wlt嵌入式课程

零基础玩转Linux+Ubuntu

1-1 课程简介及Linux学习路线介绍

linux有很多发行版本，ubuntu，centos，redhat…

1-2 Linux和Ubuntu的关系

LInux简介
生日：1991年10月5日
类Unix操作系统
遵循POSIX标准（可移动操作系统接口）
信仰：一切皆文件
Linux与Unix的关系
Unix操作进化史
诞生于美国贝尔实验室，接着在全世界演化，最出名的是BSD，然后接着演化，到Minix,Linux，到Android…Unix演化到FreeBSD然后到ios（苹果系统）
Linux其实只是一个内核，是没有桌面系统的，后来很多在linux的内核上开发出了桌面的系统
Linux->Redhat->Fedora
Linux->Redhat->Centos
Linux->Debian->Ubuntu
Linux->Debian->Ubuntu->优麒麟
Linux->Debian->Ubuntu->雨林木风
Linux->Debian->Ubuntu->Deepin

1-3Ubuntu16.04安装及新增特性介绍

网卡模式：
桥接模式：相当于虚拟机和pc是在同一个局域网下的两台不同的电脑，可以让虚拟机与外网练级
NAT：共享网络模式和pc共用一个网络，pc有网他就有网，

Ctrl+Alt+t：打开终端
lsb_release -a :查看Ubuntu版本 LTS（代表长期支持的版本）
uname -a：查看Ubuntu的内核

Ubuntu16.04新特性
默认禁止dash在线搜索
使用GNOME Software 代替Ubuntu软件中心
- 自定义Unity所处位置

gsettings set com.canonial.Unitv.Launcher launcher-position Bottom

apt 命令升级
- 只需要这一句就可以安装

 sudo apt install ..

支持ZFS文件系统
- 软件更新
  Linux4.4LTS、LiberOffice5.1、Python

开始安装Ubuntu

第一步：到官网下载Ubuntu的镜像文件，然后保存到一个固定的，没有中文的路径。
官网：

路径：
第二步打开VMware - 新建虚拟机 - 安装程序光盘映像文件（iso）选择刚才保存的镜像文件

下一步之后设置系统全名，用户名，密码

下一步给虚拟机命名，并设置系统文件保存路径

下一步设置磁盘内存大小，这里的20g并不是一下从真实磁盘分离出来，而是慢慢蚕食磁盘，而且将磁盘存储为一个文件，多个文件都无所谓，一个更方便
选择Ubuntu的硬件配置，声卡，网络

点击完成，VMware自动开机这个Ubuntu电脑

1-4 1.4 X-window和桌面环境KDE、GNOME

Linux 发行版与内核的关系
shell

Unix/Linux默认图形界面系统
桌面环境
GNOME：以GTK为基础
KDE：以QT为基础
窗口管理器
一个控制窗口外表、位置的程序
提供用户操作这些窗口的方法
桌面环境

KDE
以QT为基础开发
使用KDE的发行版本
- Fefora
- Arch
- Centos
- Gentoo
  -GNOME
  以GTK+为基础开发
  使用GNOME的发行版本
- Debian
- Redhat
- Ubuntu（早期版本）

插入bilibili的Ubuntu22.04的课程

2-1Linux基本命令使用

Shell是什么？
- Shell是操作系统的用户界面，提供了用户和内核进行交互得操作的一种接口。
- Shell实际上就是一个命令解释器，它接受、解释用户输入的命令并把它送到内核执行
- 第一种Shell作为命令语言，能交互地解释和执行用户输入的命令
- 第二种Shell作为程序设计语言，定义各种变量和参数，提供循环、分支等控制结构类似于c语言
- 对Shell的使用熟练程度直接地反应出你对Linux使用的熟练程度
操作系统只是内核，对内核的操作只有两种一种是Shell命令接口，一种是视窗接口。
工作模式
- 交互式：一条一条地解释执行用户的命令
- 批处理：一次性执行脚本里的命令
集中常见的Shell
- bash:LInux默认使用的Shell
- sh :Steve bourne开发，最初的Unix Shell
- ash :由Kenneth Almquist编写，只有24个命令
- csh :以William Joy为代表47位作者编写
- ksh :Korn shell的缩写

