一篇简易的MODBUS 转 profibus 网关将ABB ACS800变频器接入 profibus 总线案例

本案例控制的主要对象是煤气炉的风机、炉条机、以及蒸汽的控制以及现场各项参数的显示与报警。系统主 PLC 选用西门子 CPU，通过 ET200 IO 模块控制现场设备并监控数据。变频器采用ABB ACS800变频器，将ABB ACS800变频器变频器接入西门子PLC的网关采用小疆智控MODBUS 转 PROFIBUS 网关GW-PB7011。本文主要讲该 MODBUS 转 PROFIBUS网关的配置过程。ACS800的MODBUS 通讯的说明请联系变频器厂家。

首先加入GSD文件。将MODBUS转PROFIBUS网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目“网关测试”。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装GSD文件。

选择Modbus转Profibus网关

将MODBUS转profibus网关配置到 profibus网络中

设置网关在profibus网络中的DP从站地址

确认变频器用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度
这里配置了16个字节的输入输出（8个寄存器）

组态设置完成后下载到PLC中，并开始配置Modbus转profibus网关的参数设置。首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择DP2MM

注意：MODBUS转PROFIBUS网关的DP地址通过顶部拨码进行设置，要和PLC组态中保持一致！！！
注意：MODBUS转PROFIBUS网关的DP地址通过顶部拨码进行设置，要和PLC组态中保持一致！！！
注意：MODBUS转PROFIBUS网关的DP地址通过顶部拨码进行设置，要和PLC组态中保持一致！！！

根据变频器手册先设置变频器参数本例为波特率9600 8个数据位一个停止位无校验站地址为1

设置Modbus参数，485的参数要和变频器一致（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）

在ModbusRTU处单击鼠标右键添加NODE并填写变频器的站号

下面这是第一条，需要写的数据，根据手册说明起始地址为十进制40001，功能码为06因为网关的寄存器地址是从0开始，所以功能码根据变频器设定要选择06功能码即写单寄存器，寄存器地址写0

寄存器按10进制格式写入0内存映射起始地址为默认244，对应Q地址第一二个字节

如果要进行读取寄存器操作可用03功能码，以下图为例

如想读取从40004到40006的寄存器数据，可用03功能码读保持寄存器功能读取连续3个寄存器的数据。在NODE处点击鼠标右键选择插入，选择Read Holding Registers

因为变频器地址是从1开始，所以实际地址要减1状态字地址为3连续读取3个寄存器。内存映射起始地址为0对应网关在PLC中对应的I地址起始地址

如果要进行读取寄存器操作可用03功能码，以下图为例

如想读取从40004到40006的寄存器数据，可用03功能码读保持寄存器功能读取连续3个寄存器的数据。在NODE处点击鼠标右键选择插入，选择Read Holding Registers

因为变频器地址是从1开始，所以实际地址要减1状态字地址为3连续读取3个寄存器。内存映射起始地址为0对应网关在PLC中对应的I地址起始地址

如配置多条命令要点击下自动分配来设定对plc的IQ地址进行映射，配置好之后通过USB下载到网关中，上电后连接PLC与变频器即可。