Linux内核memcpy的不同实现
目录
1.概述
2.高级SIMD和浮点寄存器介绍
2.NEON指令
2.1 VLDR
2.2 VLDM
2.3 VSTR
2.4 VSTM
3.ARM架构程序调用寄存器使用规则
3.1.ARM寄存器使用规则
3.2.NEON寄存器使用规则
3.优化代码
3.1.memcpy_libc
3.2.memcpy_1
3.3.memcpy_32
3.4.memcpy_64
3.5.memcpy_gen
3.7.memcpy_neon_128
3.速度测试
3.1.对齐拷贝测试（单位：MiB/s）
3.2.非对齐拷贝测试（单位：MiB/s）
4.影响拷贝速度的因素
5.结论
1.概述
内存非cache区域拷贝速度很慢，严重影响了系统性能，因此采用多种方法进行优化，主要有对齐拷贝、批量拷贝、减少循环次数、NEON拷贝方法。
2.高级SIMD和浮点寄存器介绍
2.NEON指令
2.1 VLDR
VLDR指令可从内存中将数据加载到扩展寄存器中。
VLDR{<c>}{<q>}{.64} <Dd>, [<Rn> {, #+/-<imm>}] Encoding T1/A1, immediate form
VLDR{<c>}{<q>}{.64} <Dd>, <label> Encoding T1/A1, normal literal form
VLDR{<c>}{<q>}{.64} <Dd>, [PC, #+/-<imm>] Encoding T1/A1, alternative literal form
VLDR{<c>}{<q>}{.32} <Sd>, [<Rn> {, #+/-<imm>}] Encoding T2/A2, immediate form
VLDR{<c>}{<q>}{.32} <Sd>, <label> Encoding T2/A2, normal literal form
VLDR{<c>}{<q>}{.32} <Sd>, [PC, #+/-<imm>] Encoding T2/A2, alternative literal form<c>，<q>：是一个可选的条件代码。
.32，.64：是一个可选的数据大小说明符。如果是单精度VFP寄存器，则必须为32；否则必须为64。
Dd：双字（64位）加载的目标寄存器。对于NEON指令，它必须为D寄存器。对于VFP指令，它可以为D或S寄存器。
Sd：单字（32位）加载的目标寄存器。对于NEON指令，它必须为D寄存器。对于VFP指令，它可以为D或S寄存器。
Rn：存放要传送的基址的ARM寄存器，SP可使用。
+/-：偏移量相对于基地址的运算方式，+表示基地址和偏移量相加，-表示基地址和偏移量相减，+可以省略，#0和#-0生成不同的指令。
imm：是一个可选的数值表达式。在汇编时，该表达式的值必须为一个数字常数。 该值必须是4的倍数，并在0 - 1020的范围内。该值与基址相加得到用于传送的地址。
label：要加载数据项的标签。编译器自动计算指令的Align(PC, 4)值到此标签的偏移量。允许的值是4的倍数，在-1020到1020的范围内。
2.2 VLDM
VLDM指令可以将连续内存地址中的数据加载到扩展寄存器中。
VLDM{<mode>}{<c>}{<q>}{.<size>} <Rn>{!}, <list>
<mode>：IA Increment After，连续地址的起始地址在Rn寄存器中，先加载数据，然后Rn寄存器中的地址在增大，这是缺省的方式，DB Decrement Before，连续地址的起始地址在Rn寄存器中，Rn寄存器中的地址先减小，再加载数据
<c>，<q>：是一个可选的条件代码。
<size>：是一个可选的数据大小说明符。取32或64，和<list>中寄存器的位宽一致。
Rn：存放要传送的基址的ARM寄存器，由ARM指令设置，SP可使用。
！：表示Rn寄存器中的内容变化时要将变化的值写入Rn寄存器中。
<list>：加载的扩展寄存器列表。至少包含一个寄存器，如果包含了64位寄存器，最多不超过16个寄存器。
2.3 VSTR
VSTR指令将扩展寄存器中的数据保存到内存中。
VSTR{<c>}{<q>}{.64} <Dd>, [<Rn>{, #+/-<imm>}] Encoding T1/A1
VSTR{<c>}{<q>}{.32} <Sd>, [<Rn>{, #+/-<imm>}] Encoding T2/A2
<c>，<q>：是一个可选的条件代码。
.32，.64：是一个可选的数据大小说明符。如果是单精度VFP寄存器，则必须为32；否则必须为64。
Dd：双字（64位）加载的目标寄存器。对于NEON指令，它必须为D寄存器。对于VFP指令，它可以为D或S寄存器。
Sd：但字（32位）加载的目标寄存器。对于NEON指令，它必须为D寄存器。对于VFP指令，它可以为D或S寄存器。
Rn：存放要传送的基址的ARM寄存器，SP可使用。
+/-：偏移量相对于基地址的运算方式，+表示基地址和偏移量相加，-表示基地址和偏移量相减，+可以省略，#0和#-0生成不同的指令。
imm：是一个可选的数值表达式。在汇编时，该表达式的值必须为一个数字常数。 该值必须是4的倍数，并在0 - 1020的范围内。该值与基址相加得到用于传送的地址。
2.4 VSTM
VSTM指令可将扩展寄存器列表中的数据保存到连续的内存中。
