HALCON常用算子（HALCON13.0）

Chapter 9--Develop

• dev_clear_window ( : : : )功能：清除活动图形窗口的内容

• dev_close_window ( : : : )功能：关闭活动图形窗口。

• dev_display ( Object : : : )功能：在现有图形窗口中显示图像目标。

Chapter 10--File

10.1 Images

• read_image ( : Image : FileName : )  功能：读取不同文件格式的图像。

example:

（1）读一副图像:read_image(Image,'mreut') 

（2）将3幅图像读入图像数组:read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])

（3）read_image(Image,'E:/1.jpg')

• read_sequence  功能：读取图像。

• write_image ( Image : : Format, FillColor, FileName : )功能：用图形格式写图像。

10.2 Misc

• copy_file ( : : SourceFile, DestinationFile : )功能：复制一个文件到一个新的位置

• delete_file ( : : FileName : )功能：删除一个文件

• file_exists ( : : FileName : FileExists )功能：检查文件是否存在

Chapter 11--Filters

11.1 Arithmetic（算术）

• abs_diff_image ( Image1, Image2 : ImageAbsDiff : Mult : )功能：计算两个图像的绝对偏差

• abs_image ( Image : ImageAbs : : )功能：计算一个图像的绝对值（模数）。

• add_image ( Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )功能：使两个图像相加。

• div_image ( Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )功能：使两个图像相除。

• invert_image ( Image : ImageInvert : : )功能：使一个图像反像。[invert:使...颠倒]

• max_image ( Image1, Image2 : ImageMax : : )功能：按像素计算两个图像的最大值。

• min_image ( Image1, Image2 : ImageMin : : )功能：按像素计算两个图像的最大小值。

• scale_image ( Image : ImageScaled : Mult, Add : )功能：为一个图像的灰度值分级。

• sub_image ( ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult,Add : )功能：使两个图像相减。

11.3 Color

• rgb1_to_gray ( RGBImage : GrayImage : : )功能：把一个RGB图像转变成一个灰度图像。

• rgb3_to_gray ( ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ImageGray : : )功能：把一个RGB图像转变成一个灰度图像。

• trans_from_rgb ( ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3 : ColorSpace : )

功能：把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间。

• trans_to_rgb ( ImageInput1, ImageInput2, ImageInput3 : ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ColorSpace : )

功能：把一个图像从任意颜色空间转变成RGB颜色空间。

11.4 Edges

• edges_color   功能：使用Canny、Deriche或者 Shen 滤波器提取颜色边缘。

• edges_color_sub_pix功能：使用Canny、Deriche或者 Shen 滤波器提取子像素精确颜色边缘。

• laplace ( Image : ImageLaplace : ResultType, MaskSize,FilterMask : ) 功能：使用有限差计算拉普拉斯算子。

• laplace_of_gauss ( Image : ImageLaplace : Sigma : )

LoG-Operator (Laplace of Gaussian).功能：高斯的拉普拉斯算子。

• prewitt_amp ( Image : ImageEdgeAmp : : )功能：使用Prewitt算子检测边缘（幅值）。

• prewitt_dir ( Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir : : ) 功能：使用Prewitt算子检测边缘（幅值和相位）。

• roberts ( Image : ImageRoberts : FilterType : )功能：使用Roberts滤波器检测边缘。

• sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )功能：使用Sobel算子检测边缘（幅值）。

• sobel_dir ( Image : EdgeAmplitude, EdgeDirection : FilterType,Size : ) 功能：使用Sobel算子检测边缘（幅值和相位）。

Chapter 23--Segmentation

23.5 Threshold

• auto_threshold ( Image : Regions : Sigma : )功能：根据直方图决定的阀值分割图像。

• binary_threshold ( Image : Region : Method,LightDark : UsedThreshold )功能：使用二进制阀值分割图像。

• char_threshold ( Image, HistoRegion : Characters : Sigma,Percent : Threshold )功能：为提取的字符产生一个分割阀值。

• check_difference ( Image, Pattern : Selected : Mode,DiffLowerBound, DiffUpperBound, GrayOffset, AddRow, AddCol : )功能：一个像素一个像素的比较两幅图像。

• dual_threshold ( Image : RegionCrossings : MinSize, MinGray,Threshold : )功能：对标记的图像做门限操作。

• dyn_threshold ( OrigImage,ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )功能：利用局域阀值分割图像。

• fast_threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray, MinSize : )功能：利用全局阀值快速将图像二值化。

• histo_to_thresh ( : : Histogramm, Sigma : MinThresh, MaxThresh )功能：根据直方图决定灰度值阈值。

• threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : )功能：利用全局阀值分割图像。

• threshold_sub_pix ( Image : Border : Threshold : ) 功能：根据子像素的准确性从一副图像中提取水平（平坦）交叉口。

• var_threshold ( Image : Region : MaskWidth, MaskHeight,StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )

功能：根据局域均值和标准偏差分析将图像二值化。

• zero_crossing ( Image : RegionCrossing : : ) 功能：从一幅图像中提取零相交。

• zero_crossing_sub_pix ( Image : ZeroCrossings : : )功能：根据子像素准确性从一幅图像中提取零相交。

Chapter 28--XLD

28.3 Features

• area_center_points_xld ( XLD : : : Area, Row, Column )功能：被看做点云的轮廓(contour)和多边形（polygon）的面积和重心。

• area_center_xld ( XLD : : : Area, Row, Column, PointOrder )功能：轮廓(contour)和多边形（polygon）的面积和重心。

• diameter_xld ( XLD : : : Row1, Column1, Row2, Column2, Diameter ) 功能：两个轮廓(contour)或多边形（polygon）点间的最大距离。

• dist_ellipse_contour_points_xld ( Contour : : DistanceMode,ClippingEndPoints, Row, Column, Phi, Radius1,Radius2 : Distances )功能：计算所有轮廓(contour)内的点到一个椭圆的距离。

• dist_ellipse_contour_xld ( Contours : : Mode, MaxNumPoints,ClippingEndPoints, Row, Column, Phi, Radius1, Radius2 : MinDist,MaxDist, AvgDist, SigmaDist )功能：轮廓到一个椭圆的距离。

• dist_rectangle2_contour_points_xld (Contour : : ClippingEndPoints, Row, Column, Phi, Length1,Length2 : Distances)功能：计算所有轮廓(contour)内的点到一个矩形的距离。

• smallest_circle_xld ( XLD : : : Row, Column, Radius ) 功能：轮廓(contour)或多边形（polygon）的最小封闭圆。

• smallest_rectangle1_xld ( XLD : : : Row1, Column1, Row2,Column2 ) 功能：平行与轮廓(contour)或多边形（polygon）的坐标轴的封闭矩形。

• smallest_rectangle2_xld ( XLD : : : Row, Column, Phi, Length1,Length2 )功能：轮廓(contour)或多边形（polygon）任意方向的最小封闭矩形。