Halcon教程十一：小球识别，初识腐蚀与膨胀，开运算和闭运算

在前面的博客里面
我有发布过两个例子
一个是识别条码一个是识别回形针个数和方向
识别条码用到了内置的算子
create_bar_code_model
halcon这个算子还是蛮强大的
我当时用工业相机去实时采集很多拍下来的条码都能显示正确
既然后面涉及到了个数的识别
然后我想看更多的例子
好的这个时候我们点击一下halcon示例
在搜索栏输入 count

可以看到关于个数的识别 halcon有三个示例程序
给大家翻译一下哈
第一个是识别瓶子个数，可以看到是用瓶口来识别的

第二个是识别鱼条个数（我不知道是什么，感觉想在识别超市里卖的小香肠）

第三个是识别小球，或者说是小石头什么的吧

那么在识别糖豆的时候接触到了两个很有意思的函数
腐蚀与膨胀
在识别中：这是一个非常重要的概念
大家可以看图中紧挨着的小球
当我们直接去识别的时候

截图来自教程三
用connect 函数进行区域连通处理

这些紧挨着的小球会被识别成一个
后面如果直接获取个数对象那么这些玩意是识别不出来的
当然如果你给的识别区域面积足够大他们会被识别成一个
这个时候我们需要做一件什么事情呢

那就是进行开运算
那就介绍一下开运算和闭运算吧

不对应该先介绍腐蚀与膨胀

膨胀操作会扩大（粗化）图像中物体的轮廓，可以用来弥补（填充）物体间的孔洞，强化离散点，代价是导致物体的面积比原来的面积要大。

腐蚀操作会收缩（细化）图像中物体的轮廓，可以用来断开（分离）物体间的连接，消除离散点，代价是导致物体的面积比原来的面积要小。

开运算是使用同一结构元素对图像进行先腐蚀后膨胀的操作，可以用来平滑物体的轮廓，断开物体间较窄的连接，消除物体边沿尖锐的突出部分。

闭运算是使用同一结构元素对图像进行先膨胀后腐蚀的操作，可以用来修正物体的轮廓，填充物体间较窄的连接。

直接看文字应该只能理解一般那我们图文并茂

第一张是原图
第二张进行了腐蚀操作
第三张进行了膨胀操作
就行进行了我们所说的开运算
现在大家可以看到图一中那些最开始连接着的小球
到了第三张图去还原的时候全部都分开识别了

原halcon示例太长我们取核心代码

read_image (Image, 'pellets')
get_image_size (Image, Width, Height)
binary_threshold (Image, LightRegion, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
opening_circle (LightRegion, Region, 3.5)
connection (Region, ConnectedRegionsWrong)
erosion_circle (Region, RegionErosion, 7.5)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
dilation_circle (ConnectedRegions, RegionDilation, 7.5)
count_obj (RegionDilation, Number)

解释一下他的操作
打开图片
进行二值化阈值处理
使用开运算筛选半径大于3.5的圆形
然后进行连通处理
然后进行腐蚀操作分开小球
然后进行连通处理小球分开
然后在进行膨胀操作进行还原
然后数个数

这样就是完整的操作流程了

图像识别其实需要的知识面挺广的
我们这些小打小闹只是做一个入门的操作
熟悉了一下Halcon
当我们遇到更加有难度的图像时
我们该如何去识别
那就需要更多的知识体系了
我最近也开始看一本书了
准备把重点给大家记录下来
让大家学习起来更轻松
有难度的事情就交给我吧！
如果要学习Halcond的话可以关注一下我哦

Halcon教程十一：小球识别，初识腐蚀与膨胀，开运算和闭运算相关推荐

【OpenCV入门教程之十一】形态学图像处理（二）：开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽合辑
本系列文章由@浅墨_毛星云出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/23184547 作者:毛星云(浅墨) ...
Halcon形态学处理-腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、顶帽运算和底帽运算
提示:文章参考了网络上其他作者的文章,以及相关书籍,如有侵权,请联系作者. 文章目录前言一.腐蚀和膨胀 1.腐蚀 2.膨胀二.开运算和闭运算 1.开运算 2.闭运算三.顶帽运算和底帽运算 1. ...
OpenCV 形态学操作之腐蚀与膨胀，开运算与闭运算，顶帽与黑帽，图像梯度运算相关知识点回顾
Python OpenCV 365 天学习计划,与橡皮擦一起进入图像领域吧.本篇博客是这个系列的第 45 篇. 该系列文章导航参考:https://blog.csdn.net/hihell/categ ...
MATLAB_4-形态学_腐蚀_膨胀_灰度图的腐蚀以及膨胀_开运算_闭运算_文章末尾有几个素材例子
素材链接: MATLAB_4-形态学_课程需要的素材记住单词拼写: 腐蚀 erode 膨胀 dilate 开运算 open 闭运算 close 图像重建 imreconstruct reconstr ...
形态学处理：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽
形态学处理一膨胀二腐蚀三开运算四闭运算五形态学梯度六顶帽七黑帽形态学处理一膨胀代码: #include <opencv2/core/core.hpp> ...
python opencv 腐蚀_opencv 图像的腐蚀(erode)和膨胀(dilate) 开运算以及闭运算
原文链接:opencv 图像的腐蚀(erode)和膨胀(dilate) 开运算以及闭运算 OpenCV---开闭操作 - 山上有风景 - 博客园腐蚀 : 腐蚀操作会把前景物体的边缘腐蚀掉.原理是卷积 ...
python 简单图像处理（13）二值图腐蚀和膨胀，开运算、闭运算
原文:http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2010/12/29/1921211.html python 简单图像处理(13) 二值图腐蚀和膨胀,开运算.闭运 ...
图像形态学概要-腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度(形态学边缘提取)、顶帽操作、黑帽操作
图像处理开发需求.图像处理接私活挣零花钱,请加微信/QQ 2487872782 图像处理开发资料.图像处理技术交流请加QQ群,群号 271891601 图像形态学中两种最基本的操作就是对图形的腐蚀和膨 ...
开运算和闭运算_OpenCV计算机视觉学习（5）——形态学处理（腐蚀膨胀，开闭运算，礼帽黑帽，边缘检测）...
Fly-AI竞赛服务平台 flyai.com 在开始学习之前推荐大家可以多在FlyAI竞赛服务平台多参加训练和竞赛,以此来提升自己的能力.FlyAI是为AI开发者提供数据竞赛并支持GPU离线训练的一站 ...
OpenCV_05 形态学操作：连通性+腐蚀和膨胀+开闭运算+礼帽和黑帽
1 连通性在图像中,最小的单位是像素,每个像素周围有8个邻接像素,常见的邻接关系有3种:4邻接.8邻接和D邻接.分别如下图所示: 4邻接:像素p(x,y)的4邻域是:(x+1,y):(x-1,y): ...

Halcon教程十一：小球识别，初识腐蚀与膨胀，开运算和闭运算

Halcon教程十一：小球识别，初识腐蚀与膨胀，开运算和闭运算相关推荐

最新文章

热门文章