OpenGL之矩阵变换的原理分析与数学推导

什么是矩阵变换？

这张图比较直观地展示了OpenGL矩阵变换的过程，下面详解一下其中的含义：

首先OpenGL有个世界坐标系，我们渲染的物体就是在世界坐标系中，模型需要放到世界坐标系中，那么当还没放的时候，模型就和世界坐标系没有联系，它就还处于自己的坐标系中，叫做物体坐标系（模型坐标系、局部空间、局部坐标系），也就是图中的LOCAL SPACE；
当把模型放到世界坐标系中，模型就在世界坐标系里有了坐标，也就是原来在LOCAL SPACE中的那些坐标值，变成了世界坐标系中的坐标值，帮助我们完成这个变换的就是模型矩阵，对应图中的MODEL MATRIX，于是这样就把模型放到了世界坐标系WORLD SPACE中；
放到世界坐标系后，是不是就确定了渲染出来看到的样子？还没有，大家可以想像一下，把一个东西放在世界坐标系的某个地方，可以从近处看观察它，也可以从远处观察它，还可以从上下左右观察它，甚至还可以倒着观察它，因些还

OpenGL之矩阵变换的原理分析与数学推导相关推荐

生成对抗网络——原理解释和数学推导
首先我们有两个关键组件:生成器(G)和判别器(D),一开始我们的G-V1生成了一些手写体的图片,然后丢给D-V1,同时我们也需要把真实图片也送给D-V1,然后D-V1根据自己的"经验&quo ...
【机器学习】XgBoost 原理详解数学推导
XgBoost (Xtreme Gradient Boosting 极限梯度增强) 1.基本描述: 假设Xg-模型有 t 颗决策树数,t棵树有序串联构成整个模型,各决策 ...
iToF深度估计原理-带简单数学推导（持续更新）
文章目录什么是iToF? 为什么有相位差,就可以测距? 测距原理正弦调制:4-sampling-bucket 算法(带推导) 脉冲调制距离--->深度 iToF的标定问题双频调制是什么? ...
【OpenGL】二十一、OpenGL 矩阵压栈与出栈 ( 不同类型矩阵变换先后顺序 | 渲染前不设置单位阵 | 压栈出栈原理分析 | 代码示例 )
文章目录一.不同类型矩阵变换先后顺序二.渲染前不设置单位阵三.矩阵的压栈和出栈原理分析四.矩阵的压栈和出栈代码示例五.相关资源一.不同类型矩阵变换先后顺序对 OpenGL 中的模型视图 ...
《PHP与MySQL程序设计(第四版)》中第73页4.2.6节分期还贷计算器数学原理分析
-----------------------------<PHP与MySQL程序设计(第四版)>中第73页4.2.6节分期还贷计算器数学原理分析. <PHP与MySQL程序设计(第 ...
【线性模型 Linear-Model 数学原理分析以及源码实现深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人（1/10）】
线性模型 Linear-Model 数学原理分析以及源码实现深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人(1/10) 数学原理分析线性模型是我们在初级数学问题中所遇到的最普遍也是最多的一类问题在线 ...
【卷积神经网络CNN 数学原理分析与源码详解深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人（9/10）】
卷积神经网络CNN 数学原理分析与源码详解深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人(9/10) 本章主要进行卷积神经网络的相关数学原理和pytorch的对应模块进行推导分析代码也是通过demo实 ...
【多输入模型 Multiple-Dimension 数学原理分析以及源码详解深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人（6/10）】
多输入模型 Multiple-Dimension 数学原理分析以及源码源码详解深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人(6/10) 数学推导在之前实现的模型普遍都是单输入单输出模型,显然,在现实 ...
梯度下降（Gradient Descent）数学原理分析与实例
梯度下降(Gradient Descent)数学原理分析与实例本文循序渐进描述梯度下降算法,从导数的几何意义开始聊起,如果熟悉微积分可以跳过,主要内容如下: 一. 导数的几何意义二. 偏导数三. ...

OpenGL之矩阵变换的原理分析与数学推导

什么是矩阵变换？

OpenGL之矩阵变换的原理分析与数学推导相关推荐

最新文章

热门文章