因为产品需要，选择Janus作为音视频通信服务器框架，在阿里云的ubuntu服务器上进行搭建测试。

1、环境

服务器：阿里云ECS

系统：ubuntu16.04.6 LTS，以root用户登录。

2、下载Janus源码

官网：git clone https://github.com/meetecho/janus-gateway.git

// 下载不下来，直接上网下载最新的TAG 0.11.1 版本，解压处理

// https://github.com/meetecho/janus-gateway/tags

查看readme文件：cat README.md (非常重要，不同的版本可能在配置和编译时有区别，一定要重点看所下载版本的readme文件)

我特别把这一个步骤放在第一，因为不同版本的janus，对依赖项的版本也不一样。

重点查看如下：

To install it, you'll need to satisfy the following dependencies:* [Jansson](http://www.digip.org/jansson/)
* [libconfig](https://hyperrealm.github.io/libconfig/)
* [libnice](https://libnice.freedesktop.org/) (at least v0.1.16 suggested, master recommended)
* [OpenSSL](http://www.openssl.org/) (at least v1.0.1e)
* [libsrtp](https://github.com/cisco/libsrtp) (at least v2.x suggested)
* [usrsctp](https://github.com/sctplab/usrsctp) (only needed if you are interested in Data Channels)
* [libmicrohttpd](http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/) (at least v0.9.59; only needed if you are interested in REST support for the Janus API)
* [libwebsockets](https://libwebsockets.org/) (only needed if you are interested in WebSockets support for the Janus API)
* [cmake](http://www.cmake.org/) (only needed if you are interested in WebSockets and/or BoringSSL support, as they make use of it)
* [rabbitmq-c](https://github.com/alanxz/rabbitmq-c) (only needed if you are interested in RabbitMQ support for the Janus API or events)
* [paho.mqtt.c](https://eclipse.org/paho/clients/c) (only needed if you are interested in MQTT support for the Janus API or events)
* [nanomsg](https://nanomsg.org/) (only needed if you are interested in Nanomsg support for the Janus API)
* [libcurl](https://curl.haxx.se/libcurl/) (only needed if you are interested in the TURN REST API support)

以上特别注意查看版本要求。

3、安装依赖环境

下载最新的源代码需要git，若没有安装git可以使用下面命令进行安装：

sudo apt-get install git -y

安装lua库

sudo apt-get install liblua5.3-dev

编译运行 Janus Server 需要依赖较多的一些第三方库，而这些依赖库在 Ubuntu 下主要通过 aptitude 进行安装，首先通过安装 aptitude:

sudo apt-get install aptitude

还有一些编译的aptitude依赖库，相关安装命令如下：

sudo aptitude install libmicrohttpd-dev libjansson-dev libnice-dev

sudo aptitude install libssl-dev libsrtp-dev libsofia-sip-ua-dev libglib2.0-dev

sudo aptitude install libopus-dev libogg-dev libcurl4-openssl-dev pkg-config gengetopt libtool automake

大部分依赖是可以通过ubuntu默认的安装处理的，但有些版本不一致，需要重新安装。

libmicrohttpd-dev ：在ubuntu16.04中默认为0.9.44，无法满足最低0.9.59的要求，如果不安装，将无法使用REST API支持。(http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/ 下载合适版本 https://ftp.gnu.org/gnu/libmicrohttpd/ ) 参考《ubunut下安装libmicrohttpd》

4、编译安装libsrtp

下载libsrtp
git clone https://github.com/cisco/libsrtp.git
./configure && make && make install
make runtest

如果在服务器上无法git clone下来，直接到github网站（https://github.com/cisco/libsrtp），download zip，然后传到服务器上编译。

测试通过后，可以看到提示：crypto test applications passed.

5、编译安装libwebsockets

依赖库安装：

sudo apt-get install cmake -y

sudo apt-get install openssl -y

sudo apt-get install libssl-dev -y

编译安装：

git clone https://github.com/warmcat/libwebsockets.git

// 下载下来编译有问题，下载tag中 libwebsockets-4.1.6.tar.gz 的版本，编译ok。

// https://github.com/warmcat/libwebsockets/tags 中包含。

cd libwebsockets
//这里注意下，这个build要在Ubuntu系统里，不能是windows共享目录，否则make会失败。
mkdir build && cd build
cmake ..
make
make install
//测试
cd bin
//服务端
./libwebsockets-test-server
netstat -ntlp
//客户端
./libwebsockets-test-client 127.0.0.1 --port=7681

测试ok。

6、编译安装usrsctp

官网：https://github.com/sctplab/usrsctp

git clone https://github.com/sctplab/usrsctp
cd usrsctp
./bootstrap
./configure --prefix=/usr --disable-programs --disable-inet --disable-inet6
make && sudo make install

