STM32驱动LCD1602

硬件连接关系
STM32CUBEIDE设置
代码
项目设置
最后运行

硬件连接关系

LCD1602	STM32
VCC	VCC
GND	GND
VO	VCC-滑动变阻
RS	PB1
RW	PB2(BOOT1)
E	PB0
D0 ~ D7	PB8 ~ PB15
A	PA8
K	PA11

这是普中科技的C51开发板，送了一个stm32f103c6的小核心板，C51开发板上有个LCD1602的接口就直接使用了。

STM32CUBEIDE设置

System Core -> RCC -> HSE -> Crystal/Ceramic Resonator
System Core -> RCC -> LSE -> Crystal/Ceramic Resonator
System Core -> SYS -> Debug -> Serial Wire
Connectivity -> USART1 -> Mode -> Asynchronous(Baud Rate: 115200Bits/S, Word Length: 8Bits)
PA8:GPIO_Output, GPIO output level: High, GPIO Mode: Output Push Pull
PA11:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Push Pull
PB0:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Push Pull, User Label: LCD_EN
PB1:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Push Pull, User Label: LCD_RS
PB2:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Push Pull, User Label: LCD_RW
PB8:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
PB9:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
PB10:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
PB11:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
PB12:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
PB13:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
PB14:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
PB15:GPIO_Output, GPIO output level: Low, GPIO Mode: Output Open Drain
设置时钟并保存

前面4行是设置晶振、JWD口、和UART调试信息。PA8,PA11是背光的控制口，设置推挽输出。PB0,PB1,PB2分别是LCD使能、LCD RS、LCD RW口，设置推挽输出。P8 ~ P15是数据输出和输入，因为输出同时要检测LCD是否忙，所以要读状态，需要设置为开漏输出。这里用的是8线输出方式。

代码

Core->Inc文件夹下建立新的头文件"lcd1602.h"

#ifndef INC_LCD1602_H_
#define INC_LCD1602_H_#include "main.h"// 片选、读/写、数据/命令
#define LCD_CMD     HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_DATA  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LCD_EN_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LCD_EN_LOWER    HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_WRITE   HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port, LCD_RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_READ        HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port, LCD_RW_Pin, GPIO_PIN_SET)void lcd_init(void);
void lcd_wait_ready(void);
void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);
void lcd_write_data(unsigned char data);
void lcd_set_cursor(unsigned char x, unsigned char y);
void lcd_area_clear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);
void lcd_full_clear(void);
void lcd_show_string(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *data);
void write_data(unsigned char data);#endif /* INC_LCD1602_H_ */

Core/Src下面建立"lcd1602.c"

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "lcd1602.h"void lcd_init(void){lcd_write_cmd(0x38);          // 16 * 2 显示 ， 5 * 7 点阵， 8位接口lcd_wait_ready();lcd_write_cmd(0X0c);            // 显示器开，光标关闭lcd_wait_ready();lcd_write_cmd(0x06);            // 文字不动，地址自动加lcd_wait_ready();lcd_write_cmd(0x01);           // 清屏lcd_wait_ready();printf("Init OK \r\n");
}void lcd_wait_ready(void){unsigned char status;write_data(0xff);LCD_CMD;                       // CMDLCD_READ;                     // Readdo{LCD_EN_HIGH;                  // 下降沿status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_15);LCD_EN_LOWER;}while(status == 1);
}void lcd_write_cmd(unsigned char cmd){lcd_wait_ready();LCD_CMD;LCD_WRITE;write_data(cmd);LCD_EN_HIGH;LCD_EN_LOWER;lcd_wait_ready();
}void lcd_write_data(unsigned char data){lcd_wait_ready();LCD_DATA;LCD_WRITE;write_data(data);LCD_EN_HIGH;LCD_EN_LOWER;lcd_wait_ready();
}void lcd_set_cursor(unsigned char x, unsigned char y){unsigned char addr = 0;// Row : y , Col : xlcd_wait_ready();// 从输入的屏幕计算显示RAMif(y == 0){addr = 0x00 + x;}else{addr = 0x40 + x;}lcd_write_cmd(addr | 0x80);
}void lcd_area_clear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len){lcd_set_cursor(x, y);while(len--){lcd_wait_ready();lcd_write_data(' ');}
}void lcd_full_clear(void){lcd_write_cmd(0x01);
}void lcd_show_string(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *data){lcd_set_cursor(x, y);while(*data != '\0'){lcd_wait_ready();lcd_write_data(*data++);}
}void write_data(unsigned char data){
//  这里直接控制的ODR寄存器，更方便。第一行清除原来的PB高8位，第二行写新数据GPIOB->ODR &= 0x00FF;GPIOB->ODR |= (data << 8);
}

main.c中加入代码

#include "stdio.h"
#include "lcd1602.h"// 只是为了printf显示到串口信息中
#ifdef __GNUC__#define PUTCHAR_PROTOTYPE  int __io_putchar(int ch)
#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE  int fputc(int ch, FILE *stream)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}
//// 以下代码加入main函数中unsigned char *str = (unsigned char *)"Hello everyone";unsigned char *welcome = (unsigned char *)"Welcome to my world";// 开背光HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);lcd_init();HAL_Delay(10);//尝试读LCD状态。status1要显示非0才是闲状态。如果一直读到1，可能是BOOT1接地了write_data(0xff);LCD_CMD;LCD_READ;LCD_EN_HIGH;printf("Get status1: %d \r\n", HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_15));printf("Get status2: 0x%04X \r\n", (uint16_t)GPIOB->ODR);printf("Get status2: 0x%04X \r\n", (uint16_t)GPIOB->IDR);LCD_EN_LOWER;lcd_show_string(0, 0, str);lcd_show_string(0, 1, welcome);HAL_Delay(5);while (1){HAL_Delay(1000);lcd_write_cmd(0x18);             //屏幕右移//

项目设置

Project -> Properties -> C/C++ Build -> Setting -> MCU Setting -> Runtime Libray ：Standard C。这个是用于printf显示用的。后面的两个也可以选上，用于显示小数
Project -> Properties -> C/C++ Build -> Setting -> MCU Post Build outputs -> Convert to intel Hex file 选中可以编译生成.HEX文件

最后的运行

因为我使用的是普中的板子，普中给的资料里面有一个UART烧写工具"普中ISP"，这个工具烧写还是比较好用的，但烧写要BOOT0,BOOT1都接GND。而且只能烧写.HEX文件，所以我才会生成HEX文件
烧写完成后一定要记得拔下BOOT1的短接帽，因为工程中使用到PB2接口，默认这个PB2和BOOT1是同一个接口，我程序写好后怎么都不能读取到LCD状态lcd_wait_ready()死循环。花了一天时间才找到原因。
CSDN上很多程序都没有lcd_wait_ready()，直接使用自己写的延迟代替。自己写来玩是可以用，但毕竟不是完美方法，要想lcd_wait_ready()正常必须要记得BOOT1不能接地，PB8 ~ PB15要设置为开漏输出。
如果有问题可以使用Printf()显示变量信息，也可以使用Jlink调试。printf()要想能换行只用在字符串结束时加上’\r\n’就可以了。只加’\n’是不能换行的。

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