工程控制论 理论概况
计算机软件的编写本质上是一种系统工程,现代工程有系统论,信息论,控制论,三个理论组合而成,这三个理论相辅相成,学习现代工程控制论有助于在软件的设计与实现。这里我们不详细展开说,仅仅记录一些方法论,需要使用相关方法时。我们知道使用哪种方法就可以了。 控制系统的工作原理及其组成: 工作原理,开环控制,闭环控制。 控制系统的基本类型: @恒值控制系统 @程序控制系统 @随动控制系统 按照系统中传递信号的性质分为 @连续控制系统,是否可以使用线性微分方程。 @离散控制系统,信号系统。 对控制系统的基本要求 #稳定性,精确性,快速性 控制理论研究的问题有以下几种: (1)最优控制规律的寻求 (2)系统数学模型的确定 (3)状态向量的求得 (4)自适应控制的实现 (5)智能控制理论 (6)控制系统好的鲁棒性 控制系统的数学模型 1.系统的运动微分方程 从原理出发,确定系统的输入,输出量。其次,根据系统或原件所遵循的的有关定律出发列出微分方程,划简求之。 2.线性与线性系统 线性系统与非线性系统的本质差别在于是否遵循“线性叠加原理”。 3.传递函数(类似与状态转移函数) 状态转移图,状态转移函数等类似。 系统的状态空间模型 状态空间描述:状态内部情况不明,所以需要构建状态内部状态详情。 状态空间方程:输入变量,输出变量,状态变量。 系统时域分析: 时间域内研究控制系统在一定输入信号作用下,其输出信号随时间变化的情况。 两个部分:瞬态响应与稳态响应 瞬态响应:从系统从最初状态到最终状态的响应过程。 稳态响应:当时间T趋近于无穷大时系统的输出状态。 时间响应性能的指标: (1)上升时间 (2) 峰值时间 (3)最大超调量 (4)调整时间 系统控制的校正与设计 1.确定系统的性能指标 2.设计校正装置 控制系统反馈设计 1.系统的能控性 2.系统的能观性 这里注意使用能控性,能判性与判据的设计,数据需要可观测。 随机控制: 概率与随机变量,随机过程和相关函数。 最优控制: 1.系统的数学模型 2.边界条件与目标集 3.容许控制 4.性能指标 查看原文:http://zmrlinux.com/2016/08/08/%e5%b7%a5%e7%a8%8b%e6%8e%a7%e5%88%b6%e8%ae%ba-%e7%90%86%e8%ae%ba%e6%a6%82%e5%86%b5/
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