基于51单片机步进电机proteus仿真

本设计基于51单片机步进电机(仿真+源码+原理图)
仿真：proteus7.8
程序编译器：keil 4
编程语言：C语言
编号C0010
本设计资料下载链接

功能说明：
K1正转 K2反转 K3低速转动 K4高速转动 K5电机切换 K6停止

按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速；
按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机；
按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动。

仿真图（提供源文件）：

原理图（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

//按键IOsbit K1=P2^0;   //正转sbit K2=P2^1;      //反转sbit K3=P2^2;      // 减速sbit K4=P2^3;     // 加速sbit K5=P2^4;     // 电机切换sbit K6=P2^5;   // 停止unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反转顺序unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正转顺序unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;       //  Direction  转向标志位，Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速//X_Y 电机的参数  X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
void Delay(unsigned int t);                    //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止void Motor();                                 //电机旋转函数/******************************************************************************** 函 数 名 : main* 函数功能 : 主函数* 输    入 : 无* 输    出 : 无*******************************************************************************/void main(void){unsigned char i;Speed=30;        //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速while(1){/********************检测按键K1是否按下***********************/if(K1==0) //检测按键K1是否按下{Delay(1); //消除抖动if(K1==0){Direction=1;     //Direction 转向标志位,为1时为正转stop=0;        //按下K1时，对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动}while((i<200)&&(K1==0))//检测按键是否松开{Delay(1);i++;}i=0;}/********************检测按键K2是否按下***********************/if(K2==0) //检测按键K2是否按下{Delay(1); //消除抖动if(K2==0){Direction=2;        //Direction 转向标志位,为2时为反转stop=0;            //按下K1时，也对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动}while((i<200)&&(K2==0))//检测按键是否松开{Delay(1);i++;}i=0;}/********************检测按键K3是否按下***********************/if(K3==0)//检测按键K3是否按下{Delay(1);//消除抖动if(K3==0){Speed=60;                  //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速//87行代码定义Speed=30;但按键K3按下后，Speed=60，这时转速就会降下来}while((i<200)&&(K3==0))//检测按键是否松开{Delay(1);i++;}i=0;}/********************检测按键K3是否按下***********************/if(K4==0) //检测按键K4是否按下{Delay(1); //消除抖动if(K4==0){Speed=20;            //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速//87行代码定义Speed=30;但按键K4按下后，Speed=20，这时转速就会降下来升上去}while((i<200)&&(K4==0))//检测按键是否松开{Delay(1);i++;}i=0;}if(K5==0)//检测按键K1是否按下{Delay(1);//消除抖动if(K5==0){ Direction=0;                  //X_Y 电机的参数  X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机if(X_Y==0)                  //当切换电机时，对Direction=0;对标志位清零，防止上个电机的转向影响本次所控电机X_Y=1;elseX_Y=0;}while((i<200)&&(K5==0))//检测按键是否松开{Delay(1);i++;}i=0;}if(K6==0)//检测按键K1是否按下{Delay(1);//消除抖动if(K6==0){ stop=1;                   //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止}while((i<200)&&(K6==0))//检测按键是否松开{Delay(1);i++;}i=0;}Motor();}}/******************************************************************************** 函 数 名: Motor* 函数功能: 电机旋转函数* 输    入: 无* 输    出: 无*******************************************************************************/void Motor(){unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0)       //正转&Y电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取数据,‘&’按位与if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0)         //反转&Y电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0)      //正转&X电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0)         //反转&X电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;Delay(Speed); //调节转速}}

资料清单如下：

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