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全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能
- 前言
- 1、设计指标
- 2、方案设计
- - 2.1、外壳选择
  - 2.2、蓝牙方案
  - 2.3、MCU方案
- 3、原理图设计
- 4、PCB设计
- 5、程序设计
- 6、打板焊接调试
- 7、模块引脚及功能
- - 7.1、模块引脚定义
  - 7.2、模块连接到车机方法
  - 7.4、模块与8针车机连接方法
  - 7.5、模块与12车机连接方法
- 8、安装方法
- 9、使用方法
- - 9.1 CD车机按钮功能定义
  - 9.2 模块指示灯定义
  - 9.3 模块工作原理
  - 9.4 示例演示
- 支持的一些车机照片
- 10、常见问题集锦
- 11、联系我

全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能

前言

1、之前写过两篇关于车机增加音频输入的方法，第一种方式：车载音频处理芯片一般和主CPU之间是IIC通信协议，而IIC总线物理层运行在总线上挂载多个设备，通过监听IIC总线发现，只有音频信号发生改变的时候主芯片才会控制音频处理芯片，根据这个原理，卡硬件bug模拟主CPU 的指令，强制控制音频处理器切换输入信号源切换到碟盒音频上，这时主机即可播放碟盒信道的音频了。链接如下：

07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐
2、在这之后虽然可以听音乐了，但是当时选择的蓝牙音质一般，而且蓝牙输出带载能力较弱，导致输出声音小。为了解决这问题，所以研究了碟盒的和主机的通信协议，通过抓取之间的数据，分析出了通信格式，进而可以通过单片机模拟碟盒和主机通信，当主机按下按钮时，单片机根据协议解析出内容，就可以知道哪个按钮按下，然后控制蓝牙动作。链接如下

全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备
3、我以为我的教程写的和通俗易懂了，但是有一些朋友找到我，让我教他们怎么改装，这时我意识到一个问题，我认为简单的事，对于爱好者来说还是很难，所以综合了一些朋友的意见，觉得做一个可以使用蓝牙和U盘播放音乐的模块。

1、设计指标

和一些朋友聊天，又调查了一番发现，有此需求的人大多是喜欢折腾有一定动手能力的人，但是老车嘛，又不想投入太多的资金改装，毕竟现在也有成熟产品在卖。我个人喜欢用蓝牙听音乐，导航啥的，可是有些朋友又喜欢用U盘听歌，AUX也有一些再用。

因为我很少用AUX听歌所以决定把AUX砍掉，这样就可以减小电路板体积和系统复杂度（喜欢AUX的朋友不要着急有时间会出AUX版本的）。高音质高性能意味着高成本，大家都希望功能多成本少，体积还小，但是现实是做不到的，性能和是成本正比的。在结合朋友的意见，最终要实现如下功能。

模块规格如下:

输入电压	11V-14.6V/DC
工作电流	200mA
工作温度	-40℃~+80℃
信噪比	95dB
频率响应	20HZ-20KHZ

2、方案设计

2.1、外壳选择

经过几天筛选找到了下面这个外壳，长x宽x高 = 6x4x2 CM 还算小巧，上面有一个按键孔和一个5mmLED孔，安排一些功能将这两个孔堵上，侧面是MINIUSB和10PIN牛角座。

2.2、蓝牙方案

蓝牙选用的是定制款WR201蓝牙双模音频芯片，音频程序深度优化，减少底噪。片内集成USB 2.0主站，可以读取U盘内的音频文件进行播放，真是性能小钢炮，性价比特别高。

2.3、MCU方案

数码碟盒和主机通信频率并不高，所以IO模拟输出时序，用定时器捕获分析输入的时序，加加上串口，IO口就可以了，根据这个需求，选择了WR32F202,至于为啥选这个呢，因为最近申请了一批样片正好这个芯片符合要求，顺道帮厂家宣传下。

