么跟IO口对应呢？

3.GPIO和中断线映射关系

在位置：H:\2技术书籍\STM32F429开发指南中书《STM32F4xx中文参考手册》8.2.4小节及以后几小节有相关寄存器的详细介绍。

其中：
SYSCFG 外部中断配置寄存器 1 的低16位配置的是 EXTI0 至 EXTI3
SYSCFG 外部中断配置寄存器 2 的低16位配置的是 EXTI4 至 EXTI7
SYSCFG 外部中断配置寄存器 3 的低16位配置的是 EXTI8 至 EXTI11
SYSCFG 外部中断配置寄存器 4 的低16位配置的是 EXTI12 至 EXTI15

例如：
在 EXTI0 对应的四个位填入 0000，则配置的是 PA[0] 引脚
在 EXTI2 对应的四个位填入 0000，则配置的是 PA[2] 引脚
在 EXTI6 对应的四个位填入 0011，则配置的是 PD[6] 引脚
在 EXTI12 对应的四个位填入 0110，则配置的是 PG[12] 引脚
在 EXTI15 对应的四个位填入 0101，则配置的是 PF[15] 引脚

4.16个中断线就分配16个中断服务函数？

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。
从表中可以看出，外部中断线5～9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10～15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

5.中断服务函数列表：

 EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler

二、IO口外部中断HAL库配置方法

1.外部中断操作使用到的函数分布文件

stm32fxxx_hal_gpio.c
位置：工程模板 - HALLIB - stm32fxxx_hal_gpio.c
stm32fxxx_hal_gpio.h
位置：工程模板 - HALLIB - stm32fxxx_hal_gpio.c - stm32fxxx_hal_gpio.h

2.外部中断配置

外部中断的中断线映射配置和触发方式都是在GPIO初始化函数中完成：

 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                              //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;   //上升沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

在上面代码配置GPIO_Initure.Mode时，里面模式的子代码里就有关于触发方式的代码。
在位置：工程模板 - HARDWARE - exit.c 文件中有关于触发方式的代码，如下图：

和串口中断一样，HAL库同样提供了外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，我们在外部中断服务函数中会调用该函数处理中断。

 //中断服务函数void EXTI0_IRQHandler(void){HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);       //调用中断处理公用函数}void EXTI2_IRQHandler(void){HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);      //调用中断处理公用函数}

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数内部通过判断中断来源引脚，最终调用外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback来处理中断。

 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin){if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);}}

用户最终编写中断处理回调函数来编写中断处理逻辑。

 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0://控制逻辑break;case GPIO_PIN_2://控制逻辑break;}}

3.外部中断的一般配置步骤

① 使能IO口时钟。
② 初始化IO口，设置触发方式：HAL_GPIO_Init();
③ 设置中断优先级，并使能中断通道。
④ 编写中断服务函数：函数中调用外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
⑥ 编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback;

4.外部中断实验硬件连接

KEY0->PH3 上拉输入，下降沿触发
KEY1->PH2 上拉输入，下降沿触发
KEY2->PC13 上拉输入，下降沿触发
WK_UP->PA0 下拉输入，上升沿触发

三、IO口外部中断实验

实现的功能：
按键KEY0按下：同时控制LED0和LED1翻转。
按键KEY1按下： LED1状态翻转。
按键KEY2按下： LED0翻转。
按键WK_UP按下：控制LED0和LED1互斥点亮。

这里使用之前的按键输入实验作为模板进行外部中断实验

1.在HARDWARE文件夹下面创建exti.c和exti.h

在HARDWARE文件夹下面创建exti.c和exti.h，并添加到工程中

2.搭建exti.h头文件

1）搭建exti.h框架

3.搭建exti.c头文件

1）搭建exti.c文件框架

2）编写中断服务函数框架

因为使用到了PH3, PH2 , PC13，PA0四个引脚，所以要分别对这四个引脚编写中断服务函数

中断服务列表

 EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler

可见用到了EXTI0_IRQHandler、EXTI2_IRQHandler、EXTI3_IRQHandler、EXTI15_10_IRQHandler 四个句柄函数，
同样在位置：工程文件 - CORE - starup_stm32f429xx.s中也可以看到配置好的句柄函数

所以在exti.c文件中搭建中断服务函数框架

3）编写外部中断回调函数

在位置：工程文件 - HALLIB - stm32f4xx_hal.c - stm32f4xx_hal_gpio.h 文件中

至此exti.c文件框架搭建完毕
#include “exti.h”

void EXTI_Init(void)
{

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{

}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{

}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

}

4.使能IO口时钟、设置触发方式

按键模式配置
KEY0->PH3 上拉输入，下降沿触发
KEY1->PH2 上拉输入，下降沿触发
KEY2->PC13 上拉输入，下降沿触发
WK_UP->PA0 下拉输入，上升沿触发

