dma接收双缓存 stm32_STM32和WM8960 I2S 利用DMA双缓冲音频播放和录音(二)
前面简单讲解了WM8960语音芯片工作方式,WM8960做master,之前参数配置ADC/DAC采样速率的是44.1K,有点问题,现在改为16K,下面会解释为什么要改成16K。
WM8960参数配置如下:注意录音时关掉内部路径,否则会有杂音。
#ifdef ALOOPBACK //先关掉内部路径播放
0x2d,0x080, //Left Input Boost Mixer to Left Output Mixer
0x2e,0x080, //Right Input Boost Mixer to Right Output Mixer
#endif
//WM8960 slave mode//MCLK = 24MHz, SYSCLK = 12.288MHz,//PLL mode is fractional, MCLK div 2
const u16 wm8960_reg_master[]={0x0f,0x000,0x19,0x17e,0x1a,0x1e1,0x2f,0x03c,0x34,0x038,0x35,0x031,0x36,0x026,0x37,0x0e6,0x04,0x0dd, //ADC/DAC 采样速率12.288/(3*256) = 16KHz
0x08,0x00c,0x20,0x138,0x21,0x138,0x2b,0x000,0x2c,0x000,0x00,0x157,0x01,0x157,0x05,0x000,0x06,0x000,0x07,0x042, //bit6=1, Enable master mode; bit[1:0]=10,I2S Format;bit[3:2]=00,16 bits
0x18,0x004,0x30,0x000,0x02,0x163,//179,// //LOUT1 Volume
0x03,0x163,//0x179,//ROUT1 Volume
#ifdef DLOOPBACK//不开LOOPBACK
0x09,0x001,#endif
0x22,0x100, //Enable Left DAC to Left Output Mixer
0x25,0x100, //Enable Right DAC to Right Output Mixer
#ifdef ALOOPBACK//先关掉内部路径播放
0x2d,0x080, //Left Input Boost Mixer to Left Output Mixer
0x2e,0x080, //Right Input Boost Mixer to Right Output Mixer
#endif};
View Code
调用I2C函数进行初始化:
uint8_t WM8960_Set_Play_Recorde_Reg(void)
{
uint8_t i= 0;
uint8_t res= 0;
res= WM8960_Write_Reg((uint8_t)wm8960_reg_master[0], wm8960_reg_master[1]);if(res != 0)
{returnres;
}
Delay_ms(10);for(i=2; i
{
res= WM8960_Write_Reg((uint8_t)wm8960_reg_master[i],wm8960_reg_master[i+1]);
}return 0;
}
View Code
I2C发送函数,使用的是IO模拟:
void W8960_IIC_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<1; //使能PORTB时钟
GPIO_Set(GPIOB,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB10/PB11设置
W8960_IIC_SCL=1;
W8960_IIC_SDA=1;//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 *///GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; /* 开漏输出 *///GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
W8960_IIC_Stop();
}//产生IIC起始信号
void W8960_IIC_Start(void)
{
W8960_SDA_OUT();//sda线输出
W8960_IIC_SDA=1;
W8960_IIC_SCL=1;
Delay_us(8);
W8960_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
Delay_us(8);
W8960_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}//产生IIC停止信号
void W8960_IIC_Stop(void)
{
W8960_SDA_OUT();//sda线输出
W8960_IIC_SCL=0;
W8960_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
Delay_us(4);
W8960_IIC_SCL=1;
Delay_us(4);
W8960_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
Delay_us(4);
}//等待应答信号到来//返回值:1,接收应答失败//0,接收应答成功
uint8_t W8960_IIC_Wait_Ack(void)
{
uint8_t ucErrTime=0;
W8960_SDA_IN();//SDA设置为输入
W8960_IIC_SDA=1;Delay_us(5);
W8960_IIC_SCL=1;Delay_us(5);while(W8960_READ_SDA)
{
ucErrTime++;if(ucErrTime>250)
{
W8960_IIC_Stop();return 1;
}
}
W8960_IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}//产生ACK应答
void W8960_IIC_Ack(void)
{
W8960_IIC_SCL=0;
W8960_SDA_OUT();
W8960_IIC_SDA=0;
Delay_us(4);
W8960_IIC_SCL=1;
Delay_us(4);
W8960_IIC_SCL=0;
}//不产生ACK应答
void W8960_IIC_NAck(void)
{
W8960_IIC_SCL=0;
W8960_SDA_OUT();
W8960_IIC_SDA=1;
Delay_us(2);
W8960_IIC_SCL=1;
Delay_us(2);
W8960_IIC_SCL=0;
}//IIC发送一个字节//返回从机有无应答//1,有应答//0,无应答
voidW8960_IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
uint8_t t;
W8960_SDA_OUT();
W8960_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
Delay_us(1);//发送前7bit,SCL下跳后1us才输出新SDA
for(t=0;t<7;t++)
{
W8960_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
Delay_us(4); // W8960_IIC_SCL=1;
Delay_us(5);
W8960_IIC_SCL=0;
Delay_us(1);
}//发送最后1bit,SCL下跳后无任何延时,后直接进入waitAck (SDA变输入,防止短暂SDA互斥)
W8960_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
Delay_us(5); // W8960_IIC_SCL=1;