<mode>：IA Increment After，连续地址的起始地址在Rn寄存器中，先保存数据，然后Rn寄存器中的地址在增大，这是缺省的方式，DB Decrement Before，连续地址的起始地址在Rn寄存器中，Rn寄存器中的地址先减小，再保存数据
<c>，<q>：是一个可选的条件代码。
<size>：是一个可选的数据大小说明符。取32或64，和<list>中寄存器的位宽一致。
Rn：存放要传送的基址的ARM寄存器，由ARM指令设置，SP可使用。
！：表示Rn寄存器中的内容变化时要将变化的值写入Rn寄存器中。
<list>：保存的扩展寄存器列表。至少包含一个寄存器，如果包含了64位寄存器，最多不超过16个寄存器。
3.ARM架构程序调用寄存器使用规则
3.1.ARM寄存器使用规则
（1）子程序间通过寄存器R0-R3传递参数，被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器R0-R3的内容，参数多余4个时，使用栈传递，参数入栈的顺序与参数顺序相反。
（2）在子程序中，使用寄存器R4-R11保存局部变量，如果子程序中使用了R4-R11的寄存器，则必须在使用之前保存这些寄存器，子程序返回之前恢复这些寄存器，在子程序中没有使用这些寄存器，则无须保存。
（3）寄存器R12用作子程序间的scratch寄存器，记作IP，在子程序间的链接代码段中常有这种规则。
（4）寄存器R13用作数据栈指针，记作SP。在子程序中，寄存器R13不能用作其它用途。
（5）寄存器R14用作连接寄存器，记作IR。用于保存子程序的返回地址，如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14可用于其他用途。
（6）寄存器R15是程序计数器，记作PC。不能用作其他用途。
3.2.NEON寄存器使用规则
（1）NEON S16-S31(D8-D15，Q4-Q7)寄存器在子程序中必须保存，S0-S15(D0-D7，Q4-Q7)和Q8-Q15在子程序中无须保存
3.3.子程序返回寄存器使用规则
（1）结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回。
（2）结果为一个64位整数时，可通过寄存器R0和R1返回，依次类推。
（3）结果为一个浮点数时，可以通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0来返回。
（4）结果为复合型的浮点数时，可以通过寄存器F0-Fn或者D0-Dn返回。
（5）对于位数更多的结果，需要内存来传递。
3.优化代码
PLD为arm预加载执行的宏定义，下面汇编编写的函数中都使用到了。
#if 1#define PLD(code...) code#else#define PLD(code...)#endif
3.1.memcpy_libc
memcpy_libc为libc的库函数memcpy。
3.2.memcpy_1
void *memcpy_1(void *dest, const void *src, size_t count){char *tmp = dest;const char *s = src;while (count--)*tmp++ = *s++;return dest;}
3.3.memcpy_32
memcpy_32一次循环拷贝32字节，适用于32字节对齐拷贝。
@ void* memcpy_32(void*, const void*, size_t);@ 声明符号为全局作用域.global memcpy_32@ 4字节对齐.align 4@ 声明memcpy_32类型为函数.type memcpy_32, %functionmemcpy_32:@ r4-r12, lr寄存器入栈push {r4-r11, lr}@ memcpy的返回值为目标存储区域的首地址，即第一个参数值，将返回值保存到r3寄存器中mov r3, r00:@ 数据预取指令，会将数据提前加载到cache中PLD( pld [r1, #128] )@ r2为memcpy的第3个参数，表示拷贝多少个字节数，首先减去32，@ s：决定指令的操作是否影响CPSR的值subs r2, r2, #32@ r1为memcpy的第2个参数，表示源数据的地址，将源地址中的数据加载到r4-r11寄存器中@ 每加载一个寄存器，r1中的地址增加4，总共8个寄存器，共32字节数据ldmia r1!, {r4-r11}@ 将r4-r11中保存的源数据加载到r1寄存器指向的内存地址，每加载一个寄存器，r1指向的地址加4stmia r0!, {r4-r11}@stmia r0!, {r8-r11}@ gt为条件码，带符号数大于，Z=0且N=Vbgt 0b@ 函数退出时将返回值保存到r0中mov r0, r3pop {r4-r11, pc}.type memcpy_32, %function@函数体的大小，.-memcpy_32中的.代表当前指令的地址，@即点.减去标号memcpy_32，标号代表当前指令的地址.size memcpy_32, .-memcpy_32
3.4.memcpy_64
memcpy_64一次循环拷贝64字节，适用于64字节对齐拷贝。
