安川机器人io对照表_安川机器人信号
逻辑编号针号
名称
信号
逻辑编号
针号
名称
信号
20010
B1
外部启动
in
20024
B1
/
in
20011
A1
/
in
20025
A1
/
in
20012
B2
调出主程序
in
20026
B2
抓手/搬运防碰撞
in
20013
A2
复位
in
20027
A2
气压监测
in
20014
B3
/
in
20030
B3
IN1
in
20015
A3
再现
in
20031
A3
IN2
in
20016
B4
示教
in
20032
B4
IN3
in
20017
A4
/
in
20033
A4
IN4
in
20020
B5
禁入1
in
20034
B5
IN5
in
20021
A5
禁入2
in
20035
A5
IN6
in
20022
B6
/ 焊接开关
in
禁止焊接
20036
B6
IN7
in
20023
A6
/焊接中断
in
虚拟成功信号
20037
A6
IN8
in
B7
作业应答
B7
A7
A7
30010
B8
运行中
out
30024
B8
/ 断气监控
out
30011
A8
私服接通
out
30025
A8
/断丝监控
out
30012
B9
主程序首条
out
主程序已被调
30026
B9
/粘死监控
out
30013
A9
报警
out
30027
A9
/ 短弧监控
out
30014
B10
电池报警
out
30030
B10
OUT1
out
30015
A10
远程模式
out
30031
A10
OUT2
out
30016
B11
再现模式
out
30032
B11
OUT3
out
30017
A11
示教模式
out
30033
A11
OUT4
out
30020
B12
在干涉区1内
out
30034
B12
OUT5
out
30021
A12
在干涉区2内
out
30035
A12
OUT6
out
30022
B13
在作业原点
out
30036
B13
OUT7
out
30023
A13
可中途启动
out
运行中常闭
30037
A13
OUT8
out
B14
/
B14
/
A14
/
A14
/
B15
/
B15
/
A15
/
A15
/
B16
B16
A16
A16
B17
B17
A17
A17
B18
B18
A18
A18
B19
B19
A19
A19
B20
/
B20
/
A20
/
A20
/
1
在主程序首行
主程序已被调用
2
在作业原点
可以启动
3
可中途启动
模式
运行中常闭
4
运转中
启动按钮
暂停、编辑切断了
0V
0V
24V
安川机器人信号表
CN308
安川机器人信号表
CN309
CN303 1 3 2 4短接是用内部电源。输入8mA 输出50mA
CN303 13 24短接是用内部电源。输入8m
0V
0V
24V
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