3、原理图设计

根据以上需求，绘制原理图，放个按钮放个LED指示灯，把外壳上的窟窿堵上。

要注意的事，这里面使用78l05线性稳压降压，由于压差比较大，78l05发热会很严重所以串联一个功率电阻，分担耗散功能，提供系统的稳定性。

4、PCB设计

要想音质好，地分割隔离少不了，再打上多多的过孔，特批是射频部分一定要多打孔。

放上伪3D效果图。

5、程序设计

1、移植OSAL系统框架到NV32F102上，如图所示。替换timer.c定时器的内容。移植基本工作完成。

void PIT1_IRQHandler(void)
{PIT_ChannelClrFlags(PIT_CHANNEL1); osal_update_timers();}/*** @brief 硬件定时器初始化，设定系统时钟*/
void OSAL_TIMER_TICKINIT(void)
{uint32_t        u32LoadValue0;     PIT_ConfigType  sPITConfig;    PIT_ConfigType  *pPIT_Config   =&sPITConfig; u32LoadValue0   = 48000 - 1;          //定时器时钟为总线时钟48M，定时1SpPIT_Config->u32LoadValue      = u32LoadValue0;pPIT_Config->bFreeze           = FALSE;    pPIT_Config->bModuleDis        = FALSE;    pPIT_Config->bInterruptEn      = TRUE;    pPIT_Config->bChainMode        = FALSE; pPIT_Config->bETMerEn          = TRUE;     // 打开定时器PIT_Init(PIT_CHANNEL1, pPIT_Config);          }

2、移植底层驱动

根据上一篇博文的时序编写底层驱动程序，使用NV32f102 ETM2模块用来捕获输入脉冲。

初始化

    SIM->SCGC  |= SIM_SCGC_ETM2_MASK;//选通ETM1门控时钟ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_ELSB_MASK;                               //下降沿沿捕捉ETM_ClockSet(ETM2, ETM_CLOCK_SYSTEMCLOCK,                   ETM_CLOCK_PS_DIV16); //ETM1时钟设置-48M /16 = 3M   NVIC_EnableIRQ(ETM2_IRQn);ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_CHIE_MASK;//使能中断ETM_EnableOverflowInt(ETM2);                                   //开启TOF溢出中断

捕获脉冲

/*捕捉中断*/
void ETM2_IRQHandler(void)
{if(ETM2->SC & ETM_SC_TOF_MASK)  //清除溢出标志位{ETM2->SC &= ~ETM_SC_TOF_MASK;TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period ++;        }if(ETM2->CONTROLS[5].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号边沿变化{ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;if ( TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag == 0 )         // 第一次捕获下降沿捕获{// 计数器清0ETM2->CNT=0; //清零计数器// 自动重装载寄存器更新标志清0TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period = 0;// 存捕获比较寄存器的值的变量的值清0            TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = 0;// 当第一次捕获到下降沿之后，就把捕获边沿配置为上升沿ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_ELSB_MASK;                                //去除下降沿沿捕捉ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_ELSA_MASK;                                 //上升沿沿捕捉// 开始捕获标准置1            TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 1;}// 上升沿捕获中断else // 第二次捕获{// 获取捕获比较寄存器的值，这个值就是捕获到的低电平的时间的值TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = ETM2->CONTROLS[5].CnV;
capturedLowPulse(TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue/3);  //3M /3 = 1us// 当第二次捕获到上升沿之后，就把捕获边沿配置为上升沿，好开启新的一轮捕获ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_ELSA_MASK;                                //去除上升沿捕捉ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_ELSB_MASK;                              //下降沿沿捕捉// 开始捕获标志清0        TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 0;// 捕获完成标志置1            TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 1;        }}if(ETM2->CONTROLS[5].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号上升沿{ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;}
}

定义结构体用于保存车机播放音乐相关信息。

/** * @brief U盘发送报文状态结构体定义*/
typedef struct
{uint8      currentTruck;   /*!<     当前曲目*/uint8     playMode;       /*!<     播放模式  循环 随机*/uint16     fileNum;        /*!<     有效音频文件数量*/uint16        trickTime;      /*!<     当期音频总时间*/uint16     trickRunTime;   /*!<     当期音频播放了时间*/}UDISK_STRUCT; /** * @brief muxVwcdc发送报文状态结构体定义*/
typedef struct
{UDISK_STRUCT       musicDisk;uint8 btCarPower;         /*!< 汽车电源*/uint8 btReset;            /*!< bt复位*/uint8 btPlay;             /*!< 播放/停止*/uint8    btNext;             /*!< 下一曲*/uint8  btPre;              /*!< 上一曲*/uint8  btMode;             /*!< u盘 蓝牙模式*/uint8  fpoweren;           /*!< 电源使能*/uint8 frst;               /*!< 复位*/uint8   fPlay;              /*!< 播放/停止*/uint8    fnext;              /*!< 下一曲*/uint8  fpre;               /*!< 下一曲*/uint8  fbutton_flag;       /*!<   按键标志*/uint8   fbutton_value;      /*!<   当前处理键值*/}AUDIO_BLE_STRUCT;