因为用到了PA、PC、PH三个IO口，所以要对这三个口进行初始化，然后对IO口模式进行配置，具体使能方式前文按键配置有详细说明。
代码如下

     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;          //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;               //PC13GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     //PH2,3GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;             //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

5.设置中断优先级、使能中断通道

其中共调用了4个中断，所以要配置4条中断线
在位置：工程文件 - HALLIB - stm32f4xx_hal.c - stm32f429xx.h 文件中有中断线函数的头文件名

配置在 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0); 和 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); 中

    //中断线0-PA0HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0//中断线2-PH2HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2//中断线3-PH3HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2//中断线13-PC13HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,3);   //抢占优先级为2，子优先级为3HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);         //使能中断线13

至此，外部中断初始化函数编写完毕，代码如下

void EXTI_Init(void)             //外部中断初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;         //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;               //PC13GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     //PH2,3GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;             //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);//中断线0-PA0HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0//中断线2-PH2HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2//中断线3-PH3HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2//中断线13-PC13HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,3);   //抢占优先级为2，子优先级为3HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);         //使能中断线13
}

6.编写中断服务器函数

上文说到，中断服务函数格式如下：

在位置：工程文件 - HALLIB - stm32f4xx_hal.c - stm32f4xx_hal_gpio.h 文件中也有其定义句柄函数名

把该句柄函数放在中断服务器函数中，代码如下

void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);      //调用中断处理公用函数
}void EXTI2_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);      //调用中断处理公用函数
}void EXTI3_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);      //调用中断处理公用函数
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);     //调用中断处理公用函数
}

7.编写外部中断回调函数

因为在HAL库中，有关于位带操作的定义，所以可以直接使用LED0、LED1、KEY0、KEY1、KEY2、WK_UP变量名来编写函数

编写好按键控制逻辑，代码如下

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"//中断服务程序中需要做的事情
//在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
//GPIO_Pin:中断引脚号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{delay_ms(100);      //消抖switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0:if(WK_UP==1) {LED1=!LED1;//控制LED0,LED1互斥点亮LED0=!LED1;}break;case GPIO_PIN_2:if(KEY1==0)  //LED1翻转{LED1=!LED1;    }break;case GPIO_PIN_3:if(KEY0==0)  //同时控制LED0,LED1翻转 {LED0=!LED0;LED1=!LED1;}break;case GPIO_PIN_13:if(KEY2==0)  {LED0=!LED0;//控制LED0翻转}break;}
}

至此，exti.c文件编写完毕，代码如下：

#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"void EXTI_Init(void)              //外部中断初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;         //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;               //PC13GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     //PH2,3GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;             //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;            //高速HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);//中断线0-PA0HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0//中断线2-PH2HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2//中断线3-PH3HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2//中断线13-PC13HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,3);   //抢占优先级为2，子优先级为3HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);         //使能中断线13
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);      //调用中断处理公用函数
}void EXTI2_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);      //调用中断处理公用函数
}void EXTI3_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);      //调用中断处理公用函数
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);     //调用中断处理公用函数
}//中断服务程序中需要做的事情
//在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
//GPIO_Pin:中断引脚号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{delay_ms(100);      //消抖switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0:if(WK_UP==1) {LED1=!LED1;//控制LED0,LED1互斥点亮LED0=!LED1;}break;case GPIO_PIN_2:if(KEY1==0)  //LED1翻转{LED1=!LED1;    }break;case GPIO_PIN_3:if(KEY0==0)  //同时控制LED0,LED1翻转 {LED0=!LED0;LED1=!LED1;}break;case GPIO_PIN_13:if(KEY2==0)  {LED0=!LED0;//控制LED0翻转}break;}
}

8.编写main.c函数

引入#include “exti.h” 头文件
把初始化按键函数 KEY_Init(); 更改为EXTI_Init();

至此，main.c函数编写完毕，代码如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"int main(void)
{HAL_Init();                     //初始化HAL库   Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhzdelay_init(180);                //初始化延时函数uart_init(115200);              //初始化USARTLED_Init();                     //初始化LED EXTI_Init();                    //外部中断初始化while(1){printf("OK\r\n");           //打印OK提示程序运行delay_ms(1000);             //每隔1s打印一次 }
}

9.下载到开发板

现象这里不再赘述

至此，IO口外部中断实验结束