【实例简介】

本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。

内容附上原理图，程序以及解释文档

【实例截图】

【核心代码】

扫地机器人源码及解释

└── 扫地机器人源码及解释

├── 2017.4.1添加水龙头功能解释.txt

├── CMSIS

│   ├── core_cm3.c

│   ├── core_cm3.h

│   ├── startup

│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s

│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s

│   │   └── startup_stm32f10x_md.s

│   ├── stm32f10x.h

│   ├── system_stm32f10x.c

│   └── system_stm32f10x.h

├── FWlib

│   ├── inc

│   │   ├── misc.h

│   │   ├── stm32f10x_adc.h

│   │   ├── stm32f10x_bkp.h

│   │   ├── stm32f10x_can.h

│   │   ├── stm32f10x_crc.h

│   │   ├── stm32f10x_dac.h

│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h

│   │   ├── stm32f10x_dma.h

│   │   ├── stm32f10x_exti.h

│   │   ├── stm32f10x_flash.h

│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h

│   │   ├── stm32f10x_gpio.h

│   │   ├── stm32f10x_i2c.h

│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h

│   │   ├── stm32f10x_pwr.h

│   │   ├── stm32f10x_rcc.h

│   │   ├── stm32f10x_rtc.h

│   │   ├── stm32f10x_sdio.h

│   │   ├── stm32f10x_spi.h

│   │   ├── stm32f10x_tim.h

│   │   ├── stm32f10x_usart.h

│   │   └── stm32f10x_wwdg.h

│   └── src

│   ├── misc.c

│   ├── stm32f10x_adc.c

│   ├── stm32f10x_bkp.c

│   ├── stm32f10x_can.c

│   ├── stm32f10x_crc.c

│   ├── stm32f10x_dac.c

│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c

│   ├── stm32f10x_dma.c

│   ├── stm32f10x_exti.c

│   ├── stm32f10x_flash.c

│   ├── stm32f10x_fsmc.c

│   ├── stm32f10x_gpio.c

│   ├── stm32f10x_i2c.c

│   ├── stm32f10x_iwdg.c

│   ├── stm32f10x_pwr.c

│   ├── stm32f10x_rcc.c

│   ├── stm32f10x_rtc.c

│   ├── stm32f10x_sdio.c

│   ├── stm32f10x_spi.c

│   ├── stm32f10x_tim.c

│   ├── stm32f10x_usart.c

│   └── stm32f10x_wwdg.c

├── Listing

│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst

│   └── STM32-DEMO.map

├── STM32F103C8T6--原理图.pdf

├── USER

│   ├── core_cm3.crf

│   ├── core_cm3.d

│   ├── core_cm3.__i

│   ├── core_cm3.o

│   ├── ExtDll.iex

│   ├── JLinkLog.txt

│   ├── JLink Regs CM3.txt

│   ├── JLinkSettings.ini

│   ├── led.c

│   ├── led.crf

│   ├── led.d

│   ├── LED-DEMO.BAT

│   ├── led.h

│   ├── led.__i

│   ├── led.o

│   ├── main.c

│   ├── main.crf

│   ├── main.d

│   ├── main.__i

│   ├── main.o

│   ├── misc.crf

│   ├── misc.d

│   ├── misc.__i

│   ├── misc.o

│   ├── startup_stm32f10x_hd.d

│   ├── startup_stm32f10x_hd._ia

│   ├── startup_stm32f10x_hd.o

│   ├── STM32-DEMO.axf

│   ├── STM32-DEMO.build_log.htm

│   ├── STM32-DEMO.hex

│   ├── STM32-DEMO.htm

│   ├── STM32-DEMO_LED-DEMO.dep

│   ├── STM32-DEMO.lnp

│   ├── STM32-DEMO.plg

│   ├── STM32-DEMO.uvgui.Administrator

│   ├── STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak

│   ├── STM32-DEMO.uvgui.Ping

│   ├── STM32-DEMO.uvgui_Ping.bak

│   ├── STM32-DEMO.uvgui.yongwenniu

│   ├── STM32-DEMO.uvgui_yongwenniu.bak

│   ├── STM32-DEMO.uvgui.牛永文

│   ├── STM32-DEMO.uvgui_牛永文.bak

│   ├── STM32-DEMO.uvopt

│   ├── STM32-DEMO_uvopt.bak

│   ├── STM32-DEMO.uvproj

│   ├── STM32-DEMO_uvproj.bak

│   ├── stm32f10x_conf.h

│   ├── stm32f10x_gpio.crf

│   ├── stm32f10x_gpio.d

│   ├── stm32f10x_gpio.__i

│   ├── stm32f10x_gpio.o

│   ├── stm32f10x_it.c

│   ├── stm32f10x_it.crf

│   ├── stm32f10x_it.d

│   ├── stm32f10x_it.h

│   ├── stm32f10x_it.__i

│   ├── stm32f10x_it.o

│   ├── stm32f10x_rcc.crf

│   ├── stm32f10x_rcc.d

│   ├── stm32f10x_rcc.__i

│   ├── stm32f10x_rcc.o

│   ├── stm32f10x_tim.crf

│   ├── stm32f10x_tim.d

│   ├── stm32f10x_tim.__i

│   ├── stm32f10x_tim.o

│   ├── system_stm32f10x.crf

│   ├── system_stm32f10x.d

│   ├── system_stm32f10x.__i

│   ├── system_stm32f10x.o

│   ├── Time_test.c

│   ├── time_test.crf

│   ├── time_test.d

│   ├── Time_test.h

│   ├── time_test.__i

│   └── time_test.o

└── 功能解释文档.txt

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