无刷直流电机计算转速

一个霍尔传感器周期(Tms)有两种模式输出方式(3FG/1FG)，一个电周期是6个60°电角度，电机磁极数是P，磁极对数PP = P / 2，从下图可以看出转子具有8个极，共4对。

3FG模式：

1个电周期 = 6 * T

1FG模式：

1个电周期 = 2 * T

1秒钟电周期个数：

1分钟电周期个数：

1分钟转速：

举例：

假设电机磁极数是8，3FG模式下，霍尔周期700us，计算该条件下转速

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