51单片机导盲手杖_超声波测距+DS18B20测温设计

（源码+原理图+PCB+仿真）

原理图PAB：Altium Designer

仿真原版本：proteus 7.8

程序编译器：keil 4/keil 5

编程语言：C语言

设计编号：S0019

目录标题

51单片机导盲手杖_超声波测距+DS18B20测温设计
- 设计要求
- 仿真电路
- 原理图
- PCB图
- 源程序
- - 主程序
  - 按键检测
- 资料清单

设计要求

导盲手杖主要用于帮助视觉有障碍的人解决行动不便问题,具有成本低,使用方便等特点。主要要求有：

1.显示前方障碍物距离；

2.实时测量距离，并通过蜂鸣器提醒距离过短，蜂鸣器蜂鸣发出预警；

3.可以通过按键调整蜂鸣器预警的距离；

4.附加要求，可以显示实际温度，根据温度调整传感器测试计算，减少误差。

仿真电路

可以通过按键调整蜂鸣器预警的距离,从而调整安全距离。

原理图

PCB图

源程序

主程序

/主函数
void main()
{Init_ultrasonic_wave();//屏幕初始化Init1602();//温度初始化tmpchange(); t_=tmp();tmpchange();t_=tmp();tmpchange();t_=tmp();//循环显示while(1){Key();//正常显示if(mode==0){StartModule();//启动超声波while(!RX);     //当RX为零时等待TR0=1;       //开启计数while(RX);    //当RX为1计数并等待TR0=0;         //关闭计数delayms(20);  //20MStmpchange();  //温度转换t_=tmp();     //度温度Conut(t_/10); //计算距离if(L_<Min){Feng_Start();}/*  if(FW=0)Feng_Stop();*/Display_1602(t_/10,L_);}//调整显示else if(mode!=0){//最大最小值Init_MaxMin();while(mode!=0){Key();/*if(k==1&&mode==1){Init_MaxMin();    write_com(0x8d);//设置位置                  }*/if(k==1&&mode==1){Init_MaxMin(); write_com(0x89);//设置光标位置    }k=0;}//界面初始化Init1602();}}
}

按键检测

//按键检测
void Key()
{//功能键按下if(K1==0){Feng_Start();//蜂鸣器开delay_key(); //消抖while(K1==0);//等待松手Feng_Stop(); //蜂鸣器关闭mode++;      //模式++if(mode==2)    //达到最大限度归为mode=0; k=1;            //按键标志位}//+键else if(K2==0){Feng_Start();//蜂鸣器开delay_key(); //消抖while(K2==0);//等待松手Feng_Stop(); //蜂鸣器关闭//最大值调整/*if(mode==1)  //在最大值调整下{Max++;   //调整最大值if(Max==201)//到达201归为200{Max=200;}   }*///最小值if(mode==1)//最小模式下调整{Min++;     //调整最小值/*if(Min>Max) //最小值不能大于最大值{Min=Max;} */}k=1;}//-键else if(K3==0){Feng_Start();delay_key();while(K3==0);Feng_Stop();//最大值调整/*if(mode==1){Max--;if(Max<Min){Max=Min;}    }*///最小值if(mode==1){Min--;if(Min==0xff){Min=0;}                }k=1;}
}

资料清单

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