【SLAM小车】硬件_TB6612FNG设计记录

TB6612FNG作为一款性价比十分高的电机驱动芯片，一块芯片可带动2个直流电机，非常nice！

供电电源电压最高可以达15V，我采用的是12V供电！

平均输出电流为1.2A，峰值电流为3.2A，驱动小电机绰绰有余！

AO1 接1电机的正极

AO2 接1电机的负极

BO1 接2电机的正极

BO2 接2电机的负极

PGND1 和 PGND2 接地

VM1、VM2、VM3 接 12V供电

STBY 由下图可知，接高电平有效，故接3.3V

AIN1、AIN2、PWMA 控制1电机

BIN1、BIN2、PWMB 控制2电机

VCC 接 3.3V

GND 接地

注：电机CW 表示顺时针方向 clock wise

电机CCW 表示逆时针方向 counter clock wise

相比于L293D每通道平均600mA驱动电流和1.2A的峰值电流，它每通道输出最高1.2A的驱动电流，启动峰值电流高达2A-3A

相比于L298N，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以驱动两路电机，体积也比较小。

对于PWM信号，TB6612FGN高达100kHz频率，而L293D只有5kHZ，L298N只有40kHz。

最终电路原理图如下：

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