ARM 之四 各集成开发环境（IDE）说明（Keil、RVDS、ADS、DS-5、MDK）
吐槽
最近，ARM官网进行了较大的改版，原来很多老工具可以免费下载（付费使用），但是改版后需要有购买凭证才可以下载！部分旧工具（补丁）的具体下载地址为 https://silver.arm.com ，最新的工具在官网还是非常容易下载的。动不动就是
难不成被日本收购有关？？下文中也给出了目前我找到的部分工具的下载地址。
某些工具在 ARM 官网直接搜不到下载地址，目前的一个可用的下载技巧是，在 Keil 的官网找对应工具的说明，其会跳转到ARM官网的下载地址。
不过，对于 ARM 官网提供的文档还是要称赞一下，分门别类非常的详细！此外，ARM 公司官方授权全线工具产品代理商：[米尔科技]（http://www.myir-tech.com/）上也有非常详细的说明文档。
Software Development Toolkit (SDT)
ARM 公司最早推出的开发工具，最终版本是 2.5.2，但从版本 2.5.1 开始，ARM 公司宣布推出一套新的集成开发工具 ADS1.0，用来取代 SDT 。主要特点如下：
- IDE： CodeWarrio r集成环境
- 编译器： ARM C compiler
- 调试器： armsd ARM 和 THUMB 的符号调试器
ARM Developer Suite(ADS )
ARM 公司大约在 1999 年推出的，用来代替 SDT 的集成开发环境，其最终版为 1.2.1。主要特点如下：
- IDE： CodeWarrior 集成环境
- 编译器： ARM C compiler for ADS
- 调试器： ARM Extention Degugger(AXD)
- 仿真器： ARMulator
- 硬件调试单元： Multi-ICE/wiggler
- 支持调试协议： RDI
目前，可以从官网 https://developer.arm.com/products/software-development-tools/legacy-tools 下载。
The RealView Development Suite (RVDS)
继 ADS 之后 ARM 公司在大约2002年推出的集成开发环境，简称 RVDS。其编译器也顺便改名叫 RVCT，统一使用品牌RealView(RV)。RVDS 的集成环境换成了开源的 Eclipse，更新到 4.1.2 版本就停止了。
RVDS 分为标准版和专业版**两个不同的版本，需要单独下载安装。专业版的主要特点如下（标准版对某些功能有限制）
- 支持内核： 全部
- IDE： ARM Workbench IDE（Eclipse 3.3 IDE 的集成开发环境）/ CodeWarrior 可供选择
- 编译器： RVCT（仅仅是改了个名，本质还是ARM C/C++ Compiler）
- 调试器： REALVIEW Degugger(RVD)
- 仿真器： REALVIEW ISS
- 硬件调试单元： Realview ICE(RVI)/ Multi-ICE（3.1版本后不支持 Multi-ICE）
- 支持调试协议： RDDI/RDI（3.1版本后不支持 RDI）
目前，4.0 版本的可以从官网https://developer.arm.com/products/software-development-tools/legacy-tools下载。4.1版本在 ARM 官网找不到！
插曲
2005年 Keil 被 ARM 公司收购。Keil 在被收购之前，曾经使用 gcc 编译器和自己开发的编译器，被收购之后便放弃了自己的编译器和 gcc，转而用的是 ARM 的编译器。不过限制了对高端内核如 arm11 和 a8 的支持。收购 keil 后，keil 针对 Cortex m3/m0 的工具最初叫 RealView mdk。ARM 自己的工具叫 realview development studio(rvds)。自此，分为两大分支：
- MDK系列，MDK-ARM 是 ARM 公司推荐的针对微控制器的工具链，或者基于单核 ARMTDMI，Cortex-M 或者 Cortex-R 处理器的目录芯片组。总结来说，KEIL 公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即 MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是 KEIL 公司品牌下的产品，都基于 uVision 集成开发环境，其中 MDK 是 RealView 系列中的一员。
- RVDS（后升级 DS-5）包含全部功能，支持所有ARM内核。
Microcontroller Development Kit（MDK）
原名 RealView MDK，也称 MDK-ARM、KEIL MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西。ARM 公司现在统一使用 MDK-ARM 的称呼，MDK 的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于 MCU 进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计。主要特点如下
- 支持内核： ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器内核。后续可能变化。
- IDE： uVision IDE
- 编译器： ARM Compiler 6（限制在以上内核的编译）、ARM Compiler 5（限制在以上内核的编译）、可配置Gcc
- 调试器： μVision Debugger，仅可连接到KEIL设备库中的芯片组（www.keil.com/dd）
- 仿真器： uVision CPU & Peripheral Simulation
- 硬件调试单元： uLink /jlink
该工具可以在Keil的官网直接进行下载，不过下载时需要填写一堆信息！
ARM Development Studio 5（DS-5）
ARM最新的开发套件。也是目前ARM推出的功能最强大、全面的开发环境。主要特点如下：
- 支持内核： 全部
- IDE： 定制的 Eclipse IDE
- 编译器： ARM Compiler 6、ARM Compiler 5、gcc（Linaro GNU GCC Compiler for Linux）
- 调试器： DS-5调试器支持ETM 指令和数据跟踪、PTM程序跟踪
- 仿真器： DS-5支持ULINK2、ULINKpro和DSTREAM仿真器
- Streamline： 性能分析器
- 模拟器： RTSM ，支持Cortex-A8 固定虚拟平台（FVP）、多核 Cortex-A9 实时模拟器、ARMv8 固定虚拟平台（FVP）
该工具可以在ARM的官网的https://developer.arm.com/products/software-development-tools直接免费下载，且不需要登陆！
ARM编译套件
ARM公司除了提供了以上各种IDE外，从4.x开始，其也提供了可独立下载使用（命令行工具）的编译套件！交旧版本的没有独立提供，但是可以很方便的进行提取从而独立使用！
其中，最新版的独立编译套件可以从https://developer.arm.com/products/software-development-tools/compilers/arm-compiler/downloads下载，旧点版本的可以通过以下地址下载https://developer.arm.com/products/software-development-tools/compilers/legacy-compiler-releases。再旧的就只能自己搞了。
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