定义按键事件

#define          U_COMMEND_RST               0
#define         U_COMMEND_POWER         1
#define         U_COMMEND_PLAY              2
#define         U_COMMEND_PUSE              3
#define         U_COMMEND_NEXT              4
#define         U_COMMEND_PRE               5
#define         U_COMMEND_UDISK         6   //U盘模式
#define         U_COMMEND_BLE               7   //蓝牙模式
#define         U_COMMEND_REPEAT          8   //循环播放
#define         U_COMMEND_SHUFFLE         9   //随机播放

编写接接收到cd按钮事件后向主线程发送按键消息函数

void sendVwcdcMsg( uint8 button)
{general_msg_data_t *msg;//向统计任务发送消息msg = (general_msg_data_t*)osal_msg_allocate(sizeof(general_msg_data_t) + sizeof(int));if(msg != NULL){//消息结构体的data数据指针偏移至申请到的内存的数据段//msg->data = (unsigned char*)( msg + sizeof(osal_event_hdr_t) );msg->data = (unsigned char*)(msg + 1);msg->hdr.event = button;msg->hdr.status = 0;*msg->data = button;osal_msg_send(userApp_task_id, (uint8*)msg);}}

按键消息处理函数

/***********用户处理消息函数***********/
void uCommend_ProcessOSALMsg( uint8 task_id,osal_sys_msg_t *msg_pkt )
{uint8 *pda;static uint8 tap_count = 0;static uint8 tap_flag = 0;while(msg_pkt){switch(msg_pkt->hdr.event)      //判断该消息事件类型{case U_COMMEND_RST:{btReset();} break;case U_COMMEND_PLAY:{btPlayPuse();} break;case U_COMMEND_PUSE:{btPlayPuse();} break;case U_COMMEND_NEXT:{printf("next \n");btNext();} break;case U_COMMEND_PRE:{btPre();                               } break;case U_COMMEND_UDISK:{btUdiskMode();setVwcdcTrack(0x00);  // U盘模式 显示00setVwcdcTime(0);        // 时间归零} break;   case U_COMMEND_BLE:{btBleMode();        setVwcdcTrack(0x88);  // 蓝牙模式 显示88setVwcdcTime(0);        // 时间归零} break;   case U_COMMEND_REPEAT:{btRepeat();                              } break;case U_COMMEND_SHUFFLE:{btShuffle();                                } break;default:break;}osal_msg_deallocate((uint8 *)msg_pkt);                  //释放消息内存msg_pkt = (osal_sys_msg_t *)osal_msg_receive(task_id);  //读取下一条消息}
}

在系统中起两个任务，一个是用户线程，实现业务逻辑功能，另外一个任务是用来和车机进行通信监听车机按键事件的，有按键按下，就将按键消息发送到住任务里。

    osal_add_Task(vwcd_task_init, vwcd_task_event_process, 4);           //车机任务osal_add_Task(userApp_task_init, userApp_task_event_process, 5);    // 用户主任务

启动OSAL系统抽象层

    //添加的任务统一进行初始化osal_Task_init();osal_mem_kick();//允许中断HAL_ENABLE_INTERRUPTS();//设置初始任务事件，上电就需要自动轮询的任务事件可在此添加//启动osal系统，不会再返回osal_start_system();

用户任务

/*** @brief 当前任务的事件回调处理函数* @param task_id       [任务ID]* @param task_event    [收到的本任务事件]* @return uint16       [未处理的事件]*/
uint16 userApp_task_event_process(uint8 task_id, uint16 task_event)
{if(task_event & SYS_EVENT_MSG)       //判断是否为系统消息事件{osal_sys_msg_t *msg_pkt;msg_pkt = (osal_sys_msg_t *)osal_msg_receive(task_id);      //从消息队列获取一条消息uCommend_ProcessOSALMsg(task_id,msg_pkt);// return unprocessed eventsreturn (task_event ^ SYS_EVENT_MSG);}if(task_event & USERAPP_INIT_EVENT){osal_start_reload_timer(userApp_task_id, USERAPP_EVENT, 20 / TICK_PERIOD_MS);return task_event ^ USERAPP_INIT_EVENT; //处理完后需要清除事件位}if(task_event & BLE_UART_RX_EVENT){BLE_UART_Rx.lenth = BLE_UART_Rx.u8RxCnt;BLE_UART_Rx.flag = 1;BLE_UART_Rx.u8RxCnt = 0;bleBtReceiveServer(1);return task_event ^ BLE_UART_RX_EVENT; //处理完后需要清除事件位}if(task_event & USERAPP_EVENT){key_function_sever();#ifndef WDEBUGWDOG_Feed();                                 // 喂狗#endif return task_event ^ USERAPP_EVENT; //处理完后需要清除事件位}if(task_event & USERAPP_BUTTON_EVENT){return task_event ^ USERAPP_BUTTON_EVENT; //处理完后需要清除事件位}return 0;
}

