新人来发帖了，望各位大神多多指教。

最近在尝试使用XBee的通信，被各种概念各种绕，稍稍理解一些，做了个小小的试验，也把自己理解的拿出来一起交流。主要是通过XBee来实现两个Arduino之间的点对点通信。试验的功能是通过按键无线控制LED的开关。

XBee是一块由美国DigiInternational公司开发的实现无线传输的模块，采用的是ZigBee无线通信技术，它的原理可以简单理解为单片机与XBee通过串口通信和XBee之间的通信，这样实现单片机之间的信息传递，XBee模块既可以实现点对点的通信即两块XBee之间的通信，也可以实现点对多点的网络通信，即类似于有一个主XBee模块和多个从XBee模块组成的网络。XBee的优点是传输误码率底，耗能低。传输距离相对较短。

XBee的型号有很多种，这次我使用的是1mWS1，就是这货

IMG_1177.JPG (63.87 KB, 下载次数: 9)

2017-4-21 12:19 上传

使用XBee需要使用扩展模块连接到Arduino上，或者使用带有XBee或WiFi Bee插口的Arduino,我选了一块DFRobot的Romeo V2.2和Leonardo V1.2(如图)

IMG_1181.JPG (145.25 KB, 下载次数: 10)

2017-4-21 13:09 上传

需要注意的是，如上面所说，XBee是通过串口通信(即TX，RX口)实现与单片机的通信，同时Arduino与电脑之间的通信也是通过串口，因此如果条件允许，使用带2个串口的板子会容易一些(如我用的Romeo和Leonardo)，如果使用只有1个串口的板子(如UNO)，那串口会被占用，导致XBee和Arduino之间不能通信，除非你再设置一个软串口，软串口的设置可以参考网站http://mc.dfrobot.com.cn/thread-2685-1-1.html

好了，可以开始做我的无线遥控开关了

首先，给两块板子烧录以下代码，实现2个串口之间的通信[mw_shl_code=applescript,true]

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);  //初始化usb串口并设置波特率为9600

Serial1.begin(9600);  //初始化xbee或WIFI Bee串口并设置波特率为9600

}

void loop()

{

if(Serial1.available()>0)//串口1有数据测发送到串口0

{

Serial.write(Serial1.read());

}

if(Serial.available()>0)//串口0有数据则发送到串口1

{

Serial1.write(Serial.read());

}

}[/mw_shl_code]

然后我们要在XCTU上对XBee进行配置

1.点击搜索

1.png (24.81 KB, 下载次数: 14)

2017-4-21 13:09 上传

2. Next

2.png (20.15 KB, 下载次数: 11)

2017-4-21 13:09 上传

3. 注意选择的波特率，Finish

3.png (24.98 KB, 下载次数: 11)

2017-4-21 13:09 上传

4.然后就可以看到添加的两个模块

4.png (31.51 KB, 下载次数: 10)

2017-4-21 13:09 上传

5.png (185.84 KB, 下载次数: 10)

2017-4-21 13:09 上传

5.单击一个模块可以显示它的详细资料

我们需要先点击Default，把所有项目设为默认值，然后点Write，把默认值写入XBee，之后我们要确认两个XBee的Channel，PA ID相同，这样它们就可以相互通信了，也可以把按键所在的XBee写为主站点，把CE那项改为Coordinator[1],要控制的XBee写为从站点，把CE改为 End Device[0]

6.png (258.27 KB, 下载次数: 8)

2017-4-21 13:09 上传

7.png (250.14 KB, 下载次数: 12)

2017-4-21 13:09 上传

好了，两个XBee配对成功！

可以打开工作间看看两者可不可以通信

8.png (209.64 KB, 下载次数: 9)

2017-4-21 13:09 上传

两个模块都得打开

9.png (29.07 KB, 下载次数: 14)

2017-4-21 13:09 上传

10.png (31.07 KB, 下载次数: 9)

2017-4-21 13:09 上传

11.png (33.73 KB, 下载次数: 9)

2017-4-21 13:09 上传

可以看到两个模块间的“交流”

配置完XBee就差不多了，

把按键插在引脚7上

IMG_1185.JPG (119.75 KB, 下载次数: 11)

2017-4-21 13:09 上传

现在可以把两端代码分别烧录在Romeo和Leonardo上了

[mw_shl_code=applescript,true]

/*此代码实现按键控制LED亮暗同时往串口发送亮暗信号*/

int LED =13;        // LED 所在引脚

int BUTTON =7;      // 按键所在引脚

int val =0;         // 存储 LED 高低电平值

int old_val =0;     // val 之前的值

int state =0;       // LED 状态，1亮 0暗

void setup(){

pinMode(LED, OUTPUT);     // LED 为输出

pinMode(BUTTON, INPUT);   // BUTTON 为输入

Serial1.begin(9600);     // 此处用串口Serial1通信

}

void loop() {

val = digitalRead(BUTTON);   // 读取并存储按键引脚的值

// 按键按下代表输入值为 HIGH

if ((val == HIGH) && (old_val ==LOW)) {

state = 1 - state;

delay(10);

}

old_val = val;              // 消抖

if (state == 1) {

digitalWrite(LED, HIGH);    // LED 亮

Serial1.write('H');

}

else {

digitalWrite(LED, LOW);     // LED 暗

Serial1.write('L');

}

}

************************************************************************************************

/*此代码为接收串口信号值并控制LED亮暗*/

int LED =13;     // 设置 LED 引脚

void setup(){

pinMode(LED, OUTPUT);     // LED 为输出

Serial1.begin(9600);     //  串口Serial1通信

}

void loop(){

// 当串口有收到信号时

if (Serial1.available())

{

char c = Serial1.read();   // 定义串口读数

if (c == 'H')

{

digitalWrite(LED, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(LED, LOW);

}

}

}[/mw_shl_code]

好啦，一个无线遥控开关做完了，希望大家多多指正

IMG_1182.JPG (136.08 KB, 下载次数: 12)

2017-4-21 13:09 上传

中间的那两个就是引脚13对应的LED

参考资料