WSF操作系统基本概念
【背景】在学习Apollo SDK代码时发现BLE模块代码大量使用了WSF相关的接口,针对该概念进行学习记录
1. WSF的概述
Wsf表示Wireless Stack Foundation,是Bluetooth protocol stack中的一个基础库。它提供了一些常用的数据结构、宏定义和函数,用于简化协议栈的开发和调试。
2. WSF功能
(1)事件、消息传递和处理。
(2)定时器功能。
(3)队列和缓存管理功能。
(4)可编程的数据类型。
(5)关键部分和任务锁定。
(6)调试输出和断言诊断。
(7)用于加密和随机数生成的安全接口
WSF不定义任何任务,仅定义了一些给任务的接口。依赖于目标OS去实现任务和事件管理,定时器管理等。也可以在裸机环境中充当一个简单的独立操作系统。
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