whereis ls  //这一句查看ls这个命令所在的文件路径
which ls  //这一句查看ls这个命令的文件

安装软件在root模式下安装

sudo su

基础命令

cd  //切换目录
ls  //显示当前目录下的文件，想显示的详细一点就加一个-a
ls -a  //可以显示一些隐藏文件
ls -l  //可以以列表的形式显示文件，可以把日期，权限等
ls -al //以列表的形式显示所有文件
ls --help  //可以显示更多ls的命令介绍，pwd  //查看当前目录mkdir  //创建文件夹cd ..  //两个点返回上级目录
cd .   //一个点是当前目录touch main.c  //创建一个文件echo "#include <stdio.h>" >main.c//可以使用echo这个命令往文件里写入东西，注意写入的内容要加“”,标明文件是：'>文件名'
cat main.c //然后查看文件内容
gedit main.c//也可以用gedit来打开main.c,打开后会像一个windows下的文本文档一样可以输入内容，并按Crtl+c保存
head -3 main.c //head 只显示这个文件的前三行
tail -1 main.c //tail 只看文件的后一行
cp main.c hello.c //cp 两个参数，第一个参数是复制源文件，第二个参数是复制的结果粘贴到的文件，复制main.c文件生成hello.c
mv hello.c test.c//移动或者重名，有两个参数，第一个参数是所要移或重命名的文件的源文件，第二个参数可以是路径，也可以是文件名，文件名的话就是对源文件重命名，路径的话就是对源文件移动到的路径
mv test.c ..   //这句命令mv的第二个参数是..  说明是吧test.c这个文件移动到上一级目录里cd .. /;ls   //如果想要两个命令一起连续使用，就用分号（；）隔开，
rm test.c  //删除一个文件，很多时候在普通用户里不能随意删除文件
sudo rm test.c //使用sudo 使用超级权限进行删除ln main.c main_ln  //建立一个链接文件，相当于给main.c建立一个快捷图标  这个快捷图标可以操作，操作后也改变了main.c，属于硬链接，是整整的两个文件ln -s main.c soft //软链接的方式，生成的是一个纯纯的快捷方式，像是一个指针，指向main.c,使用的时候都差不多wc main.c //统计这个文件有多少行多少字符多少个单词
wc -l main,c//查看有多少行
wc -c main.c//查看有多少个字符
wc -w main.c//查看有多少个单词//解压和压缩gzip * //压缩当前目录的所有文件成一个压缩包
gzip main.c //压缩这个文件
gzip -d main.c // 解压这个文件
gzip -r //压缩当前目录下的所有文件，每个文件压缩成一个包
gzip -rd //解压当前目录下的所有文件tar xvf test.tar -C Desktop/  //压缩到指定目录,tar xvf 是这个shell命令，然后第一个参数是要解压的文件名，然后是 -C 这个杠大c说明是下边要输入解压的到的路径了，然后Desktop/是第三个参数就是要解压到的路径
tar cvf shell.tar shell/  //压缩这个包到shell/这个路径
time tar cvf sheell.tar shell/  // 第一个命令是time 这个命令计算这一行运行所需要的时间，也就是压缩这个文件所需要的时间date  //查看当前的系统时间
uname //查看内核
uname -a //详细查看系统内核
uname -r //
lsb_release  //查看Ubuntu的版本apt search lsb_release  //在apt 搜索lsb_release这个包
apt update //更新apt 的资源包du  //查看当前路径的文件所占用内存的空间dmeasg //查看内核的信息，内核的启动信息uptime  //显示时间，用户负载，链接数，哪个用户登录的w /who //root下的查看登录用户whomihostnamecal  //日历bc  //计算器quit //退出free //查看内存和交换空间ping  //检测网络连接
ifconfig //配置网络
ifconfig ens33 192.168.21.158 netmask 255.255.255.0//配置一下网卡   ens33网卡
netstat  //service network start

2-2Linux高级命令简单使用

Shell高级命令
查找
管道
重定向

//1.查找命令
find . -name test.c  // 第一个是find,是命令入口，这个命令的第一个参数是路径，一个‘.’，代表在当前目录里查询，然后第二个参数是‘-name’，这个参数说明是精准查找与所要求的文件名相同的文件，这个参数可以替换为“-iname”,这样会忽略文件名的大小写第三个参数是 要查找的文件名，之后系统就会在当前目录下查找
find Desktop/ -name test.c  //这是在指定目录下查找文件grep "test" -r //通过关键字进行查找，-r是全部搜索，
grep "test" -r -c //找到关键词以后只显示关键字所在行
grep "usb" -c -r /drivers/usb //指定路径搜索
cscpoe -Rk//2.管道
ps  //查看当前的所有进程
ps -a //查看所有的进程
ps -A |grep usb   //ps -A,把所有的进程文件放到一个缓冲区，但是不打印不输出，然后通过一个管道，与grep 建立连接，然后执行grep usb这命名，然后结果是grep在通过管道在ps -A的内容中搜索usb这个关键词
//例子
cat file | grep hello   //cat test.c打开这个文件但是不看他然后通过管道，在这个文件里搜索hello这个关键字
cat file | ls > file2 //
cat file | file2
//3.重定向
>   //输出到重定向到一个文件或设备
>！//输出重定向到一个文件或设备，强制覆盖原来的文件
>> //输出重定向到一个文件或设备，追加原来的文件
<  //输出重定向到一个程序

注释

cscpoe -Rk

cscope是一个搜索工具，打开以后有对各类文件的搜索，关键字的搜素，搜索出来以后在上方显示，按空格键向下查看，按回车键打开这个文件，然后按q退出这个文件打开，然后按tab键把光标切到可以在下方的选择栏

重定向
重定向的概念就是，在终端正常一个命令敲下去，命令的结果会立刻显示在终端中，然后如果重定向的话，就是把这个命令输出的结果不在终端显示了，显示到你重定向的文件中，重定向也就是更改一下命令结果输出的位置