Delay_us(5);
W8960_IIC_SCL=0;
}voidW8960_I2C_WriteByte(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t DataToWrite)
{
W8960_IIC_Start();//Master发送起始信号
W8960_IIC_Send_Byte(DevAddr); //Master发送从设备地址
W8960_IIC_Wait_Ack();//if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
W8960_IIC_Send_Byte(DataAddr); //发送数据地址
W8960_IIC_Wait_Ack();//if(I2C_Wait_ACK()) return I2C_TIMEOUT;//等待ACK超时错误
W8960_IIC_Send_Byte(DataToWrite);
W8960_IIC_Wait_Ack();
Delay_us(10);
W8960_IIC_Stop();//发送停止信号
Delay_us(10);
}void W8960_I2C_WriteBurst(uint8_t DevAddr, uint8_t DataAddr, uint8_t*pData, uint32_t Num)
{
uint32_t i= 0;
W8960_IIC_Start();//Master发送起始信号
W8960_IIC_Send_Byte(DevAddr); //Master发送从设备地址
W8960_IIC_Wait_Ack();
W8960_IIC_Send_Byte(DataAddr);//发送数据地址
W8960_IIC_Wait_Ack();for(i = 0; i < Num; i++)
{
W8960_IIC_Send_Byte(*(pData+i)); //发送数据
W8960_IIC_Wait_Ack();
}
W8960_IIC_Stop();//发送停止信号
Delay_ms(1);
}//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
uint8_t W8960_I2C_Read8bit(uint8_t ack)
{
unsignedchar i,receive=0;
W8960_SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++)
{
W8960_IIC_SCL=0;
Delay_us(4);
W8960_IIC_SCL=1;
receive<<=1;if(W8960_READ_SDA)receive++;
Delay_us(4);
}if (!ack)
W8960_IIC_NAck();//发送nACK
elseW8960_IIC_Ack();//发送ACK
returnreceive;
}void W8960_I2C_ReadBurst(uint8_t DevAddr, uint16_t DataAddr, uint8_t*pData, uint32_t Num)
{
uint32_t i= 0;
W8960_IIC_Start();//Master发送起始信号
W8960_IIC_Send_Byte(DevAddr); //Master发送从设备地址
W8960_IIC_Wait_Ack();//W8960_IIC_Send_Byte(DataAddr>>8);//发送数据地址//W8960_IIC_Wait_Ack();
W8960_IIC_Send_Byte(DataAddr); //发送数据地址
W8960_IIC_Wait_Ack();
W8960_IIC_Stop();
Delay_us(10);
W8960_IIC_Start();//Master发送起始信号
W8960_IIC_Send_Byte(DevAddr+1); //Master发送从设备读地址
W8960_IIC_Wait_Ack();for(i = 0; i < (Num-1); i++)
{*(pData+i) = W8960_I2C_Read8bit(1); //读数据,ACK
}*(pData+i) = W8960_I2C_Read8bit(0); //读数据,NACK
W8960_IIC_Stop();//发送停止信号
}
uint8_t WM8960_Write_Reg(uint8_t reg, uint16_t dat)
{
uint8_t tmp_H;
uint8_t tmp_L;
tmp_H=(uint8_t) (reg<<1)|((uint8_t) ((dat>>8)&0x0001)); //取高字节
tmp_L =(uint8_t) (dat&0x00FF); //取低8字节
W8960_IIC_Start();//Master发送起始信号
W8960_IIC_Send_Byte(WM8960_IIC_ADDR); //Master发送从设备地址
if(W8960_IIC_Wait_Ack()==1) {return 1;}; //等待超时返回1 failed
W8960_IIC_Send_Byte(tmp_H); //发送数据
if(W8960_IIC_Wait_Ack()==1) {return 1;}; //等待超时返回1 failed
W8960_IIC_Send_Byte(tmp_L); //发送数据
if(W8960_IIC_Wait_Ack()==1) {return 1;}; //等待超时返回1 failed
W8960_IIC_Stop(); //发送停止信号
return 0;
}
View Code
I2C发送函数,使用的是STM32库函数:
i2c.h
#ifndef __I2C_H#define __I2C_H#include"stm32f4xx.h"
#define I2C_LIB 1
#define DCMI_TIMEOUT_MAX 10000
#define DEVICE_WRITE_ADDRESS 0x34
#define DEVICE_READ_ADDRESS 0x35
/*Configure I2C1 pins: PB6->scl and PB7->sda*/
#define Open_I2Cx I2C1
#define Open_i2c_CLK RCC_APB1Periph_I2C1
#define Open_i2c_SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define Open_i2c_SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define Open_i2c_SDA_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define Open_i2c_SDA_SOURCE GPIO_PinSource7
#define Open_i2c_SDA_AF GPIO_AF_I2C1
#define Open_i2c_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define Open_i2c_SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define Open_i2c_SCL_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define Open_i2c_SCL_SOURCE GPIO_PinSource6
#define Open_i2c_SCL_AF GPIO_AF_I2C1
#define I2C_SPEED 60000 //WM8960 I2C clk must 60KHz
#define I2C_SLAVE_ADDRESS7 0xFE
void I2C_GPIO_Config(void);
uint8_t I2C_Write_Byte(uint8_t Reg, uint8_t Data);#endif
View Code
i2c.c
#include "i2c.h"#include"stm32f4xx_i2c.h"