@ void* memcpy_64(void*, const void*, size_t);.global memcpy_64.align 4.type memcpy_64, %functionmemcpy_64:push {r4-r11, lr}mov r3, r00:PLD( pld [r1, #256] )subs r2, r2, #64ldmia r1!, {r4-r11}PLD( pld [r1, #256] )stmia r0!, {r4-r7}stmia r0!, {r8-r11}ldmia r1!, {r4-r11}stmia r0!, {r4-r7}stmia r0!, {r8-r11}bgt 0bmov r0, r3pop {r4-r11, pc}.type memcpy_64, %function.size memcpy_64, .-memcpy_64
3.5.memcpy_gen
#define LDR1W_SHIFT 0#define STR1W_SHIFT 0#if __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN // 大端#define lspull lsl#define lspush lsr#elif __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN // 小端，一般都是小端#define lspull lsr#define lspush lsl#else#error "unknow byte order"#endif.macro ldr1w ptr reg abortldr \reg, [\ptr], #4.endm.macro ldr4w ptr reg1 reg2 reg3 reg4 abortldmia \ptr!, {\reg1, \reg2, \reg3, \reg4}.endm.macro ldr8w ptr reg1 reg2 reg3 reg4 reg5 reg6 reg7 reg8 abortldmia \ptr!, {\reg1, \reg2, \reg3, \reg4, \reg5, \reg6, \reg7, \reg8}.endm.macro ldr1b ptr reg cond=al abortldr\cond\()b \reg, [\ptr], #1.endm.macro str1w ptr reg abortstr \reg, [\ptr], #4.endm.macro str8w ptr reg1 reg2 reg3 reg4 reg5 reg6 reg7 reg8 abortstmia \ptr!, {\reg1, \reg2, \reg3, \reg4, \reg5, \reg6, \reg7, \reg8}.endm.macro str1b ptr reg cond=al abortstr\cond\()b \reg, [\ptr], #1.endm.macro enter reg1 reg2stmdb sp!, {r0, \reg1, \reg2}.endm.macro exit reg1 reg2ldmfd sp!, {r0, \reg1, \reg2}.endm@ void* memcpy_gen(void*, const void*, size_t);@ 声明符号为全局作用域.global memcpy_gen@ 4字节对齐.align 4@ 声明memcpy_gen类型为函数.type memcpy_gen, %functionmemcpy_gen:@ 将r0 r4 lr寄存器保存到栈中，r0是函数的返回值enter r4, lr@ 拷贝的字节数减4并保存到r2中，运算结果影响CPSR中的标志位subs r2, r2, #4@ blt：带符号数小于@ 如果拷贝的字节数小于4，则跳转到标号8处blt 8f@ r0保存的是目的地址，r0和3与，判断r0的低两位是否是0，不是0，则是未对齐的地址@ s：决定指令的操作是否影响CPSR的值ands ip, r0, #3 @ 测试目的地址是否是按4字节对齐PLD( pld [r1, #0] )bne 9f @ 目的地址没有按4字节对齐，则跳转到标号9处ands ip, r1, #3 @ 测试源地址是否是按4字节对齐bne 10f @ 源地址没有按4字节对齐，则跳转到标号10处1: subs r2, r2, #(28)stmfd sp!, {r5 - r8}blt 5fPLD( pld [r1, #0] )2: subs r2, r2, #96PLD( pld [r1, #28] )blt 4fPLD( pld [r1, #60] )PLD( pld [r1, #92] )3: PLD( pld [r1, #124] )4: ldr8w r1, r3, r4, r5, r6, r7, r8, ip, lr, abort=20fsubs r2, r2, #32str8w r0, r3, r4, r5, r6, r7, r8, ip, lr, abort=20fbge 3bcmn r2, #96bge 4b5: ands ip, r2, #28rsb ip, ip, #32#if LDR1W_SHIFT > 0lsl ip, ip, #LDR1W_SHIFT#endifaddne pc, pc, ip @ C is always clear hereb 7f6:@ .rept:重复定义伪操作, 格式如下:@ .rept 重复次数@ 数据定义@ .endr 结束重复定义@ 例如:@ .rept 3@ .byte 0x23@ .endr.rept (1 << LDR1W_SHIFT)nop.endrldr1w r1, r3, abort=20fldr1w r1, r4, abort=20fldr1w r1, r5, abort=20fldr1w r1, r6, abort=20fldr1w r1, r7, abort=20fldr1w r1, r8, abort=20fldr1w r1, lr, abort=20f#if LDR1W_SHIFT < STR1W_SHIFTlsl ip, ip, #STR1W_SHIFT - LDR1W_SHIFT#elif LDR1W_SHIFT > STR1W_SHIFTlsr ip, ip, #LDR1W_SHIFT - STR1W_SHIFT#endifadd pc, pc, ipnop.rept (1 << STR1W_SHIFT)nop.endrstr1w r0, r3, abort=20fstr1w r0, r4, abort=20fstr1w r0, r5, abort=20fstr1w r0, r6, abort=20fstr1w r0, r7, abort=20fstr1w r0, r8, abort=20fstr1w r0, lr, abort=20f7: ldmfd sp!, {r5 - r8}8: @ 处理拷贝的字节数小于4字节，此时r2中的值为负数，可能取值为-1 -2 -3@ lsl 逻辑左移，将r2左移31位保存带r2中movs r2, r2, lsl #31@ ne 不相等，Z=0，r2为-1或-3时拷贝数据ldr1b r1, r3, ne, abort=21f@ cs 无符号数大于等于，C=1@ 对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C中包含最后一次被溢出的位的数值ldr1b r1, r4, cs, abort=21fldr1b r1, ip, cs, abort=21fstr1b r0, r3, ne, abort=21fstr1b r0, r4, cs, abort=21fstr1b r0, ip, cs, abort=21fexit r4, pc9: @ 处理目的地址未按4字节对齐的情况@ rsb 逆向减法指令，等价于ip=4-ip，同时根据操作结果更新CPSR中相应的条件标志@ 当rsb的运算结果为负数时，N=1，为正数或0时，N=0@ 当rsb的运算结果符号位溢出时，V=1rsb ip, ip, #4 @ 当地址不按4字节对齐的时候，ip的值取值可能为1、2、3@ 对于cmp指令，Z=1表示进行比较的两个数大小相等cmp ip, #2 @ cmp影响@ gt：带符号数大于，Z=0且N=Vldr1b r1, r3, gt, abort=21f @ ip为3时将数据加载到r3寄存器中，同时r1=r1+1@ ge：带符号数大于等于，N=1且V=1或N=0且V=0ldr1b r1, r4, ge, abort=21f @ ip为2时将数据加载到r4寄存器中，同时r1=r1+1ldr1b r1, lr, abort=21f @ ip为1时将数据加载到lr寄存器中，同时r1=r1+1str1b r0, r3, gt, abort=21fstr1b r0, r4, ge, abort=21fsubs r2, r2, ip @ 更新拷贝的字节数str1b r0, lr, abort=21f@ 带符号数小于，N=1且V=0或N=0且V=1blt 8bands ip, r1, #3 @ 测试源地址是否是4字节对齐的情况@ eq 相等，Z=1，r1中的地址已按4字节对齐，则跳转到标号1处，否则继续向下执行beq 1b10: @ 处理源地址未按4字节对齐的情况@ bic指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中@ 将r1的低2位清0bic r1, r1, #3@ ip保存了r1的低两位，源地址的低2位与2比较cmp ip, #2@ 无条件执行，将r1寄存器指向的4字节数据加载到lr寄存器中，拷贝完r1=r1+4ldr1w r1, lr, abort=21f@ eq 相等，Z=1@ ip寄存器和2相等beq 17f@ gt：带符号数大于，Z=0且N=V@ ip寄存器大于2bgt 18f.macro forward_copy_shift pull push@ r2寄存器减去28subs r2, r2, #28@ 带符号数小于，N=1且V=0或N=0且V=1，r2小于28跳转到14处blt 14f11: @ 保存r5-r9寄存器，同时更新sp寄存器，fd：满递减stmfd sp!, {r5 - r9}PLD( pld [r1, #0] )subs r2, r2, #96 @ r2减去96PLD( pld [r1, #28] )blt 13f @ 带符号数小于，N=1且V=0或N=0且V=1，r2小于96跳转到13处PLD( pld [r1, #60] )PLD( pld [r1, #92] )12: PLD( pld [r1, #124] )13: @ lspull（小端） = lsr：逻辑右移@ lspush（小端） = lsr：逻辑左移ldr4w r1, r4, r5, r6, r7, abort=19f@ lr逻辑右移pull位并存储到r3寄存器中mov r3, lr, lspull #\pullsubs r2, r2, #32ldr4w r1, r8, r9, ip, lr, abort=19f@ r4逻辑左移push位，然后和r3或，最后将结果保存到r3中@ 将r4的push位保存到r3的(32-push)位orr r3, r3, r4, lspush #\pushmov r4, r4, lspull #\pullorr r4, r4, r5, lspush #\pushmov r5, r5, lspull #\pullorr r5, r5, r6, lspush #\pushmov r6, r6, lspull #\pullorr r6, r6, r7, lspush #\pushmov r7, r7, lspull #\pullorr r7, r7, r8, lspush #\pushmov r8, r8, lspull #\pullorr r8, r8, r9, lspush #\pushmov r9, r9, lspull #\pullorr r9, r9, ip, lspush #\pushmov ip, ip, lspull #\pullorr ip, ip, lr, lspush #\pushstr8w r0, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, ip, , abort=19fbge 12bcmn r2, #96bge 13bldmfd sp!, {r5 - r9}14: ands ip, r2, #28beq 16f15: mov r3, lr, lspull #\pullldr1w r1, lr, abort=21fsubs ip, ip, #4orr r3, r3, lr, lspush #\pushstr1w r0, r3, abort=21fbgt 15b16: sub r1, r1, #(\push / 8)b 8b.endmforward_copy_shift pull=8 push=2417: forward_copy_shift pull=16 push=1618: forward_copy_shift pull=24 push=8.macro copy_abort_preamble19: ldmfd sp!, {r5 - r9}b 21f20: ldmfd sp!, {r5 - r8}21:.endm.macro copy_abort_endldmfd sp!, {r4, pc}.endm.type memcpy_gen, %function@函数体的大小，.-memcpy_gen中的.代表当前指令的地址，@即点.减去标号memcpy_gen，标号代表当前指令的地址.size memcpy_gen, .-memcpy_gen3.7.memcpy_neon_128
memcpy_neon_128使用NEON寄存器进行加速拷贝，一次拷贝128字节，适用于128字节的对齐拷贝。
@ void* memcpy_neon_128(void*, const void*, size_t);@ 声明符号为全局作用域.global memcpy_neon_128@ 4字节对齐.align 4@ 声明memcpy_neno类型为函数.type memcpy_neon_128, %functionmemcpy_neon_128:@ 保存neon寄存器vpush.64 {d8-d15}@ 保存返回值mov r3, r00:PLD( pld [r1, #512] ) subs r2, r2, #128vldmia.64 r1!, {d0-d15}vstmia.64 r0!, {d0-d15}bgt 0b@ 函数退出时将返回值保存到r0中mov r0, r3vpop.64 {d8-d15}@ 将函数的返回地址保存搭配pc中，退出函数mov pc, lr .type memcpy_neon_128, %function@函数体的大小，.-memcpy_neon_128中的.代表当前指令的地址，@即点.减去标号memcpy_neon_128，标号代表当前指令的地址.size memcpy_neon_128, .-memcpy_neon_128
3.速度测试
3.1.对齐拷贝测试（单位：MiB/s）
3.2.非对齐拷贝测试（单位：MiB/s）
4.影响拷贝速度的因素
（1）一次循环拷贝数据的字节数
（2）地址是否对齐
（3）pld预取对uncache拷贝影响很小
5.结论
（1）大批量数据拷贝时，应将源地址和目的地址按32字节、64字节或128字节对齐
（2）按32字节、64字节或128字节对齐的数据，使用neon寄存器进行批量拷贝，若无neon寄存器，则使用arm寄存器进行批量拷贝
（3）若拷贝的字节数小于要求的字节数，则使用通用的方法进行拷贝
（4）uncache区域拷贝，预加载pld指令对拷贝速度的提升有限
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