carsim中内置了大量的车辆动力学模型，可以方便的在仿真过程中直接选取使用。但需要注意的是，内置的车型并不是具体的车辆型号，而是根据车辆特点划分的不同的种类。我们可以选择对应的车辆种类的模型进行使用，或者在基础的模型上进行参数调整。

一、车型介绍

1、车辆等级

汽车A级、B级、C级、D级 是由德国大众公司对汽车的分级方法，这种分级逐渐成为简单明了的非权威标准。
A级车
A级车被分为三种级别，分别是A00级、A0级、A级。一般都是紧凑型的车，轴距也比较短，大概在2550mm-2700mm之间，排量在1.5L至2.0L之间。
A00级车： 车长小于4米，轴距在2米到2.4米间，排量小于1L。就是我们所说的微型车，代表车型为比亚迪F0、奥拓、奔奔、菲亚特500等。
A0级车：车长在4米到4.5米间，轴距在2.4米到2.6米间，排量在1L-1.3L间。就是我们所说小型车，代表车型为飞度、polo、威驰等。值得注意的是，许多小型汽车的升级车型已经接近紧凑的轴距，但严格来说，它们仍然属于小型汽车的范畴。
A级车：
车长在4.5米到4.725米间，轴距在2.6米到2.7米间，排量在1.5L和2.0L间。就是我们所说紧凑级型车，销量主力也大都集中在这一级别。主要代表车型有卡罗拉、英吉利、速度、龙一、克鲁兹、思宇等。紧凑型、轴距和尺寸、吉利迪豪GL等车型的长度达到了惊人的4.725m。虽然该分部已达到中型车辆的大小，但其身份仍然是A类车辆。
B级车：
车长在4.7米到4.95米间，轴距在2.75米到2.95米间，排量在1.8L到2.5L之间。B级车对应的是国内所谓的中型车，这个级别车型也是品牌厂商必争的销量市场，代表车型为帕萨特、君威、雅阁、凯美瑞、迈腾、奔驰C级等车型。
C级车：
车长在4.9米到5.1米间，轴距在2.9米到3.1米间，排量在2.3L到3.0L间。C级车对应国内高档车（中大型车），代表车型主要有我们所熟知的宝马5系、奥迪A6L、雷克萨斯ES、奔驰E级、奥迪A6等车型。
D级车：
车长大于5.15米，轴距大于3.1米，排量在3.0L以上。D级就是我们所说的豪华车型。D级车主要代表车型有奥迪的A8，凯迪拉克的CT6，雷克萨斯的LS，宝马的7系，奔驰的S级，劳斯莱斯、宾利等等。

2、车型分类

Sedan
这是马路上最常见到的一类车型，轿车。轿车（房车）最好识别的特点就是：三箱结构，有独立的发动机舱、乘坐舱、后尾舱，拥有 4 到 5 个座位，并且是 4 门车型。操控很难做到极致，纯拉货的空间较小。优点是，乘坐舒适，客货分载。因为有独立的后尾箱可以用来装载行李，而不用侵占乘坐空间，所以在乘坐舱可以充分的利用空间，让人在乘坐的时候可以更加的舒展，还可以部署很多的舒适性设备。乘坐舒适性、操控、动力、驾驶视野、载货空间、通过性能，各个方面都够用，各方面均衡。

Hatchback/Hatch
这类车型称作“掀背车”，也就是我们常说的“两厢车”。因为没有额外伸展出来的一个后备箱的空间，而只有发动机舱和乘坐舱，所以我们称之为两厢车。能满足基本出行需求的同时，还可以享受到好停车、操控灵活等便利。

Sports Car
车身线条流畅、车身高度低、性能强悍的汽车。其最大特点是不断追求速度极限。跑车的分类有很多种，按车身结构可分为轿跑、敞篷跑车、双门跑车，按价值可分为平民跑车、超级跑车。