void I2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef i2c_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(Open_i2c_SDA_GPIO_CLK|Open_i2c_SCL_GPIO_CLK,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(Open_i2c_CLK,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(Open_i2c_SDA_GPIO_PORT, Open_i2c_SDA_SOURCE, Open_i2c_SDA_AF);
GPIO_PinAFConfig(Open_i2c_SCL_GPIO_PORT, Open_i2c_SCL_SOURCE, Open_i2c_SCL_AF);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= Open_i2c_SDA_PIN |Open_i2c_SCL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
I2C_DeInit(Open_I2Cx);
i2c_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;
i2c_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
i2c_InitStructure.I2C_OwnAddress1=I2C_SLAVE_ADDRESS7;
i2c_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;
i2c_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
i2c_InitStructure.I2C_ClockSpeed=I2C_SPEED;
I2C_Init(Open_I2Cx,&i2c_InitStructure);
I2C_Cmd(Open_I2Cx, ENABLE);
I2C_AcknowledgeConfig(Open_I2Cx, ENABLE);
}
uint8_t I2C_Write_Byte(uint8_t Reg, uint8_t Data)
{
uint32_t timeout=DCMI_TIMEOUT_MAX;/*Generate the Start Condition*/I2C_GenerateSTART(Open_I2Cx, ENABLE);/*Test on I2C2 EV5 and clear it*/timeout= DCMI_TIMEOUT_MAX; /*Initialize timeout value*/
while(!I2C_CheckEvent(Open_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{/*If the timeout delay is exeeded, exit with error code*/
if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
}/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
/*Send DCMI selcted device slave Address for write*/I2C_Send7bitAddress(Open_I2Cx, DEVICE_WRITE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);/*Test on I2C2 EV6 and clear it*/timeout= DCMI_TIMEOUT_MAX; /*Initialize timeout value*/
while(!I2C_CheckEvent(Open_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
{/*If the timeout delay is exeeded, exit with error code*/
if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
}/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
/*Send I2C2 location address LSB*/I2C_SendData(Open_I2Cx, (uint8_t)(Reg));/*Test on I2C2 EV8 and clear it*/timeout= DCMI_TIMEOUT_MAX; /*Initialize timeout value*/
while(!I2C_CheckEvent(Open_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{/*If the timeout delay is exeeded, exit with error code*/
if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
}/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
/*Send Data*/I2C_SendData(Open_I2Cx, Data);/*Test on I2C2 EV8 and clear it*/timeout= DCMI_TIMEOUT_MAX; /*Initialize timeout value*/
while(!I2C_CheckEvent(Open_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{/*If the timeout delay is exeeded, exit with error code*/
if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
}/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
/*Send I2C2 STOP Condition*/I2C_GenerateSTOP(Open_I2Cx, ENABLE);/*If operation is OK, return 0*/
return 0;
}
View Code
这里有个问题,I2C 时钟频率只能设置在60K,设置高点、低点,播放时就会有噪声,让人费解。
WM8960 I2C初始化函数 uint8_t WM8960_Set_Play_Recorde_Reg(void),注意这函数里有个数据格式转换,可以查看WM8960 I2C 传输格式,
地址寄存器有效为是7位[bit15 : bit9],数据有效为是9位[bit9 : bit0],但是发送的时候,是按照一个字节8bit发送的,先发地址寄存器7位 [bit15 : bit9]还得带上
数据位的最高bit8,构成[bit15:bit8]一个字节,所以数据得转换一下:
temp = sizeof(wm8960_reg_master)/sizeof(u16);for(i=0 ; i
{
WM8960_Reg_Config[i]= ((uint8_t)(wm8960_reg_master[i]<<1)) | ((uint8_t)((wm8960_reg_master[i+1]>>8)& 0x01));
WM8960_Reg_Config[i+1] = (uint8_t)(wm8960_reg_master[i+1] & 0xff);
}
#define REG_NUM 100uint8_t WM8960_Reg_Config[REG_NUM]={0};void Data_Format_Convert(void)
{
uint8_t i= 0;
