使用百度地图工具进行坐标转换

在Android上使用百度地图SDK开发时，需要读取手机和GPS模块的定位坐标，然后在手机端的百度地图上显示出来，由于坐标系的不同，所以需要进行坐标的转换。我使用的是百度地图提供的API函数来进行转换。

1.在百度地图SDK开发包下载选择上“计算工具”

2.导入类接口

import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.utils.CoordinateConverter;

3.坐标转换

            LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());    //获取手机定位坐标CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()  .from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON).coord(ll);LatLng ll_bd = converter.convert();//将GCJ02坐标转换为百度坐标

GPS的话只需要将CoordinateConverter.CoordType.COMMON修改为CoordinateConverter.CoordType.GPS即可。

代码：

package com.example.phonelocation;import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.utils.CoordinateConverter;import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;import android.Manifest;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;public class MainActivity extends AppCompatActivity {public LocationClient mLocationClient;private TextView positionText;private MapView mapView;private BaiduMap baiduMap;private boolean isFirstLocate = true;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);baiduMap = mapView.getMap();baiduMap.setMyLocationEnabled(true);positionText = (TextView) findViewById(R.id.position_text_view);List<String> permissionList = new ArrayList<>();if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);}if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,Manifest.permission.READ_PHONE_STATE)!=PackageManager.PERMISSION_DENIED){permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);}if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)!=PackageManager.PERMISSION_GRANTED){permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);}if (!permissionList.isEmpty()){String [] permission = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permission, 1);}else {requestLocation();}}private void requestLocation( ){initLocation();mLocationClient.start();}private void initLocation( ){LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setScanSpan(2500);option.setIsNeedAddress(true);  //获取街道信息option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors);   //指定了传感器模式，即只使用gps定位。去掉这句话可以使用流量定位mLocationClient.setLocOption(option);}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mapView.onPause();}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();mLocationClient.stop();mapView.onDestroy();baiduMap.setMyLocationEnabled(false);}@Overridepublic void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions,@NonNull int[] grantResults) {super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);switch (requestCode){case 1:if (grantResults.length > 0){for (int result : grantResults){if (result != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){Toast.makeText(this, "必须同意所有权限才能使用程序",Toast.LENGTH_SHORT).show();finish();return;}}requestLocation();} else {Toast.makeText(this,"发生未知错误",Toast.LENGTH_SHORT).show();finish();}break;default:}}private void navigateTo(BDLocation location){if (isFirstLocate){LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()  //将GCJ02坐标转换为百度坐标.from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON).coord(ll);LatLng ll_bd = converter.convert();MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll_bd);baiduMap.animateMapStatus(update);update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18f);baiduMap.animateMapStatus(update);isFirstLocate = false;}MyLocationData.Builder locationBuilder = new MyLocationData.Builder();LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()  //将GCJ02坐标转换为百度坐标.from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON).coord(ll);LatLng ll_bd = converter.convert();locationBuilder.latitude(ll_bd.latitude);locationBuilder.longitude(ll_bd.longitude);MyLocationData locationData = locationBuilder.build();baiduMap.setMyLocationData(locationData);}int timess=0;public class MyLocationListener implements BDLocationListener{@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation Location) {if (Location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation|| Location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){navigateTo(Location);}int errora = Location.getLocType();timess=timess+1;StringBuffer currentPosition = new StringBuffer();currentPosition.append("错误是:").append(errora).append(" times:").append(timess).append("\n");currentPosition.append("纬度: ").append(Location.getLatitude()).append("\n");currentPosition.append("经度: ").append(Location.getLongitude()).append("\n");currentPosition.append("国家：").append(Location.getCountry()).append("\n");currentPosition.append("省：").append(Location.getProvince()).append("\n");currentPosition.append("市：").append(Location.getCity()).append("\n");currentPosition.append("区：").append(Location.getDistrict()).append("\n");currentPosition.append("街道：").append(Location.getStreet()).append("\n");positionText.setText(currentPosition);}}
}

参考资料：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/tool/coordinate

完整代码：
https://download.csdn.net/download/Emb_2333/12206247

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