时钟配置：

没有找到SYSCLK Tick中断相关的设置这关系到 FreeRTOS的时间片管理

一、USART

应该是异步的不然还要一根线来同步时钟

MiniFly： USART2 PA3 PA2 与NRF通讯配置了NRF流控制？

RCC_AHB1PeriphClockCmd(UARTSLK_TXEN_PERIF, ENABLE);这里的复用为Alternate

USB虚拟串口下载程序？

二、TIMx

MiniFly：GPIOA GPIOB TIM4 TIM2 通用型定时器主要是有4路独立通道

F405：同 TIM 2 5 3 4

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

理解没有问题这里需要计算做一个精确定时仿真测试一下。为什么F1和F4手册上TIM3会用 APB2的来进行计算呢这不会影响占空比但是会影响T总

TIM3应该是挂载在APB1总线上的

三、IIC（PB6.7 PB10.11 PA8PC9）

软件模拟IIC

MiniFly：IIC1 PB9 PB8

四、SPI

五、AD

PB1 ADC1 DMA

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时钟配置：

一、USART

应该是异步的不然还要一根线来同步时钟

二、TIMx

三、IIC（PB6.7 PB10.11 PA8PC9）

四、SPI

五、AD

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四、SPI

五、AD

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