装好以后，编译janus会默认启用data channel。

7、编译安装janus

生成配置文件

sh autogen.sh
./configure --prefix=/opt/janus

// /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgupnp-1.0.so.4: undefined reference to `uuid_unparse@UUID_1.0'

// error问题的解决参考：https://blog.csdn.net/u014734886/article/details/93029349

Compiler:                  gcc
libsrtp version:           2.x
SSL/crypto library:        OpenSSL
DTLS set-timeout:          not available
Mutex implementation:      GMutex (native futex on Linux)
DataChannels support:      no
Recordings post-processor: no
TURN REST API client:      yes
Doxygen documentation:     no
Transports:REST (HTTP/HTTPS):     yesWebSockets:            yesRabbitMQ:              noMQTT:                  noUnix Sockets:          yesNanomsg:               no
Plugins:Echo Test:             yesStreaming:             yesVideo Call:            yesSIP Gateway:           yesNoSIP (RTP Bridge):    yesAudio Bridge:          yesVideo Room:            yesVoice Mail:            yesRecord&Play:           yesText Room:             yesLua Interpreter:       noDuktape Interpreter:   no
Event handlers:Sample event handler:  yesWebSocket ev. handler: yesRabbitMQ event handler:noMQTT event handler:    noNanomsg event handler: noGELF event handler:    yes
External loggers:JSON file logger:      no
JavaScript modules:        no

第一次安装时发现：REST (HTTP/HTTPS): yes 为 no，使用enable-rest配置时出错，发现时libmicrohttpd的版本有问题。具体参见上面1的描述。

make
make install

拷贝配置文件

make configs

启动janus（暂还不带打洞功能）

/opt/janus/bin/janus --configs-folder=/opt/janus/etc/janus/

后台启动：

nohup /opt/janus/bin/janus --configs-folder=/opt/janus/etc/janus/ >> /var/log/janus.log 2>&1 &

查看进程：ps -ef|grep janus

查看相关端口：netstat -apn|grep janus

停止进程：直接kill即可：kill -9 xxx

启动 janus 后，可以用两种方法来验证，一个websocket，一个rest api。

其中8188是websocket，8088是http，8089是https。

运行demo

demo代码的位置：cd /opt/janus/share/janus/demos

在局域网内，可以将 echotest.js 中关于server地址的部分调整为：

server = "ws://192.168.xx.xxx:8188/janus";

这样就可以进行echotest测试，验证ok。

如果要使用rest方式，这也是janus的默认方式。

可以直接在本地用HBuilderX打开echotest.html，运行到浏览器，进行测试。

这样可以看到janus服务器端的日志输出。其他测试样例类似。

从测试的效果来看，局域网内websocket比rest方式效果要好一些。

如果要将代码用WEB服务器发布出来，则：

简单的方式：python -m SimpleHTTPServer 8080

访问时，出现错误： WebRTC error: getUserMedia not available

查找解决方案，发现新的浏览器版本（chrome，我测试firefox也是如此），都需要https的支持，才能响应音视频的请求。

在本地代码中直接访问阿里云上的janus http服务，报错：同源策略禁止读取位于 http://xxxx/ 的远程资源。（原因：CORS 头缺少 'Access-Control-Allow-Origin'）

在 etc/apache2 目录下修改 apache2.conf：

<Directory /var/www/>Options FollowSymLinksAllowOverride NoneRequire all grantedHeader set Access-Control-Allow-Origin *
</Directory>

重启apache，可能会出现报错：Invalid command 'Header'

需要在 apache2/mods-enabled 目录下：

ln -s ../mods-available/headers.load headers.load

然后重启apache，/usr/sbin/apachectl restart

CORS错误问题解决。

在继续用本地demo代码访问时，浏览器可以拉起摄像头，但远端echo的视频无法显示，查看服务器日志。

报错：ICE failed for component 1 in stream 1, but let's give it some time... (trickle pending, answer received, alert not set)

分析应该是STUN服务器的问题。后面处理。

8、搭建基于https的janus

生成ssl证书

cd ~
mkdir ssl
cd ssl
# Gen ssl certs:
openssl req -new -newkey rsa:4096 -nodes -keyout key.pem -out cert.csr
openssl x509 -req -sha256 -days 365 -in cert.csr -signkey key.pem -out cert.pem
chmod 600 cert.csr
chmod 600 cert.pem
chmod 600 key.pem

调整janus相关配置

主要修改 /opt/janus/etc/janus 目录下的三个配置文件。

janus.jcfg

janus.transport.http.jcfg

janus.transport.websockets.jcfg

在apache上调整配置

default-ssl.conf

调整完上述配置后，重启janus和apache，然后打开demo测试。

在局域网内，测试正常。

但部署到阿里云上后，用chrome和firefox浏览器来测试，发现问题。

HTTPS方式，报错：已拦截跨源请求：同源策略禁止读取位于 https://x.x.x.x:8089/janus 的远程资源。（原因：CORS 请求未能成功）

最终发现，必须要采用正式的SSL证书，并且采用域名，这样才可以。自签名的证书只能用于局域网。

测试链接：

https://xxx.xxxx.cn/janus_demos/echotest.html

9、STUN

目前启动janus会提示：

[WARN] Janus is deployed on a private address (172.31.166.26) but you didn't specify any STUN server!
Expect trouble if this is supposed to work over the internet and not just in a LAN...

