imx6ul之LCD驱动移植

首先贴上一位大佬的博客，对LCD有很详细的描述

https://blog.csdn.net/longxiaowu/article/details/24319933

在uboot和kernel中，都存在这样一个结构体fb_videomode 描述LCD的各项参数，结构体代码如下：

struct fb_videomode {

const char *name; //液晶屏名字（可选）

u32 refresh; //刷新频率（内核中很多例子都赋值为60，可选）

u32 xres; //每行的像素个数

u32 yres; //屏幕的行数

u32 pixclock; //每个像素时钟周期的长度，单位是皮秒（10的负12次方分之1秒

//在每行或每列的象素数据开始输出时要插入的象素时钟周期数

u32 left_margin;

//在每行或每列的象素结束到LCD 行时钟输出脉冲之间的象素时钟数

u32 right_margin;

//在垂直同步周期之后帧开头时的无效行数

u32 upper_margin;

//本帧数据输出结束到下一帧垂直同步周期开始之前的无效行数

u32 lower_margin;

//单位：像素时钟周期

u32 hsync_len;

//单位：显示一行的时间th

u32 vsync_len;

//可以根据需要设置FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT(水平同步高电平有效)和FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT(垂直同步高电平有效)

u32 sync;

//在内核中的大多数示例都直接置为FB_VMODE_NONINTERLACED。interlaced的意思是交错［隔行］扫描，电视中使用2:1的交错率, 即每帧分两场,垂直扫描两次,一场扫描奇数行,另一场扫描偶数行。很显然LCD目前不是这种模式。

u32 vmode;

u32 flag;

};

对于一些参数，网络有大佬给出这样一种计算方法，如下：

xres 对应于规格书中的TEP

yres 对应于规格书中的Tvd

left_margin 对应于规格书中的Thf

right_margin 对应于规格书中的Thb

hsync_len 对应于规格书中的THS

upper_margin 对应于规格书中的Tvf

lower_margin 对应于规格书中的Tvb

vsync_len 对应于规格书中的Tvs

pixclock = 1000000 / DCF

hsync_len =THS= TH-THD-THB

vsync_len = TVS=TV-TVD-TVB

还没有验证过不确定真实性，下面的参数有些都是我看了规格书自己瞎配的，运气好能用。

目前imx6ul上使用的是7寸屏，要移植一个10寸屏到板子上，在linux-4.1.15内核中lcd驱动与imx平台相关的源码路径主要如下：

arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts

drivers/video/fbdev/mxc/mxc_edid.c

drivers/video/fbdev/mxc/mxc_dispdrv.c

drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c

drivers/video/fbdev/mxc/mxc_ipuv3_fb.c

1.首先需要修改dts文件,截取设备树中的一段代码如下：

&lcdif {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat&pinctrl_lcdif_ctrl>;display = <&display0>;                //指定所使用显示特性status = "okay";display0: display {                   //与上面 display0对应bits-per-pixel = <32>;           //使用的位色bus-width = <24>;             //硬件上的数据位宽display-timings {             //显示时序参数native-mode = <&timing0>;    //默认使用的模式timing0: timing0 {mode_name = "H50";    //此模式名，对应的 uboot 启动参数中的 pannel 参数clock-frequency = <45000000 52000000 63000000>;  //pixclockhactive = <1024>;      //分辨率vactive = <600>;
/*以下为时序参数*/hfront-porch = <16 210 354>;hback-porch = <46>;    //影响图像显示的竖直位置hsync-len = <41>;vback-porch = <23>;vfront-porch = <1 12 77>;//影响图像显示的水平位置vsync-len = <10>;
/*以下为同步信号属性*/hsync-active = <0>;vsync-active = <0>;};};};
};

其中 display-timings 中的 mode_name 如果不写会默认使用native-mode 指定的方式，如果有指定会将它与 uboot 中的命令行比较，相等才会使用此参数。

2.修改uboot中的相关设置，修改uboot源码，位置如下：

u-boot/board/freescale/mx6ul_14x14_evk/mx6ul_14x14_evk.c

struct display_info_t const displays[] = {{.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,.addr = 0,.pixfmt = 24,.detect = NULL,.enable = do_enable_parallel_lcd,
/*以下参数需要根据lcd的规格书修改*/.mode   = {.name                   = "H50",        //与设备树中的mode_name 相对应.xres           = 1024,.yres           = 600,.pixclock       = KHZ2PICOS(52000),.left_margin    = 50,.right_margin   = 160,.upper_margin   = 12,.lower_margin   = 23,.hsync_len      = 160,.vsync_len      = 12,.sync           = 0,.vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED},},
};

配置好以后还要将uboot的panel的环境变量修改为指定的屏（mode_name ）

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