uint8_t temp= 0;
temp= sizeof(wm8960_reg_master)/sizeof(u16);for(i=0 ; i
{
WM8960_Reg_Config[i]= ((uint8_t)(wm8960_reg_master[i]<<1)) | ((uint8_t)((wm8960_reg_master[i+1]>>8)& 0x01));
WM8960_Reg_Config[i+1] = (uint8_t)(wm8960_reg_master[i+1] & 0xff);
}
}
uint8_t WM8960_Set_Play_Recorde_Reg(void)
{
uint8_t i= 0;
uint8_t res= 0;
#ifdef I2C_LIB
Data_Format_Convert();//对WM890的数组寄存器数据进行转换
res = I2C_Write_Byte(WM8960_Reg_Config[0],WM8960_Reg_Config[1]);if(res != 0) returnres;
Delay_ms(10);for(i=2; i
{
res= I2C_Write_Byte(WM8960_Reg_Config[i],WM8960_Reg_Config[i+1]);
}#elseres= WM8960_Write_Reg((uint8_t)wm8960_reg_master[0], wm8960_reg_master[1]);if(res != 0)
{returnres;
}
Delay_ms(10);for(i=2; i
{
res= WM8960_Write_Reg((uint8_t)wm8960_reg_master[i],wm8960_reg_master[i+1]);
}#endif
returnres;
}
View Code
重点讲解下I2S的DMA方式及注意事项:
(1)、首先是I2S 管脚定义:
/**
* I2S×ÜÏß´«ÊäÒôƵÊý¾Ý¿ÚÏß
* WM8960_LRC -> PB12/I2S2_WS
* WM8960_BCLK -> PB13/I2S2_CK
* WM8960_ADCDAT -> PB14/I2S2ext_SD
* WM8960_DACDAT -> PB15/I2S2_SD
* WM8960_MCLK -> PC6/I2S2_MCK*/
/*Enable GPIO clock*/
void WM8960_I2S_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(WM8960_LRC_GPIO_CLK|WM8960_BCLK_GPIO_CLK|\
WM8960_ADCDAT_GPIO_CLK|WM8960_DACDAT_GPIO_CLK|\
WM8960_MCLK_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=WM8960_LRC_PIN;
GPIO_Init(WM8960_LRC_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=WM8960_BCLK_PIN;
GPIO_Init(WM8960_BCLK_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=WM8960_MCLK_PIN;
GPIO_Init(WM8960_MCLK_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=WM8960_DACDAT_PIN;
GPIO_Init(WM8960_DACDAT_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=WM8960_ADCDAT_PIN;
GPIO_Init(WM8960_ADCDAT_PORT,&GPIO_InitStructure);/*Connect pins to I2S peripheral*/GPIO_PinAFConfig(WM8960_LRC_PORT, WM8960_LRC_SOURCE, WM8960_LRC_AF);
GPIO_PinAFConfig(WM8960_BCLK_PORT, WM8960_BCLK_SOURCE, WM8960_BCLK_AF);
GPIO_PinAFConfig(WM8960_ADCDAT_PORT, WM8960_ADCDAT_SOURCE, WM8960_ADCDAT_AF);
GPIO_PinAFConfig(WM8960_DACDAT_PORT, WM8960_DACDAT_SOURCE, WM8960_DACDAT_AF);
GPIO_PinAFConfig(WM8960_MCLK_PORT, WM8960_MCLK_SOURCE, WM8960_MCLK_AF);
}
View Code
(2)、配置I2S 发送,STM32做的从机,所以不需要配置MCLK,当然也不需要输出:
void WM8960_I2Sx_Mode_Config(const uint16_t _usStandard,const uint16_t _usWordLen,constuint32_t _usAudioFreq)
{
I2S_InitTypeDef I2S_InitStructure;#if 0 //STM32作为从机不需要配置时钟uint32_t n= 0;
FlagStatus status=RESET;/**
* For I2S mode, make sure that either:
* - I2S PLL is configured using the functions RCC_I2SCLKConfig(RCC_I2S2CLKSource_PLLI2S),
* RCC_PLLI2SCmd(ENABLE) and RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLI2SRDY).*/RCC_I2SCLKConfig(RCC_I2S2CLKSource_PLLI2S);
RCC_PLLI2SCmd(ENABLE);for (n = 0; n < 500; n++)
{
status=RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLI2SRDY);if (status == 1)break;
}#endif
/*打开 I2S2 APB1 时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(WM8960_CLK, ENABLE);/*复位 SPI2 外设到缺省状态*/SPI_I2S_DeInit(WM8960_I2Sx_SPI);/*I2S2 外设配置*/
/*配置I2S工作模式*/I2S_InitStructure.I2S_Mode= I2S_Mode_SlaveTx;//I2S_Mode_MasterTx;
/*接口标准*/I2S_InitStructure.I2S_Standard=_usStandard;/*数据格式,16bit*/I2S_InitStructure.I2S_DataFormat=_usWordLen;/*主时钟模式*/I2S_InitStructure.I2S_MCLKOutput= I2S_MCLKOutput_Disable;//I2S_MCLKOutput_Enable;
/*音频采样频率*/I2S_InitStructure.I2S_AudioFreq=_usAudioFreq;
I2S_InitStructure.I2S_CPOL=I2S_CPOL_Low;
I2S_Init(WM8960_I2Sx_SPI,&I2S_InitStructure);/*使能 SPI2/I2S2 外设*/I2S_Cmd(WM8960_I2Sx_SPI, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(WM8960_I2Sx_SPI,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);//SPI2 TX DMA请求使能.