2-3 Shell命令入门

工作模式
交互式：一条一条的地解释执行用户的命令
批处理：一次性执行脚本里的命令
几种常见的Shell
bash :Linux 默认使用的shell
sh :Steve bourne 开发，最初的Unix shell
ash :由Kenneth Almquist 编写，只有24个命令
csh :以William Joy 为代表47位作者编写
ksh :Korn shell 的编写

//写好一个程序文件,需要用解释器编译，这时候就可以使用这几种解释器去解释文件了
echo $SHELL //这一句可以查看$SHELL这个环境变量所安装的解释器，也就是bash解释器，不同的解释器语法命令可能有所不同//知道预装的bash解释器之后，
bash hello  //在这之前把程序文件写入到hello这个文件中，在这时，bash解释器就把hello这个文件用bash解释器的语法解释以后在终端中输出结果//一般来说不这么使用脚本文件，首先是在脚本文件中开头加入解释器的路径:#!/bin/bash,这样的话这个文件会自动使用该路径的解释器，然后保存文件之后在给文件加上可以执行的权限
chmod +x hello.c  //这句命令就是给这个hello.c的文件加上x也就是可执行的权限，到这里用ls查看这个文件，这时就会看到这个文件有高亮显示，然后直接在命令行中执行这个文件
./hello.c  //这句话就是在这个文件的当前目录下执行执行这个文件，就会输出这个结果，这个结果和刚才直接bash hello 的效果都一样

在Vim中编写程序文件

#!/bin/bash   //这一句话说明
echo hello shell   //echo 就是打印这句话
echo Now time is:$(date)  //echo打印Now time is：然后想要打印出当前时间，需要date这个shell命令，但是命令不能直接使用，必须再前边加一个$美元符号，在加一个括号，才能正常打印date命令的结果，否则打印的是Now time is：date
TIME=$(date)   //  这是把date这个命令的结果给TIME,算是定义一个变量TIME接收date的值 ，注意这种赋值的时候=等于号前后不能有空格，这是vim编辑器的特殊地方，空格不能随便用
echo new time is:$TIME  //   这时候打印这一句和刚才打印那一句是一样的效果

使用音乐播放器播放音乐

apt install mplayer  //安装音乐播放器mplayermplayer files   //使用myplayer打开这个files文件
mplayer -vo caca files  //使用mplayer，以-vo caca格式打开files,也就是以ASCII码的方式打开
//在编辑器中  #  是注释的一行for i in 1 2 3 4 5
do  echo $i
done
for i in {1..10}
doecho $i
done

2-4 Vi及Vim入门

gedit 文本文件打开

vim 和 vi
vim是vi的升级版本，兼容vi的所有指令
支持多级撤销，而vi按u只能撤销上次命令
vi只能运行与类Unix，vim多种OS运行毫无压力
语法加亮
可视化操作
可通过vimrc文件配置更加高级功能
vim有各种模式
首先打开的是命令模式
- 命令模式下可以上下左右移动光标，可以敲击命令
- 命令模式下敲 i 可切换到编写模式
编写完程序，就’shift+:‘,这个时候可以敲击命令，然后按‘wq’,w是保存，q是退出，wq是保存并退出，q! 是不保存退出
命令模式下：
按 ‘o’：在光标该行的下一行插入一个空白行并进入编辑模式，然后光标停在插入这行的开头
按 ‘ctrl + : ‘：弹出命令行，然后输入set nu 会显示行号，暂时性的显示
按 ‘ctrl’+‘J’:底部显示文件当前的状态
按’ctrl + b’ :一次向下翻页一行
按‘ctrl’+‘U’ :一次向上滚动半页
按’ctrl’+‘D’ :一次向下滚动半页e
按’shift +j’ ：到最后一行
按’1000’然后’shift +j’ :跳到1000行
按’H’:当前屏幕的第一行
按’L’:当前屏幕的最后一行
按’X’:剪切一个字符
按’P’:粘贴字符
按’5’ 然后按’X’:向后剪切5个字符

按’D’ :删除当前光标到这一行结尾所有内容
按’D’+‘W’ :删除（剪切）光标所在的单词
按’5’ +‘D’+‘W’ :删除（剪切）光标往后5个单词
按’DD’ :删除（剪切）光标所在一行
按’5’+‘DD’:删除（剪切）光标所在行开始向下共5行