这需要安装STUN Server。

采用coturn作为穿透服务器，具体可查看《coturn穿透服务器安装部署》

添加TURN Server后，Janus的相关配置如下：

nat: {stun_server = "xxx.xxx.cn"stun_port = 3478nice_debug = falsenat_1_1_mapping = "47.xxx.xxx.xxx"turn_server = "47.xxx.xxx.xxx"turn_port = 3478turn_type = "udp"turn_user = "xxxx"turn_pwd = "xxxx"}

10、运维

1）启动、停止

启动：

# 直接启动
/opt/janus/bin/janus --configs-folder=/opt/janus/etc/janus/
# 后台启动
nohup /opt/janus/bin/janus --configs-folder=/opt/janus/etc/janus/ >> /var/log/janus.log 2>&1 &

查看进程和关闭：

# 进程
ps -ef|grep janus
# 端口
netstat -apn|grep janus
# 关闭
kill -9 （pid）

2）日志

如果后台启动，可以直接配置日志文件位置，然后使用 tail -f -n 100 xxxx 来进行实时展示。

3）测试链接

https://xxx.xxxx.cn/janus_demos/videocalltest.html

11、效果

使用官网样例中的echotest 完全没有问题，PC版浏览器和手机版浏览器都可以。

但使用videocall时，总是报错（在下文中有提到），但在上午早一点的时间，网速似乎好一些，测试又ok，PC端和手机浏览器端测试没问题。

PC端和Android端还没有进行测试，下一步处理。

12、存在的问题

1）[WARN] Data Channels support not compiled

已经安装了usrsctp，但在janus的启动运行时log提示没有编译。

检查 janus目录下的 config.log，发现 #define HAVE_SCTP 1 也是正常的。

通过 make clean，然后重新配置编译，问题解决。

2）VideoCall 测试时，提示错误

[janus.plugin.videocall-0x7f1e50003e30] WebRTC media is now available

[ERR] [dtls.c:janus_dtls_srtp_incoming_msg:923] [6228751724242325] Oops, error creating inbound SRTP session for component 1 in stream 1??

[ERR] [dtls.c:janus_dtls_srtp_incoming_msg:924] [6228751724242325] -- 1 (srtp_err_status_fail)

分析：

网上有建议可能需要采用2.2.0版本，我用的是2.4.0版本。

但编译完成2.2.0版本后，编译janus时报错：

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:896: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_256_16_auth'

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:897: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_256_16_auth'

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:900: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_128_16_auth'

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:901: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_128_16_auth'

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:861: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_256_16_auth'

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:862: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_256_16_auth'

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:865: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_128_16_auth'

/home/janus/janus-gateway-0.11.1/dtls.c:866: undefined reference to `srtp_crypto_policy_set_aes_gcm_128_16_auth'

/usr/local/lib/libsrtp2.so: undefined reference to `srtp_aes_expand_decryption_key'

/usr/local/lib/libsrtp2.so: undefined reference to `srtp_aes_decrypt'

collect2: error: ld returned 1 exit status

分析：

应该是系统中有两个版本的libsrtp，或者版本就是有问题。

后来通过 find -name libsrtp*.* 查找相关系统文件信息，完全删除后，重新用 2.4 版本编译，ok。

3）使用videocall时，经常报错：

ICE failed for component 1 in stream 1, but let's give it some time... (trickle pending, answer received, alert not set)

在PC端浏览器中也看到错误：

Got error on data channel: RTCErrorEvent {isTrusted: true, error: RTCError: Transport channel closed, type: "error", target: RTCDataChannel, currentTarget: RTCDataChannel, …}

目前还无法确认原有，因为有时候早上网速好一点时，测试又完全ok。

参考链接：

https://blog.csdn.net/newchenxf/article/details/110451532

https://blog.csdn.net/passionkk/article/details/97368352

https://blog.csdn.net/cgs1999/article/details/89881401

https://blog.csdn.net/cgs1999/article/details/89881733

HTTPS

https://blog.csdn.net/cgs1999/article/details/89881733

TURN

https://blog.csdn.net/cgs1999/article/details/89882164

janus网络穿透失败解决方案

https://blog.csdn.net/weixin_44259356/article/details/103594808

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