matlab 与 flightgear 联合仿真

主要参考网址：

步骤：

1、        设置工作路径：

最好是自己设定的路径，而不是软件默认的..bin..的路径。

2、        将matlab安装目录下：toolbox/aeroblks/aerodemos的aerodemos文件夹拷贝至FlightGear的data/Aircraft目录下。

3、        将aerodemos\HL20中的HL20-set.xml文件添加一下语句：

network

4、        确保安装了vs2010或者vc 6,这里测试的是vs2010.

5、        配置vs 2010的编译器：

在控制台输入：mbuild –setup

会提示：

Please choose your compiler for building standalone MATLAB applications:

Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n? n

输入：n

提示：

[1] Microsoft Visual C++ 2005 SP1

[2] Microsoft Visual C++ 2008 Express

[3] Microsoft Visual C++ 2008 SP1

[4] Microsoft Visual C++ 2010

[5] Microsoft Visual C++ 2010 Express

[0] None

Compiler:

输入：4

提示：

Your machine has a Microsoft Visual C++ 2010 compiler located at

d:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0. Do you want to use this compiler [y]/n?

Please verify your choices:

Compiler: Microsoft Visual C++ 2010

Location: d:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0

Are these correct [y]/n?

输入：y

提示：

****************************************************************************

Warning: Applications/components generated using Microsoft Visual C++

2010 require that the Microsoft Visual Studio 2010 run-time

libraries be available on the computer used for deployment.

To redistribute your applications/components, be sure that the

deployment machine has these run-time libraries.

****************************************************************************

Trying to update options file: C:\Users\YQY\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2010b\compopts.bat

From template:              D:\PROGRA~1\Matlab\bin\win64\mbuildopts\msvc100compp.bat

Done . . .

则配置成功

6、        编译：点击 ，第一次会等待大概一分钟左右

7、        然后双击： ，会出现：

FlightGear base directory 中将安装flightgear的路径填上，

之后会生成runfg.bat文件，内容如下：

D:

cd D:\Program Files\FlightGear

SET FG_ROOT=D:\Program Files\FlightGear\\data

.\\bin\\EDIT_THIS_NAME\\fgfs --aircraft=HL20 --fdm=network,localhost,5501,5502,5503 --fog-fastest --disable-clouds --start-date-lat=2004:06:01:09:00:00 --disable-sound --in-air --enable-freeze --airport=KSFO --runway=10L --altitude=7224 --heading=113 --offset-distance=4.72 --offset-azimuth=0

这里需要将第三行的.\\bin\\EDIT_THIS_NAME\\去掉，然后将D:\Program Files\FlightGear\bin;加入系统环境变量中。(即将flightgear安装目录下的bin的路径加至环境目录，修改的地方原来的意思是进入这个安装flightgear的文件夹下的bin中调用fgfs.exe文件，这里修改的原因是安装flightgear之后发现data文件夹下没有bin文件)

修改之后的文件内容为：D:

cd D:\Program Files\FlightGear

SET FG_ROOT=D:\Program Files\FlightGear\\data

fgfs --fg-aircraft="D:/Program Files/FlightGear/data/Aircraft/aerodemos" --aircraft=HL20 --fdm=network,localhost,5501,5502,5503 --fog-fastest --disable-clouds --start-date-lat=2004:06:01:09:00:00 --disable-sound --in-air --enable-freeze --airport=KSFO --runway=10L --altitude=7224 --heading=113 --offset-distance=4.72 --offset-azimuth=0

其中"D:/Program Files/FlightGear/data/Aircraft/aerodemos"是存放模型的位置。

5、在matlab控制台输入dos('runfg.bat&')，然后会出现对应的界面。

6、一些参数的说明：

--fg-aircraft：模型的位置(没有它会提示找不到模型)

--aircraft：飞机名字

--airport：机场

FG_ROOT：资源路径

FG_SCENRY：场景(地形)路径

注意几点：

1、        出现这样的错误：

主要是因为没有添加--fg-aircraft="D:/Program Files/FlightGear/data/Aircraft/aerodemos"，即没有将模型的路径添加上。

2、

则多半是因为没有更改matlab的工作空间。

3、电脑不是独立显卡的可能不能跑flightgear