按’YY’ :赋值当前光标所在行
按’5’+‘YY’: 复制当前光标所在行开始向下共五行

按’U’ :多级撤销，无限次的撤销

修改vim配置文件

vimrc

2-5 Make工程管理

当我们需要在linux下开发一个软件工程与多个文件，这个时候就是使用make管理了，在window下开发软件工程，就是vc++6.0，等，这里只需要使用IDE不需要理解底层是怎样的
但是在linux环境下，默认安装的有一个gcc，访问c语言和c++的语言编译器，

gcc -o hello test.c  //gcc 是第一个参数，代表着使用gcc编译器编译，-o是第二个参数，hello是第三参数，代表着可执行文件的名字，test.c是第四个参数，代表着是所要编译的源文件，但是这样每次编译都是这么写会很麻烦
//编写一个Makefile文件，进行编译文件，想要使用Makefile编译文件，首先是在工程文件目录下新建一个名为：Makefile的文件，然后vim Makefile 用vim打开这个文件//然后写入
hello:main.o   //第一行是生成的应用程序或者目标文件叫hello 这个文件是main.o生成的，然后如果有很多.o文件，都要写出来
cc -o hello main.o//第二行是规则 ,cc是gcc编译器，然后是-o hello main.o  ,main.o也就是hello的依赖文件  ，到这里编译命令就生成了
main.o:mian.ccc -c main.c
clean: rm hello main.o  //然后第三行是一个清除命令
//到这里一个简单的编译文件就洗完了，然后保存退出

在Makefile文件写完以后，在这工程目录下

make   //make 这个命令，会直接在当前工程目录下直接寻找Makefile文件 ，根据Makefile的编译规则和依赖关系进行编译文件
make clean //就调用了Makefile文件里的clean，然后删除了Makefile生成的文件

再新建一个hello.c
然后在文件中简单写个函数

#include <stdio.h>
void hello(void)
{printf("hello hello");
}

然后在touch一个文件叫hello.h
然后写入

void main(void);

然后回到hello.c
把刚才新建的hello.h头文件,加到上边

#include <stdio.h>
#include "hello.h"
int main()
{printf("hello world");hello();
}

然后到Makefile文件中，重新修改编译链

hello:main.o hello.o //hello又依赖了hello.occ -o hello main.o hello.o //然后gcc编译并链接hello.o
main.o:main.c  cc -c main.c
hello.o:hello.c   //cc -c hello.c
clean:rm hello main.o

然后保存，并make一下

make
//结果是
cc -c hello.c
cc -o hello main.o hello.o

此时ls一下显示的文件

hello.c hello.h hello.o main.c main.o Makefile

此时可以运行一下hello文件

./hello   //运行这个文件

形成编译链之后再修改文件也不需要重新删除可执行文件，直接修改文件内容，然后运行就是运行的修改后的内容

实操结果

首先我在Desktop目录下新建code目录，用于存放此次make工程管理的整体文件
- 然后我在code目录下新建 app目录 driver目录然后是main.c 文件和 makefile 文件
  - 然后我在app目录下新建 hello.c文件和hello.h文件
  - 在driver目录下新建oled.c文件和oled,h文件
    (大概意思很明确app目录模拟存放软件方面的文件,driver目录模拟存放硬件驱动方面文件）
所需要用的文件都已经新建完毕
下边开始写每个文件的内容
首先是是从hello.c和hello.h开始
hello.c
- 首先程序写的是c语言标准，以C语言为例，第一句包含stdio头文件,然后是hello.h头文件的地路径，注意用的是“” 引号，然后路径为当前路径下的hello.h，这个当前文件是hello.c来说的，因为这程序是写在了hello.c文件中和hello.h文件在同一目录下 , 第二句可以不用写，注意函数定义的是void和void,头文件也这么写
hello.h
- hello.h文件就很简单了，就是声明一下函数，注意是void，和void
然后是oled.c和oled.h
oled.c
这里的说明就和hello.c文件类似了
oled.h
然后最重要的main.c
main.c
main.c中首先要说明使用函数的文件都是啥，这里的引用标准库可以直接用大于号小于号，但是下边引用头文件，是用引号，然后还是绝对路径必须是绝对路径，然后就没啥了
- 然后是最最最重要的makefile文件
Makefile文件里，首先是test是这个makefile文件生成的可执行文件的名称叫test,随便起个啥名字都行，然后是生成文件所依赖的文件，还要是点o文件，也就是说这个main.c文件所需要用到的文件生成的点o文件都要写在这里，然后下一行是这个文件的编译链，cc -o 是用gcc编译然后是-o是编译点o文件，然后test是编译生成的最终文件，然后是生成这个文件所需要的所有点o文件，
下面是每个文件的点o文件的依赖文件，也就是说每个点o文件都是对应的点c文件生成的，所以要在这里生成点o文件就必须要编译对应的点c文件，也就是cc -c 意思是用gcc ,-c意思是编译c文件，然后后变就是对应的c文件的，除了main.c其他的都要说明点c文件的路径，
最后是每个Makefile文件都有的clean，也就是清除文件，用于清除Makefile运行生成的文件比如点o文件和可执行文件test,都要写在在这里，使用的时候就是，make一下生成了可执行文件还有很多点o文件，然后你使用完之后，就不用这些点o文件和可执行文件，不清理又会占用很多内存，所以说，用完之后就，make clean 一下，就把生成的文件清除掉。

