MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型

MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊控制算法，轮胎模型，魔术公式等等，可以自定义车辆参数。转弯制动ABS控制模型，滑移率曲线。

控制算法：模糊控制算法，以车辆实际横摆角速度与期望横摆角速度的差值E及其变化率EC作为控制变量，基于模糊控制算法计算出补偿横摆力矩，以补偿横摆力矩F及其变化率FC作为控制变量，基于模糊控制算法计算出滑移率增量，然后将滑移率增量放到原来的直线abs控制策略中，对滑移率门限值进行修订，加一个补偿滑移率。

仿真出图：车速，纵向加速度，侧向加速度，四个轮胎分别滑移率，质心侧偏角，横摆角速度，整车横摆力矩，纵向力，侧向力，轮胎模型，汽车转角，轮速。

仿真验证：极限不稳定工况，蛇形工况，高速转弯制动工况。电动汽车整车模型，稳定性验证。

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