车机任务函数

/*** @brief 当前任务的事件回调处理函数* @param task_id       [任务ID]* @param task_event    [收到的本任务事件]* @return uint16       [未处理的事件]*/
uint16 vwcd_task_event_process(uint8 task_id, uint16 task_event)
{static unsigned char led_flag = 0;if(task_event & VWCD_RECE_EVENT){flag_50ms = TRUE;vwcdSever();PTC5_OUT_TOGGLE;sendPacketSever(NULL);return task_event ^ VWCD_RECE_EVENT; //处理完后需要清除事件位}return 0;
}

6、打板焊接调试

测试开关电源不稳定加个680uF电容滤波。

7、模块引脚及功能

7.1、模块引脚定义

模块引脚对照表

引脚名称	引脚功能
L	音频左声道输出
R	音频右声道输出
AG	音频模拟地
AG	音频模拟地
IN	模块数据输入
CLK	模块时钟输出
HU	开关机检测输入
OUT	模块数据输出
12V	模块电源输入
DG	数字地需要搭铁在车机外壳上

备注：数字地和模拟地不能连接到一起

7.2、模块连接到车机方法

大众系车机常见有两种接头，8针 MINI-ISO接口和12针ISO接口。

8针插座接口定义如图所示。

7.4、模块与8针车机连接方法

车机与模块引脚连接对应关系表

模块引脚	车机引脚	模块引脚	车机引脚
L	19脚左声道	R	20脚右声道
AG	18 模拟地	AG	18脚模拟地
IN	14脚数据输出	CLK	15脚时钟
HU	17脚开机信号	OUT	13脚数据输入
12V	16脚12V电源	DG	搭铁到车机壳上

备注： 数字地和模拟地不能连接到一起

12针如图所示。

7.5、模块与12车机连接方法

车机与模块引脚连接对应关系表

模块引脚	车机引脚	模块引脚	车机引脚
L	8脚左声道	R	9脚右声道
AG	2 模拟地	AG	2脚模拟地
IN	6脚数据输出	CLK	12脚时钟
HU	10脚开机信号	OUT	11脚数据输入
12V	4脚12V电源	DG	搭铁到车机壳上

备注： 数字地和模拟地不能连接到一起

8、安装方法

1、将汽车停在安全地方熄火，拔下车钥匙；

2、根据实际情况取出汽车CD车机；

3、使用配套的线束或者根据上文接口定义自己DIY线束，通过线束将模块和车机连起来；

4、将数字地与车机外壳牢固搭铁；

5、插入钥匙打开钥匙按车上（CD、CDC、DISC、SOURCE、SRC、MODE等按钮进入碟盒模式开始播放音乐；

6、调试没有问题后，如果不使用蓝牙，可以将模块放在车机的后方放回去，或者将模块放到手套箱中，自己喜欢放到哪都行。然后将车机放回即可安装完成；

注意：改装有风险，下手需谨慎，因车型的不同，难易程度不同，当你选择下手的时候，强烈建议找个老司机带你。

9、使用方法

9.1 CD车机按钮功能定义

由于有些大众车型车机没有mix按钮，而车机都有CD-Cd6这六个按钮，为了保证通用性，将按钮功能做了如下映射。

车机按钮映射表

车机按钮	模块功能
CD1	空置
CD2	播放/停止
CD3	随机播放/顺序播放
CD4	U盘模式
CD5	蓝牙模式
CD6	复位
上一曲	上一曲
下一曲	下一曲
MIX	随机播放/顺序播放（不是所有车型都有）

注意事项：大众系车机上的CD1-CD6按钮，是相互锁定和自锁的关系，比如默认是CD1模式，此时按CD1按钮是不好使的，因为在当前模式下CD1被自己锁定状态不能被改变，再次按下CD1按钮CD车机不会有动作。比如我想停止播放，那么按下CD2按钮，此时停止播放，如果想要继续播放，就有先跳入别的CD模式由于CD2-CD6都被分配了功能，而CD1按钮没有功能，所以如果想重复进入一直CD模式，可以按下CD1在按对应的按钮就可以了。比如停止 CD2 播放 CD+CD2 其他按钮功能类似。