注意

每个类型的文件都有很多坑（截完图才想起来可以复制粘贴写成代码块。。。。。。）

到此，vim,makefile，都大致有个了解了。。。

3-1什么是环境变量

前面学习脚本的时候可以定义变量，比如

PH=7.0   //终端输入这个，就定义了这个PH变量，值为7.0
echo $PH //echo这个变量，前边加上$美元符号，就可以打印这个变量值
PH-7.1   //再次修改这个变量
echo $PH   //修改后再次打印这个变量，就直接打印修改后的值

windows下也有很多环境变量，在高级系统设置里就有path，环境变量

echo $PATH  //打印系统下的环境变量路径

echo $HOME  //在root用户操作时，HOME是/root，打印出来的是/rootecho $LOGNAME  //在root用户操作时，LOGNAME是root,打印结果是rootsu jyl    //切换到jyl，也就是普通用户登录的时候echo $HOME  //打印HOME是/home/jylecho $LOGNAME  //打印LOGNAME，结果是jyl

Shell下的环境变量
环境变量一般为大写字母，通过echo查看
环境变量何时生成的？
Ubuntu启东时，初始化或启动脚本会创建大量环境变量并对其赋值
每次用户启动一个新程序，新程序会继承启动程序的环境变量
shell启动过程中，不同登录用户会启动不同的脚本，生成一些环境变量，
环境变量根据用户不同会发生变化（eg:USER/HOME）
提示符
一般用户为：$
root用户为: #
Shell启动过程
内核镜像（如/boot/vmlinux）加载内存启动
内核启动完毕后，开启第一个init进程
进程init扫描/etc/inittab,找出可用的终端及其属性，一旦找到活动的终端，mingetty将会启动login提示符合口令，提示用户输入用户名和口令
将用户和口令传递给login，验证是否匹配，若匹配，login将会自动转到其他$HOME
将控制权移交给所启动的任务，如在/etc/passwd文件中用户的shell为、bin/bash
Shell启动过程（2）
Shell将会读取文件etc、profile和/.profile 中系统和用户定义的环境变量，给出提示符：“$”或“#”
其他一些用户登录时会启动一些额外的脚本
/etc/profile.d
有的系统会提供/etc/bashrc脚本（Fedora），系统中任何用户每次启动bash shell时都会执行；系统登录用户时也会执行
每个用户的home目录都包含一个.bashrc脚本，用户登录或者在当前用户下启动shell时都会执行
脚本启动大致流程
./etc/profile->/.profile->/etc/bashrc->-/.bashrc
有些环境变量，你需要考虑是全局还是当前用户独享…
如何声明一个变量
- 修改/etc/bashrc或/etc/profile
- 注意修改profile脚本需要重新启动一下，切换用户也要重新启动一下，如果在etc文件目录下source profile，就可以了
- 在不同文件设置的变量，作用域都不一样
添加想运行的可执行文件，作为环境变量，然后就可以在各种地方使用这个可执行文件

环境变量还不是很理解

3-2 文件系统管理

文件系统的基本概念

虚拟文件系统，不同类型文件的操作接口给
文件类型分类
Linux目录介绍
文件系统把内存分块，然后给分的每一块进行标号
文件系统的分类
- 一切皆文件
- 普通文件
- 目录
- 链接文件：就像windows的快捷方式
- 设备文件：
- 套接字
- 管道

这一节也迷迷糊糊，懂了又好像没懂

用户账户管理

linux作为多用户多任务的操作系统，允许多个用户登录的，
- 用户
管理员root:具有系统所有权限，uid为0
系统用户：保障系统运行的用户，uid为1-499
普通用户：部分权限受限，uid范围：500-60000

用户组
普通用户组：可以加入多个用户
系统组：一般加入一些系统用户
私有组：创建用户时，若没指明所属组，则会定义一个私有组，名称与用户名相同
- 当把其他用户加入到私有组，私有组就变成了普通用户组
用户常用的配置文件
- /etc/passwd
  格式：account ：password:UID:GID:GECOS:dirstory:shell
account:用户名或账号
password:用户密码占位符
UID:用户的ID号
GID:用户所在组的ID号
GECOS:用户的详细信息，（如姓名，年龄，电话等）
diretory:用户的家目录
shell:用户所在编程环境
/etc/shadow
格式：account :password:最近更改密码的日期;密码不可的天数；密码需要重新更改的天数；密码更改的警告期限；密码过期的宽限时间；账号失效日期；保留
用户组配置文件
/etc/group
格式：group name:password:GID:user list
group name 组名
password 组密码
GID ：组的ID号
user list :以group name 为附加组的用户列表
/etc /gshadow
用户组设置
添加用户
添加用户的时候可以给他分配一个组

usermod -g testtrem wukong   //
usermod -u 2000 wukong   //
userdel -f wukong    //强制删除用户，但是目录没有删掉
userdel -
useradd -g jyl -c  "Jiang_double" -m huuserdel -r hu   useradd -g testterm -c "seng.sga" -m seng