}
View Code
(3)、配置I2S接收模式,配置双缓冲模式
void WM8960_I2Sxext_Mode_Config(const uint16_t _usStandard, const uint16_t _usWordLen,constuint32_t _usAudioFreq)
{
I2S_InitTypeDef I2Sext_InitStructure;/*I2S2 外设配置*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);/*复位 SPI2 外设到缺省状态*/SPI_I2S_DeInit(I2S2ext);
I2Sext_InitStructure.I2S_Mode= I2S_Mode_SlaveTx; /*配置I2S工作模式 注意这里是SlaveTx 而不是Rx,容易误导*/I2Sext_InitStructure.I2S_Standard= _usStandard; /*接口标准*/I2Sext_InitStructure.I2S_DataFormat= _usWordLen; /*数据格式,16bit*/I2Sext_InitStructure.I2S_MCLKOutput= I2S_MCLKOutput_Disable; /*主时钟模式*/I2Sext_InitStructure.I2S_AudioFreq= _usAudioFreq; /*音频采样频率*/I2Sext_InitStructure.I2S_CPOL=I2S_CPOL_Low;
I2S_Init(I2S2ext,&I2Sext_InitStructure);
I2S_FullDuplexConfig(I2S2ext,&I2Sext_InitStructure); //可以进入函数中看到,当I2S_Mode == I2S_Mode_SlaveTx时,选择的是tmp = I2S_Mode_SlaveRx;
/*使能 SPI2/I2S2 外设*/I2S_Cmd(I2S2ext, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(I2S2ext,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);//SPI2 RX DMA请求使能.
}
View Code
这里注意下I2S模式选的是I2S_Mode_SlaceTx,你可能会觉得这个地方配置错了。这地方我也是查询了好久才找到。坑爹玩意
I2Sext_InitStructure.I2S_Mode = I2S_Mode_SlaveTx; /*配置I2S工作模式 注意这里是SlaveTx 而不是Rx,容易误导*/
其实不是,进到void I2S_FullDuplexConfig(SPI_TypeDef* I2Sxext, I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct) 这个函数里头,发现这代码是这样写的,最终是temp=I2S_Mode_SlaveRx;
/*Get the mode to be configured for the extended I2S*/
if ((I2S_InitStruct->I2S_Mode == I2S_Mode_MasterTx) || (I2S_InitStruct->I2S_Mode ==I2S_Mode_SlaveTx))
{
tmp=I2S_Mode_SlaveRx;
}else{if ((I2S_InitStruct->I2S_Mode == I2S_Mode_MasterRx) || (I2S_InitStruct->I2S_Mode ==I2S_Mode_SlaveRx))
{
tmp=I2S_Mode_SlaveTx;
}
}
(3)、配置DMA双缓冲发送和发送完产生的中断函数:
#define WM8960_I2Sx_DMA DMA1
#define WM8960_I2Sx_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA1
#define WM8960_I2Sx_TX_DMA_CHANNEL DMA_Channel_0
#define WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM DMA1_Stream4
#define WM8960_I2Sx_TX_DMA_IT_TCIF DMA_IT_TCIF4
#define WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM_IRQn DMA1_Stream4_IRQn
#define WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM_IRQFUN DMA1_Stream4_IRQHandler
void WM8960_I2Sx_TX_DMA_Init(const uint16_t *buffer0,const uint16_t *buffer1,constuint32_t num)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(WM8960_I2Sx_DMA_CLK,ENABLE);//DMA1时钟使能
DMA_DeInit(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM);while (DMA_GetCmdStatus(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM) != DISABLE){}//等待DMA1_Stream4可配置
DMA_ClearITPendingBit(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,DMA_IT_FEIF4|DMA_IT_DMEIF4|DMA_IT_TEIF4|DMA_IT_HTIF4|DMA_IT_TCIF4);//清空DMA1_Stream4上所有中断标志
/*配置 DMA Stream*/DMA_InitStructure.DMA_Channel= WM8960_I2Sx_TX_DMA_CHANNEL; //通道0 SPIx_TX通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&WM8960_I2Sx_SPI->DR;//外设地址为:(u32)&SPI2->DR
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer0;//DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = num;//数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据长度:16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器数据长度:16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//使用循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//高优先级
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //不使用FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold =DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst= DMA_MemoryBurst_Single;//外设突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//存储器突发单次传输
DMA_Init(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
DMA_DoubleBufferModeConfig(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,(uint32_t)buffer0,DMA_Memory_0);//双缓冲模式配置
DMA_DoubleBufferModeConfig(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,(uint32_t)buffer1,DMA_Memory_1);//双缓冲模式配置
DMA_DoubleBufferModeCmd(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,ENABLE);//双缓冲模式开启