9.2 模块指示灯定义

红灯为U盘蓝牙状态指示灯，蓝灯为模块运行状态指示灯。

指示灯状态表

灯闪烁方式	模块状态
蓝灯熄灭	不可以和车机通信
蓝灯快闪	可以和车机通信
红灯快闪	进入蓝牙
红灯常亮	连接成功
红灯慢闪	正在播放
红灯关闭	进入关机模式

9.3 模块工作原理

模块上电后会优先检查是否插入U盘，插入则屏幕会显示TRACK77如果有音乐文件则开始播放音乐，屏幕显示当前正在播放的音乐序号。否则自动进入蓝牙模式等待连接。第一次进入蓝牙模式屏幕会显示TRACK88.总得来说蓝牙模式的优先级高于U盘模式。

状态改变说明表

条件	动作
正在播放音乐，此时连接蓝牙	音乐停止播放，进入蓝牙模式等待播放音乐
蓝牙模式，按下U盘模式按钮	开始播放音乐
蓝牙连接上，正在播放U盘音乐	蓝牙发出声音自动切换到蓝牙模式

9.4 示例演示

以迈腾CD300为例进行升级改造。

第一步准备好改装套件。

第二步关闭车机电源，将插头插入对应的接口中，并将负极搭铁到车机外壳上，然后通过排线将车机和模块连接起来。

第三步检测连接没有问题后，打开电源，按下CD切换按钮，如果是开机状态（不建议开机安装）安装，需要按电源按钮关机5s以上，重新打开电源，按下CD切换按钮即可进入CD模式。TRACK 77 显示当前进入了U盘模式，播放音乐后TRACK XX 即为当前正在播放音乐的序号。模式切换后显示TRACK 88则是进入了蓝牙模式。在使用车机按钮控制手机播放音乐前，要通过手机先播放音乐，否则车机不能控制。在蓝牙模式播放音乐，TRACK XX和播放的音乐序号无关。

第四步之后既可正常操作车机了，按钮CD1-CD6功能可以参考5.1按钮功能定义。

支持的一些车机照片

奥迪A4 C5卡带机
大众帕萨特领驭车机，支持方向盘控制
奥迪森林里车机
大众领驭帕萨特NV2428支持方向盘控制

宝来高尔夫亮线CD

进口领驭帕萨特德尔塔6

10、常见问题集锦

1．问题为什么按CD切换按钮，显示“NO DISC”,不能进入CD播放模式？

答疑：1、请尝试关闭电源5s以上重新打开电源，在按CD切换按钮

2、请检查状态指示灯是否正确

3、请检查线缆是否损坏

2．问题为什么车机上一曲、下一曲、停止/播放按钮，不能控制手机播放音乐？

答疑：1、重新连接蓝牙车机是没有控制权，这是蓝牙协议规定的，必须用在手机端操作播放，之后才能用车机面板控制
3．问题是否支持接挂电话？

增加接挂电话方法

11、联系我

下面准备好了DIY套件，感觉动手吃力的朋友可以下单购买。

模块链接：数码碟盒专用大众奥迪斯柯达蓝牙改装DIY U盘无损FLAC音乐播放

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文章目录

全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能

前言

1、设计指标

2、方案设计

2.1、外壳选择

2.2、蓝牙方案

2.3、MCU方案

3、原理图设计

4、PCB设计

5、程序设计

6、打板焊接调试

7、模块引脚及功能

7.1、模块引脚定义

7.2、模块连接到车机方法

7.4、模块与8针车机连接方法

7.5、模块与12车机连接方法

8、安装方法

9、使用方法

9.1 CD车机按钮功能定义

9.2 模块指示灯定义

9.3 模块工作原理

9.4 示例演示

支持的一些车机照片

10、常见问题集锦

11、联系我

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文章目录

全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能

前言

1、设计指标

2、方案设计

2.1、外壳选择

2.2、蓝牙方案

2.3、MCU方案

3、原理图设计

4、PCB设计

5、程序设计

6、打板焊接调试

7、模块引脚及功能

7.1、模块引脚定义

7.2、模块连接到车机方法

7.4、模块与8针车机连接方法

7.5、模块与12车机连接方法

8、安装方法

9、 使用方法

9.1 CD车机按钮功能定义

9.2 模块指示灯定义

9.3 模块工作原理

9.4 示例演示

支持的一些车机照片

10、常见问题集锦

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