用户管理的那几个配置文件，也能理解，就是没记住，回头在看一遍这一节

文件访问权限

文件访问权限
每个文件都有一个所有者
每个文件或目录都有一个指派给他们的组
Linux根据文件的所有者和所属组来确定谁可以访问
文件的3种权限
读：- r
写：w
执行：x
rwx-xr-r
u-所有者；g-组；o-其他用户；a-所有用户

crw-r--r--  ....//c代表字符文件
drw-r--r--  ....//d带包是一个目录，也就是一个文件夹
brw-r--r--  ....//b代表是一个doc文件
lrwxrwxrwx  ....//l代表是一个链接文件

更改文件组的属性

groupadd testteam    //groupadd这个命令新建一个组，这个组的组名是testteam
chown jyl:testteam hh // 然后chown更改文件的组，jyl是原来的组，然后：冒号，然后是想要更改好的组名，testteam，这个组名，然后是想要更改的文件名，也就是hh这个文件

修改用户和用户组的权限

改变文件所属关系
chown user:group file
给其它用户添加写权限
chmod a+x file
chmod 666 file
权限共有----------
10位标志
除去最左边这一位，右边共9位，这9位可以按照二进制来进行权限赋值
比如-rwx–xr–,三位为一个二进制转换为十进制，分别是代表714 所以想要文件权限为这个形式可以使用这一句chmod 714 file
除去左边第一位开始，前三位为所有者的权限，然后中间三位是用户组的权限，后三位是其他用户的权限
给用户组添加写权限
删除用户的执行权限

chmod u+x hh
chmod g=rw hh
chmod o+x hh //加一个执行权限
chmod o+w hh //加一个写权限
chmod o-w hh //去掉写权限
chmod o=rwx hh //加上读写执行权限
chmod a-w hh //去掉所有文件的写权限

进程管理

进程是什么
- 进程的基本概念
  进程是运行起来的程序，使用唯一的PID来标示
  操作系统基本的任务管理单元
  进程状态：运行态、睡眠态、停止态、僵死态
  进程的优先级
- 守护进程
  在linux中，系统服务通常是以后台运行的进程存在，系统启动时会自动运行这种后台守护进程
  一旦前台有指令或请求，守护进程即可做出相应，提供相关服务
  cpu抢占

ps //查看当前的进程

进程一般都在
/etc/init.d
查看当前全部进程 ps -A 这里有一个守护进程，检测端口是否插拔的进程
ps -A | grep udev

详细查看
ps u

ps aux

ps -A

ps -A | grep udev

杀进程
kill 285 //这个285是进程的PID
有的进程杀掉脚本重启的时候回重新出现，有的进程只启动一次，杀掉之后就没了

使用proc查看进程信息
使用top查看CPU使用率
top -d 2 -p 123 -p 321
top -d 2 //每两秒刷新一下
top -d 1 -p 123 -p 321 -p 345 //每一秒刷新一次123和321和345这三个进程，这三个数字是这对应的进程的PID
top //这个命令查看当前系统cpu的利用率
在top内容中敲击f 进入交互模式，更改cpu的刷新率

3-6 软件的编译、安装及卸载

linux下的软件编译安装卸载，apt的软件源更新较慢，可以到软件的官网进行安装包下载，

AUTOMAKE\AUTOCONF
Makefile的作用：自动编译和链接
使用Automake和Autoconf工具生成
Makefile
生成符合GNU规范的makefile
可以使用./configure;make;make install 安装
默认安装目录
/usr/local/bin
当然我们也可以自己制定安装目录，但是PATH要自己设置

Makefile

安装步骤
下载源代码包
生成脚本文件：AUTOCONF
配置
./configure
安装
make install
添加环境变量
PATH
清理临时文件
make clean
卸载
make uninstall

复制源代码包到文件路径
然后解压
然后打开原码包
找config文件
找不着的话就 autoconf 这个命令生成config文件
然后就会有这个configure这个脚本，configure这个文件是高亮的可执行文件
然后./configure 这一句命令运行一下这个config文件

就生成了Makefile文件
然后make 一下 make -j4 可以加速编译
然后这一句话 make install 就是安装这个软件了

安装完还要添加环境变量
vim ~/.bashrc //这一句可以直接打开环境变量的文件，然后到最后面进行添加环境变量

添加环境变量：

export PATH=/opt/git/bin:$PATH  //这句话添加到bashrc文件的末尾处，export不能少，然后PATH紧接着等于号，不能有空格，然后是新版本的安装路径，/opt/git/bin然后是冒号：然后是$PATH这个的意思是新版本的路径依赖于$PATH这个环境变量，然而这个环境变量是啥呢，其实就是老版本的路径

到这个时候软件就安装成功了

卸载

使用apt安装软件

使用deb包不方便的地方
作为底层工具，不能处理依赖关系
apt是上层工具，可以解决复杂依赖关系，自动安装
APT包管理器（Advanced Packaging Tool）
自动下载、配置、安装二进制或源码包
工作在客服端/服务器模式
服务器：保存最新的Linux软件包，在Ubuntu中称为源，APT分析每个软件包头信息并存放在下载列表中/etc/apt/sources.list 这个文件中存储的是服务器的源地址
也就是说，当你使用apt install 下载软件的时候，然后Ubuntu就会打开这个文件，然后找到对应的下载地址，进行下载，这个文件的内容都是一些软件的下载路径