European Van
厢式货车，实际VAN也称为封闭厢式车。VAN是一个发源于欧美，繁荣于中国的车型。VAN类车型是源于欧洲设计理念和技术，在通用化和模块化的基础上，由客车、厢式货车和专用改装车构成的多功能商用车平台。其显著特征是系列化、模块化、通用化、多功能。这一平台集客车宽大乘员空间、轿车驾乘舒适性，以及厢式货车承载大等多项功能于一身，相比传统轻客，实用、安全、舒适、灵活等方面优势明显。VAN类车型是以功能为竞争力的车型，而传统的乘用车是以体验为竞争力的车型。因此，VAN类车型是能够创造价值的功能性产品，但是随着VAN车型的不断普及，因其拥有宽大的乘坐空间和货物承载能力，除了被用于商业用途以外。各大汽车厂家也纷纷将van这一车型推入了家庭用车的行列。

Exotic Sports Car
在官网上找到这样一些介绍
Exotic Cars成立于2003年，是阿拉伯联合酋长国迪拜全新和二手豪华车和跑车的先驱和领先汽车经销商之一。Exotic Cars 在迪拜的 4 个不同分支机构拥有 300 多辆汽车库存，可以为您提供最适合您需求的车辆。浏览我们来自顶级知名品牌的各种新车和二手车，包括劳斯莱斯、宾利、兰博基尼、法拉利等等。
每辆车都经过彻底的检查、评估，然后包含在我们的列表中，为我们尊贵的客户提供无忧的体验。这个检查过程只是我们的团队在异国情调汽车诊所和异国情调汽车车库进行的众多服务之一。
异国情调的汽车也有助于汽车以旧换新。从我们在迪拜出售的现有豪华车队中进行选择，并以简单的方式更换您的车辆。您可以将您的二手车出售给我们或索取未包含在我们库存中的二手车。在异国情调的汽车，我们致力于为客户提供最佳体验，我们的服务质量反映了这一点。在超过18年的时间里，我们已经发展成为中东地区最大和最受客户青睐的豪华车分销商。

F-Class

Pickup Trucks
皮卡是汽车市场的一个重要组成部分。皮卡(pick-up) 是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型。其特点是既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。最常见的皮卡车型是双排座皮卡。皮卡既可作为专用车、多用车、公务车、商务车，也可作为家用车，用于载货、旅游、出租等使用。所谓的“皮卡”就是轿车和货车的杂交品种。随着改装发烧友规模扩大，皮卡改装越来越成为改装发烧友热衷的门类。
皮卡的功能优势在于：首先是它兼具了家用车和商用车的双重特性（客货两用），具有显著的单位和家庭工具车特征；其次是它构造多样化从而满足了更广泛的需求（双门或四门、长货厢或短货厢、两驱或四驱、汽油或柴油发动机）。相比于轿车它有承载性和通过性的优点，相比于轻卡和微卡它有安全性和驾乘舒适性的优点。

Utility Vehicles
SUV
SUV的特点是强动力、越野性、宽敞舒适及良好的载物和载客功能，也有人说，SUV是豪华轿车的舒适精细加上越野车的本性。SUV是轿车与越野车的混血后裔，与其祖先相比，SUV有着更大的优势。
越野车的最大特点是通过能力较强，同时也具有一定的载货能力，但运动性、舒适性并不突出；而把越野车的这些不足加强后，就可称之为SUV。既具备了越野车的功能，又能在城市中行驶，不失风范，通俗点就是能在城市中开的越野车。SUV作为都市新兴购车族偏爱的车型，已经成为汽车市场增长的主力。SUV的发展虽然经历了高低起伏的几个阶段，但作为汽车市场重要的一支力量，SUV市场竞争尚未充分，无论是从产品自身还是厂家对市场的开发，市场容量还远未到达极限，依然有很大的提升空间。

Three-wheel Vehicle
三轮汽车是载货汽车的一种，载货部位为栏板结构，具有三个车轮的货车。动力来源可以是发动机或电动机，主要用于载货。

Tractor
拖拉机（tractor）用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

Utility Truck
多功能卡车

此外在carsim中提到external Powertrains和external Tire Models,不清楚其具体作用。

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