DMA_ITConfig(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC,ENABLE);//开启传输完成中断
DMA_Cmd(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,DISABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}void WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM_IRQFUN(void)
{if(DMA_GetITStatus(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,WM8960_I2Sx_TX_DMA_IT_TCIF)==SET)//DMA传输完成标志
{
DMA_ClearITPendingBit(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,WM8960_I2Sx_TX_DMA_IT_TCIF);//清DMA传输完成标准
if(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM->CR&(1<<19)) //当前使用Memory1数据
{
bufflag=0; //可以将数据读取到缓冲区0
}else //当前使用Memory0数据
{
bufflag=1; //可以将数据读取到缓冲区1
}
Isread_tx++;
}
}
View Code
(4)、配置DMA双缓冲接收和接收中断函数:
void WM8960_I2Sxext_RX_DMA_Init(const uint16_t *buffer0,const uint16_t *buffer1,constuint32_t num)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure1;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能
DMA_DeInit(DMA1_Stream3);while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3) != DISABLE){}//等待DMA1_Stream3可配置
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3,DMA_IT_FEIF3|DMA_IT_DMEIF3|DMA_IT_TEIF3|DMA_IT_HTIF3|DMA_IT_TCIF3);//清空DMA1_Stream3上所有中断标志
/*配置 DMA Stream*/DMA_InitStructure1.DMA_Channel= DMA_Channel_3; //通道0 SPIx_TX通道
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&WM8960_I2Sx_ext->DR;//外设地址为:(u32)&SPI2->DR
DMA_InitStructure1.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer0;//DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure1.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设到存储器模式
DMA_InitStructure1.DMA_BufferSize = num;//数据传输量
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据长度:16位
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器数据长度:16位
DMA_InitStructure1.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//使用循环模式
DMA_InitStructure1.DMA_Priority =DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure1.DMA_FIFOMode= DMA_FIFOMode_Disable; //不使用FIFO模式
DMA_InitStructure1.DMA_FIFOThreshold =DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBurst= DMA_MemoryBurst_Single;//外设突发单次传输
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//存储器突发单次传输
DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure1);//初始化DMA Stream
DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA1_Stream3,(uint32_t)buffer0,DMA_Memory_0);//双缓冲模式配置
DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA1_Stream3,(uint32_t)buffer1,DMA_Memory_1);//双缓冲模式配置
DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA1_Stream3,ENABLE);//双缓冲模式开启
DMA_ITConfig(DMA1_Stream3,DMA_IT_TC,ENABLE);//开启传输完成中断
DMA_Cmd(DMA1_Stream3,DISABLE);
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=DMA1_Stream3_IRQn;
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级2
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);//配置
}void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3)==SET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3);if(DMA1_Stream3->CR&(1<<19)) //当前使用Memory1数据
{
bufflag=1;
}else //当前使用Memory0数据
{
bufflag=0;
}
Isread_rx++; //DMA传输完成标志
}
}
View Code
(5)、主函数中调用测试语音录音和播放:
void WM8960_I2S_Play_Start(void)
{
DMA_Cmd(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,ENABLE);//开启DMA TX传输,开始播放
}void WM8960_I2S_Play_Stop(void)
{
DMA_Cmd(WM8960_I2Sx_TX_DMA_STREAM,DISABLE);//关闭DMA TX传输,结束播放
}void WM8960_I2Sxext_Recorde_Start(void)
{
DMA_Cmd(WM8960_I2Sxext_RX_DMA_STREAM,ENABLE);//开启DMA RX传输,开始录音
}void WM8960_I2Sxext_Recorde_Stop(void)
{
DMA_Cmd(WM8960_I2Sxext_RX_DMA_STREAM,DISABLE);//关闭DMA RX传输,结束录音
}
View Code
externu8 Isread_tx;externu8 Isread_rx;
//注意两个数组别定义太大,定义太大STM空间不够,编译器会报错,这里一个数组存放了48630,两个数组48630*2externuint16_t adudio_buffer0[]; //可以事先定义好一个数组buffer0,先存放一点数据进去,不录音之前,也能播放一段声音出来externuint16_t adudio_buffer1[]; //可以事先定义好一个数组buffer1,先存放一点数据进去,不录音之前,也能播放一段声音出来externuint16_t ADUDIO_BUFFER_SIZE; //uint16_t ADUDIO_BUFFER_SIZE = sizeof(adudio_buffer0)/sizeof(uint16_t);#define DMA_Point_to_Memory0 0