客户端：本机软件与下载列表对比，确定哪些软件（及其依赖包）需要下载、那些需要升级。若要安装的软件在源中没有对应版本，就需要自己添加源或者手动下载了
- 制作deb软件包
  步骤
  安装工具：apt install checkinstall dh-make
  ./configure --prefix=/home/tools
  make
  checkinstall
  安装：dpkg -i xxx.deb
APT的命令

检查依赖性：apt check
安装      ；apt install
更新本地数据库： apt update
软件升级     ：apt upgrade
卸载       ：apt remove/autoremove
清除本地已经下载并安装的包：apt clean

还可以添加国内的服务器提供的源，阿里云源，搜狐源，163源，等，速度会比较快，就是把这些服务器的源地址，复制粘贴到/etc/apt/sources.list这个文件下，然后更新一下apt的源

3-9 使用wine安装Windows软件

有些软件只发行了Windows版本，但没有发行Linux版本，那这个时候想在Ubuntu系统中使用这个软件只能通过wine,相当于一个模拟器一样

wine
能够在多种可移动操作系统接口上运行Windows应用的兼容层，
wine is not an emulator
运用API转换技术LinuxAPI<-WindowsAPI
安装
apt install wine
大概三百多兆，需要的时间比较久

安装界面和Windows下差不多，但是会有一些bug卡顿之类的

Cygwin
可以在Windows下运行Linux软件，也是一种模拟环境

4-1NFS服务器配置及使用

网络服务的配置及使用

NFS服务器配置及应用
网络服务系统，可以通过网络访问系统，和本地访问系统很相似，
安装

apt install nfs-kernel-server

设置共享目录

vim /etc/exports   //打开这个配置文件
home/nfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)  //把这一行写在最末尾处，记得在nfs后边空一格，然后加星号在往下写，星号代表通配符后边是权限，然后退出保存
/nfs*(rw,sync,no_root_squash)  //这一句和上一句一个意思，加上边这个就不写这个了

启动NFS服务器

service protmap restart  //服务器启动  这句标记为1
etc/init.d/protmap restart  //和上句一样  这句标记为1'
service nfs-kernel-server restart //服务器连接nfs这句标记为2
etc/init.d/nfs-kernel-server restart  //这句标记为2'
//可以1完了2，和1'完了2'一样，如果不行，那就121'2'两套全打一遍就好了
//然后nfs网络配置就通了
ps -A | grep nfs   //就可以看到这个nfs的

客户端挂载
想要使用这个nfs共享，另一台电脑也要进行以上操作，然后还要多一步挂载，
挂载
mount -t nfs 192.168.21.153:/nfs /mnt
嵌入式开发板挂载
mount -t nfs 192.168.21.153:/nfs /mut -o nolock
显示共享出来的目录
showmount
查看挂载情况
df
卸载
umount /mnt

客服端步骤

首先在nfs原来的服务器查看服务器ip

ifconfig   //这一句可以查看

然后下边在客户端操作
进入root目录

mount -t nfs 192.168.21.153:/home/nfs/mnt  //这里的ip地址就是nfs主机的ip地址也就是刚才在设置nfs的时候ifconfig查看到的ip
cd mut/    //进入到这个文件夹里，这里的内容就是通过nfs和主机共享的文件，随意编写文件，都会在主机的/nfs目录和从机的mut/之间共享文件

4-2 Samba服务器配置及应用

安装

 apt install samba   //安装sambaapt install smbfs    //安装smbfs

 cd opt/       //   到opt目录下mkdir share   //    新建一个目录chmod 777 /opt/share   //执行权限

修改samba配置文件

 vim /etc/samba/smb.conf    //打开这个config文件，添加共享的选项，然后到最后边写入[share]path = /opt/shareavailable = yesbrowseable = yespublic = yeswritable = yes

创建samba账户

 touch /etc/samba/smbpasswdsmbpasswd -a wit

启用这个服务

/etc/init.d/samba restart   //启动samba服务
/etc/init.d/smbd restart   //上边这一句不行话，那就是这一句，也可以自己跳到init.d文件下看一下

查看这进程

 ps -A | grep sm     //通过管道查看这个进程

这个进程正常运行的话，就是可以直接在Windows下在计算机的地址栏填写samba的ip地址进入到由samba服务的共享文件夹，和nfs一样可以直接进行文件实时共享
在计算机地址栏中输入
\192.168.56.128 就可以看到这个share文件

在Ubuntu中opt目录下share目录中新建一个main.c文件写入内容

然后到Windows下查看这个share文件夹中也会有一个main.c文件内容同样是和Ubuntu中的Share文件夹中的main.c内容一样
在Windows下还可以将这个文件目录映射成盘符，下次打开就不需要输入地址了，直接就会显示盘符，点击轻松访问，有一个映射成网络驱动器就可以了

