Linux v4l2架构学习总链接

mipi-csi-phy源码

dts配置如下

csi_dphy0: csi-dphy@ff4b0000 {compatible = "rockchip,rv1126-csi-dphy";...    status = "okay";...ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi_in_ucam0: endpoint@1 {reg = <1>;/* imx291 */remote-endpoint = <&ucam_out2>;data-lanes = <1 2 3 4>;};};port@1 {reg = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;csidphy0_out: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&mipi_csi2_input>;};};};
};

其实这里可以看出来和imx291直接的联系，imx291注册中dts有这样一句话 remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;

代码中对remote-enpoint的解析后面也会分析，所以这里也可以知道下一遍文章要分析的subdev是有mipi_csi2_input的port的节点

开始驱动分析

struct mipidphy_priv {struct device *dev;...struct v4l2_async_notifier notifier;struct v4l2_subdev sd;...struct mipidphy_sensor sensors[MAX_DPHY_SENSORS];int num_sensors;...bool is_streaming;...int (*stream_on)(struct mipidphy_priv *priv, struct v4l2_subdev *sd);int (*stream_off)(struct mipidphy_priv *priv, struct v4l2_subdev *sd);
};static int rockchip_mipidphy_probe(struct platform_device *pdev)
{struct device *dev = &pdev->dev;struct v4l2_subdev *sd;struct mipidphy_priv *priv;struct regmap *grf;struct resource *res;const struct of_device_id *of_id;const struct dphy_drv_data *drv_data;int i, ret;priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);if (!priv)return -ENOMEM;priv->dev = dev;...priv->stream_on = csi_mipidphy_stream_on;priv->stream_off = csi_mipidphy_stream_off;...sd = &priv->sd;/** 同样的* sd->ops = &mipidphy_subdev_ops；* sd->flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;* sd->v4l2_dev = NULL*/v4l2_subdev_init(sd, &mipidphy_subdev_ops);sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "rockchip-mipi-dphy-rx");sd->dev = dev;platform_set_drvdata(pdev, &sd->entity);ret = rockchip_mipidphy_media_init(priv);if (ret < 0)goto destroy_mutex;return 0;...
}static int rockchip_mipidphy_media_init(struct mipidphy_priv *priv)
{int ret;/** 下面这几行代码，个人认为加个CONFIG_MEDIA_CONTROLLER控制比较好* 同样是media，暂时忽略*/
//#if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)+++++++++++++++++++++++++++++++++++++priv->pads[MIPI_DPHY_RX_PAD_SOURCE].flags =MEDIA_PAD_FL_SOURCE | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;priv->pads[MIPI_DPHY_RX_PAD_SINK].flags =MEDIA_PAD_FL_SINK | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;priv->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE;ret = media_entity_pads_init(&priv->sd.entity,MIPI_DPHY_RX_PADS_NUM, priv->pads);if (ret < 0)return ret;
//#endif -----------------------------------------------------------------/** 对于v4l2_async_notifier_parse_fwnode_endpoints_by_port* 看专题分析* https://blog.csdn.net/ldl617/article/details/115526542* 回调函数rockchip_mipidphy_fwnode_parse* 这里也不再分析，太细节和v4l2关系不大*/ret = v4l2_async_notifier_parse_fwnode_endpoints_by_port(priv->dev, &priv->notifier,sizeof(struct sensor_async_subdev), 0,rockchip_mipidphy_fwnode_parse);if (ret < 0)return ret;if (!priv->notifier.num_subdevs)return -ENODEV;   /* no endpoint */priv->sd.subdev_notifier = &priv->notifier;/* 注意notifier的ops不为NULL*/priv->notifier.ops = &rockchip_mipidphy_async_ops;/** 具体的看v4l2_async_subdev_notifier_register 分析* https://blog.csdn.net/ldl617/article/details/115548594* 这个执行后 mipi csi pht的notifier->wait上会挂载asd* 这个asd就是notifier->subdevs[0]* 也就是imx291在dts中的节点* 最后将mipi csi pht的notifier挂载到notifier_list上*/ret = v4l2_async_subdev_notifier_register(&priv->sd, &priv->notifier);if (ret) {dev_err(priv->dev,"failed to register async notifier : %d\n", ret);v4l2_async_notifier_cleanup(&priv->notifier);return ret;}/** 这里会有v4l2_dev = NULL不执行* 只是将subdev挂载到subdev_list*/return v4l2_async_register_subdev(&priv->sd);
}

这样mipi-csi-phy就注册完了

结合之前的imx291注册

可以知道

notifier_list上有2个notifier，分别是imx291的和mipi-csi-phy的
subdev_list上有2个subdev，分别是imx291的和mipi-csi-phy的

其中mipi-csi-phy的notifier->subdevs[0]中记录了imx291 dts节点的信息

这样就关联起来了

imx291 --> mipi csi phy

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