#define DMA_Point_to_Memory1 1
void Audio_Set(void)
{
WM8960_I2S_GPIO_Config(); //I2S IO配置if(WM8960_Set_Play_Recorde_Reg())//对WM8960进行初始化
{
printf("WM8960 Init Fail!!!\r\n");
}elseprintf("WM8960 Init Success!!!\r\n");
WM8960_I2Sx_Mode_Config(I2S_Standard_Phillips,I2S_DataFormat_16b,I2S_AudioFreq_16k);//音频采样速率,这里配置16K,收发要保持一致
WM8960_I2Sx_TX_DMA_Init(adudio_buffer1,adudio_buffer0,ADUDIO_BUFFER_SIZE);//注意数量大小就是一个缓冲区的大小,而不是两个缓冲区大小之和,buffer1传给memory0,buffer0传给memory1
WM8960_I2Sxext_Mode_Config(I2S_Standard_Phillips,I2S_DataFormat_16b,I2S_AudioFreq_16k);//音频采样速率,这里配置16K,收发保持一致,否则播放出的音速就变了
//假如现在有一段录音“1234”,再同一时间内,44K采集到的数据比16K采集的数据多,加上STM数组空间有限,如果用44K采集的话,可能采集到“12”就填满了两个数组,录音播放的时候就只能听到前半截.//如果用16K去采集数据,“1234”都能存到两个数组中,录音播放就会比较完整。这里的44K好比就是无损音乐,数据大;16K就相当于MP3格式的音乐,数据少。常规听起来感觉到不差异。
//这里就是要配置ADC/DAC采样速率16K的原因。 WM8960_I2Sxext_RX_DMA_Init(adudio_buffer1,adudio_buffer0,ADUDIO_BUFFER_SIZE); //配置I2S DMA双缓冲接收,buffer1传给memory0,buffer0传给memory1
}void Audio_Play_Recorde(void)
{
Audio_Set();while(1)
{//播放音乐
if(KEYL==0)//按下左按键,进行播放
{
Delay_ms(1000);
WM8960_I2S_Play_Start();//开启播放
}if(Isread_tx == 2)
{
WM8960_I2S_Play_Stop();//两个数组的数据播放完后,停止播放
Isread_tx= 0;//标志清0
printf("Play Complete!!!\r\n");
printf("Please Recorde!!!\r\n");
}if(KEYR==0)//按下右键将两个数组清0
{
Delay_ms(1000);
memset(adudio_buffer1,0,sizeof(uint16_t)*ADUDIO_BUFFER_SIZE);
memset(adudio_buffer0,0,sizeof(uint16_t)*ADUDIO_BUFFER_SIZE);
printf("Clear Buffer Complete!!!\r\n");
}//录音
if(KEYM==0)//按下左键,开启录音
{
Delay_ms(1000);
WM8960_I2Sxext_Recorde_Start();//开始录音
}if(Isread_rx == 2)
{
WM8960_I2Sxext_Recorde_Stop();//录满两个数组后,停止录音
Isread_rx= 0;//标志清0
printf("Recorde Complete!!!\r\n");
printf("Please Play!!!\r\n");
}//
//if(bufflag==DMA_Point_to_Memory0)//说明Memory1中的数据可以拷贝//{//rx_flag = 2;//memcpy(tx_buffer0,rx_buffer0,sizeof(u8)*BUFFER_SIZE);//}//if(bufflag==DMA_Point_to_Memory1)//说明Memory0中的数据可以拷贝//{//rx_flag = 2;//memcpy(tx_buffer1,rx_buffer1,sizeof(u8)*BUFFER_SIZE);//}
}
}
总结:
(1)、为什么STM32配置主机,WM8960作为从机,能播放,但是接收不了数据,所以始终进不了中断函数,就无法录音?
答:播放时,是STM32将数据发给WM8960,是主动发送数据,会有时钟输出,而录音时,是STM32接收数据,
一直在那等待数据,示波器量MCLK 和Bitcllk没有时钟,虽然程序里配置使能MCLK时钟输出,但就是没有。
后来想到SPI接收数据的场景,在接收数据时,得让STM32发送任意字节,目的就是让时钟输出。接收不了数据的问题估计就是出在这里了。
static uint16_t SPIx_Receive_byte(void)
{while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); //检查缓冲区是否为空
SPI_I2S_SendData(SPI2,Dummy_Byte);//发送任意字节,就是为了时钟输出
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);returnSPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
我想STM32肯定可以做主机接收数据,只是现在没调试好,如果在接收时,是通过STM32发送数据产生时钟,那么WM8960会不会有杂音播放呢?
再一个采用的是DMA方式读取,看不到类似SPI那种接收读取的函数。又该如何配置呢? 这个问题可以好好研究。
(2)、在一个就是I2S 接收时的配置,虽然网上例子中,I2Sext_InitStructure.I2S_Mode = I2S_Mode_SlaveTx; 没有重点说明,
一开始按照网上的资料配置,不能录音,仔细检查代码,发现这个有疑问,明明是接收,怎么是配置为发送呢,让我窃喜,肯定是这个地方出错了,
于是改成了I2Sext_InitStructure.I2S_Mode = I2S_Mode_SlaveRx; 结果很失望,还是不能录音,于是单步调试进入I2S_FullDuplexConfig(I2S2ext, &I2Sext_InitStructure);
函数中,发现里面有这一段代码,原来如此,之前人家配置的I2S_Mode_SlaveTX是正确的。单步调试进入官方的库函数,仔细查看函数里面做了哪些,这种方法是非常有效。
if ((I2S_InitStruct->I2S_Mode == I2S_Mode_MasterTx) || (I2S_InitStruct->I2S_Mode ==I2S_Mode_SlaveTx))
{
tmp=I2S_Mode_SlaveRx;
}else{if ((I2S_InitStruct->I2S_Mode == I2S_Mode_MasterRx) || (I2S_InitStruct->I2S_Mode ==I2S_Mode_SlaveRx))
{
tmp=I2S_Mode_SlaveTx;
}
}
还有个细节,在配置I2S接收工作模式时,I2S_Init要不要写?"因为看到了I2S_FullDuplexConfig(I2S2ext, &I2Sext_InitStructure);
也是将I2Sext_InitStructure变量传进去进行初始化,I2S_Init()是不是多余了,这个还真不是多余,得一定要配置,I2S_Init()是对I2S协议、
数据格式、主时钟、音频采样、工作模式和空闲时的时钟电平状态进行初始化,而I2S_FullDuplexConfig函数仅仅是将I2S2ext扩展口设置为全双工模式。
I2S_Init(I2S2ext, &I2Sext_InitStructure);
I2S_FullDuplexConfig(I2S2ext,&I2Sext_InitStructure); //可以进入函数中看到,当I2S_Mode == I2S_Mode_SlaveTx时,选择的是tmp = I2S_Mode_SlaveRx;
(3)、其实到现在我还有个疑问?I2S2ext扩展口设置全双工模式时使用,全双工的无非就是发送时,一根数据线在发送,另一根数据线在接收,看下引脚对应
* I2S总线传输音频数据口线
* WM8960_LRC -> PB12/I2S2_WS //映射到NSS引脚,即帧时钟,用于切换左右声道的数据,WS频率等于音频信号采样率(fs),
//STM32发送时是要产生一个时钟给WM8960,WM8960根据该时钟区分左右声道,接收时呢? 目前程序里面好像是不用关心,是真的吗?