就是这样：
也可以在另一个Linux系统挂载使用
打开另一个Linux

mount -t smbs -o username=jyl,passwd=777777 //192.168.158/share /mut      //这行命令的意思是mount 挂载   username 的参数是开启这个samba的服务用户名，然后是passwd密码，然后是双斜杠// 下边输入开启samba服务的主机的地址，然后是一个斜杠/然后share是主机的共享目录名称，然后是空格 ，然后/mut说明的是挂载到从机的哪个目录上

在另一台Linux系统测试samba失败提示mount point does not exist

这个Linux是一台ros小车的操作系统，刚测试的时候apt进程被占用，删了好几次进程，好了之后下载就正常了，然后使用apt下载samba然后输入那个客户端配置命令，就是不行

4-3 远程SSH登录

远程登录，很多时候使用的时候是都是不直接打开使用，而是远程登录操作

什么是SSH
Secure Shell 的缩写
建立在应用层和传输层基础上的安全协议
防止网络传输过程中的信息泄露
为什么他能做到？
传输数据进行加密
登录采用两种级别的安全验证
- 基于口令的安全验证
- 基于密匙的安全验证
SSH服务配置使用
- 安装

apt install openssh-server

开启

service ssh restart

开启之后可以看一下管道

ps -A | grep ssh

ssh serverip  //这个sreverip是要远程登录的服务器的ip，然后就直接登陆成功了

登录之后的效果，就是直接操作登录上的这太电脑一样

还可以在Windows下登录这个服务器，使用putty
或者vmware都可以远程登录
密匙的安全验证
使用一对密匙（公匙、私匙进行验证）
id_raspub <————>id_ras

public就是公钥放在服务器上，另一个是私钥放在终端上

具体步骤
在服务端生成一对密钥，然后把公钥复制给客户端

服务端操作


cd ~    //在普通用户下就可以进入到这个目录里，然后一定是 ls -al  才能看到 .ssh文件
ls -al
cd .ssh/
ssh-keygen   //生成密钥，然后三个确认键，然后中断就会弹出 :下边这个四行
Generating public/private rsa key pair.  //
Enter file in which to save the key (/home/jyl/.ssh/id_rsa):     //这里有个目录就是密钥的保存路径
Enter passphrase (empty for no passphrase):  //
Enter same passphrase again:    //ls   //然后还在这个目录下 ls一下，就出来了两个文件：id_rsa  id_rsa.pub    //这就是两个文件，pub是公钥，没有pub的是私钥   私钥比较长，公钥比较短cat id_rsa     //cat一下就可以看出来了cat id_rsa.pub     //这里边就是私钥，然后复制下来到客户端

客户端操作

cd /     //切换到根目录，然后新建一个.ssh  目录
mkdir .ssh   //新建一个.ssh目录cd .ssh/   //切换到这个.ssh目录下
touch authorized_keys   //新建一个文件，用于存放公钥
vim   authorized_keys   //编辑这个文件，把公钥的内容复制进来
chmod 600 authorized_keys  //给文件加权限，必须是600 因为别的用户不能有任何权限

这个测试也失败了，同样是在ros小车的linux系统中，给anthorize_keys加权限加不上去

4-4 FTP服务器使用

FTP协议
File Transfer Protocol
两台计算机传送文件的协议
客户端可以通过FTP命令从服务器下载、上传文件、修改目录
FTP服务器安装及配置
安装

apt install vsftpd      //安装这软件，这个软件会在后台守护进程

配置
创建账户和密码

useradd -d  /home/userftp -s  /bin/bash -m userftp      //ftp需要账号登录的，所以需要用这一行创建账户，这句运行以后右上角账户设置会出现一个名叫userftp的账户
passwd userftp   //给这个账户设置密码，会重复确认密码

FTP用户配置

vim /etc/vsftpd.conf   //打开这个文件，打开以后
vim /etc/allowed users   //打开以后在里边填写你想让登录的用户首先是就是userftp root 还有其他用户也可以
vim /etc/ftpusers  //这里边是黑名单，不允许登录的用户

权限配置

vim /etc/vsftpd.conf  //还是打开这个文件，修改下边这两个参数使能
write enable=YES    //允许上传 ，可以根据实际需求是否允许别人上传文件
local enable=YES    //允许登录

开启FTP服务

service vsftpd restart    //开启这个服务了ps -e |grep ftp   //查看一个进程，可以看到有一个守护进程

Window客户端
Windows下可以使用WinSCP这个软件进行使用，主机名称为服务端的ip地址，端口号是21，用户名是userftp 密码是userftp的密码登录查看
Linux客户端
linux下登录，登录后的使用方式，是通过命令操作的

ftp   //直接敲击ftp 入口会变成ftp>
oepn 192.168.56.158.  //这一句就是打开连接远程服务器，然后会让输入用户名userftp,然后让输入密码，会显示启动成功，使用二进制传输文件

常用的FTP命令：
open : 连接远程服务器
close ：断开远程服务器
ls :列出服务器当前目录
cd ：在服务器上改变工作目录
lcd :在本地改变工作目录
get ：从服务器传送指定文件到本地
put :从本地上传指定文件到服务器
? :显示本地帮助信息
！ :转到shell中：转到shell在转回来需要重新连接

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