前言

图像增强有直方图均衡和直方图规定化，我们经常使用均衡化处理图像，而规定化似乎很少用到，今天参考直方图匹配这篇文章实现halcon的直方图规定化以供参考。
直方图规定化步骤：
1、计算源图像和需要规定化图像的累计直方图；
2、计算两个累计直方图各阶差的绝对值，得到一个256 x 256的矩阵，再计算每行的最小值所在的灰度阶作为映射关系（Lut表）；
3、使用Lut表进行灰度映射。

代码

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_draw ('margin')
dev_update_off ()
dev_update_window ('off')* 读入模板图和要规定化的图
read_image (ImageModel, 'C:/Users/86188/Desktop/Model.jpeg')
read_image (ImageToBeConverted, 'C:/Users/86188/Desktop/ToBeConverted.jpeg')
count_channels (ImageModel, ModelChannels)
count_channels (ImageToBeConverted, Channels)
if(ModelChannels == 3)decompose3 (ImageModel, Image1, Image2, Image3)concat_obj (Image1, Image2, ModelConcat)concat_obj (ModelConcat, Image3, ModelConcat)decompose3 (ImageToBeConverted, Image1, Image2, Image3)concat_obj (Image1, Image2, ToBeConvertedConcat)concat_obj (ToBeConvertedConcat, Image3, ToBeConvertedConcat)
elsergb1_to_gray (ImageModel, ModelConcat)rgb1_to_gray (ImageToBeConverted, ToBeConvertedConcat)
endifgen_empty_obj (ImageResult)
count_obj (ModelConcat, Number)
for index := 1 to Number by 1select_obj (ModelConcat, ImageModelSelect, index)select_obj (ToBeConvertedConcat, ImageToBeConvertedSelect, index)* 1、计算源图像和需要规定化图像的累计直方图gray_histo (ImageModelSelect, ImageModelSelect, AbsoluteHistoModel, RelativeHistoModel)gray_histo (ImageToBeConvertedSelect, ImageToBeConvertedSelect, AbsoluteHistoToBeConverted, RelativeHistoToBeConverted)ModelAccuTuple := []ToBeConvertedAccuTuple := []pre_val := 0for i := 0 to 255 by 1pre_val := pre_val + real(AbsoluteHistoModel[i])tuple_concat (ModelAccuTuple, pre_val, ModelAccuTuple)endfortuple_div (ModelAccuTuple, pre_val, ModelAccuTuple)pre_val := 0for i := 0 to 255 by 1pre_val := pre_val + real(AbsoluteHistoToBeConverted[i])tuple_concat (ToBeConvertedAccuTuple, pre_val, ToBeConvertedAccuTuple)endfortuple_div (ToBeConvertedAccuTuple, pre_val, ToBeConvertedAccuTuple)* 2、计算两个累计直方图各阶差的绝对值，得到一个256 x 256的矩阵， 再计算每阶的最小值所在的灰度阶作为映射关系table := []for i := 0 to 255 by 1oneLeve := []for j := 0 to 255 by 1diffAbs := abs(ModelAccuTuple[i] - ToBeConvertedAccuTuple[j])tuple_concat (oneLeve, diffAbs, oneLeve)endfortuple_sort_index (oneLeve, Indices)tuple_concat (table, Indices[0], table)endfor* 3、使用Lut表进行灰度映射lut_trans (ImageToBeConvertedSelect, ImageConverted, table)concat_obj (ImageResult, ImageConverted, ImageResult)
endfor
count_obj (ImageResult, Number1)
if(Number1 == 3)select_obj (ImageResult, ImageR, 1)select_obj (ImageResult, ImageG, 2)select_obj (ImageResult, ImageB, 3)compose3 (ImageR, ImageG, ImageB, ImageResult)
endif

结果

ImageModel

ImageToBeConverted

ImageResult

直方图效果不好就不放了(▔□▔)/("▔□▔)/("▔□▔)/

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