* WM8960_BCLK -> PB13/I2S2_CK //串行时钟(映射到SPI_SCK引脚),即位时钟,是主模式下的串行时钟输出以及从模式下的串行时钟输入。
* WM8960_ADCDAT -> PB14/I2S2ext_SD//扩展串行数据线(MISO),用于全双工传输的数据接收
* WM8960_DACDAT -> PB15/I2S2_SD //串行数据线(映射MOSI),用于发送或接收两个时分复用的数据通道上的数据(仅半双工模式),如果是全双工模式,该信号仅用于发送数据
* WM8960_MCLK -> PC6/I2S2_MCK //附加时钟,给外设音频模块提供工作主时钟
目前程序里好像只用到了半双工,收发都不是同时。
dma接收双缓存 stm32_STM32和WM8960 I2S 利用DMA双缓冲音频播放和录音(二)相关推荐
- 第38章 I2S—音频播放与录音输入—零死角玩转STM32-F429系列
第38章 I2S-音频播放与录音输入 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/ ...
- ws2812 程序设计与应用(2)DMA 控制 PWM 占空比(双缓存降低内存消耗)
本文开发环境: MCU型号:STM32F103C8T6 IDE环境: MDK 5.27 代码生成工具:STM32CubeMx 5.6.1 HAL库版本:STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 本 ...
- android 串口一直打开_STM32之串口DMA接收不定长数据
STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口 ...
- STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,大大减轻CPU载荷。
最近经常看见坛友在论坛上问串口接收的问题,我之前刚好由于项目需要用到PLC的PPI协议,需要不停地利用串口接收数据,一开始的时候采用单字节中断的方式接收判断.但是用来做通信的时候需要不停的产生串口接收 ...
- STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,大大减轻CPU载荷
摘自:http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 参考:https://blog.csdn.net/heda3/article/details/80602 ...
- STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷
STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配 ...
- rtthread 串口dma接收_RT-Thread 设备驱动UART浅析
OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动: 1. serial设备初始化及使用 将配 ...
- 随想录(canvas双缓存下的性能分析)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 有过canvas编程经验的同学都知道,如果希望在客户端屏幕上不出现闪烁的情况,最好使用双缓存输出 ...
- 全志V3S裸机串口驱动(中断方式接收,DMA接收有问题,小于32字节数据无法触发DMA传输)
调试DMA接收遇到了个很奇怪的问题,就是DMA发送没问题,DMA接收的时候,如果数据小于32字节,数据被DMA从串口接收FIFO中取走了,但是并不会传输到指定的buff中,这个就没法用于接收未知长度的 ...
最新文章
- Web页面布局方式小结
- 巧用 GitHub 创建自己的私人 Maven 仓库,及一些开发Library的建议
- windows消息定义
- 组合模式java怎么获取钥匙_java中组合模式详解和使用方法
- 16行代码AC——紫书| 例题7-3 Fractions Again?! (UVA - 10976)_时间复杂度O(n)
- [JLOI2014]松鼠的新家
- ubuntu16.04caffe训练mnist数据集
- python 从大到小循环_python算法(3) 插入排序
- 个人作业1——四则运算题目生成程序(基于java)
- 嘉楠勘智 K210 RISC-V 64位双核处理器开发板(荔枝丹)
- 1. crontab 简介
- Set集合之CopyOnWriteArraySet
- 关于 tp5 事务操作总结
- edius隐藏快捷键_Edius常用快捷键
- 人工智能资料下载地址分享
- 树莓派python识别二维码_树莓派识别二维码
- scl语言用plc脉冲做定时器_请问SCL语言如何调用定时器
- [dlang](二)用vibe.d+thrift做网络编程
- WorldPress博客系统更换域名导致博客访问出错的解决方案
- android popup
热门文章
- [渝粤教育] 西南科技大学 供应链管理 在线考试复习资料
- uart转RS422
- u盘linux和win7双系统安装教程,双系统安装Win7系统U盘安装linux centos7,详细步骤...
- LFSR线性反馈移位寄存器Verilog实现
- linux合并iso文件,多个ISO文件怎样合并为一个ISO文件(Linux下的操作)
- 支持Mac 基于SymbianOS的XCode插件发布
- 机房搬迁AIX系统调研指令模板
- jeecg导出excel设置样式XLS(03)与XLSX(07)
- 8086段地址为什么是16的倍数?
- 丛林战争项目八之Workbench创建数据库和表