APP Inventor中如何利用GPS经纬度计算GPS距离、速度、方向

最近有空时研究了一下MIT APP InVentor，这是一个原来google验室的项目，目的是为了给Andriod APP的开发者提供一种简便快捷的开发模式，但后来该项目被停止，2012年转给了MIT（麻省理工学院），目前由麻省理工学院继续开发及发布，当前最新的版本是2.0 bata版。

MIT APP Inventor应该是一个定位于 Android APP原生态开发模式及傻瓜式云端APP生成之间的开发工具产品，相比于Android APP原生态开发所采用的（SDK+JAVA+ Eclipse）开发模式，APP Inventor全部采用模块图形化的开发模式来开发Android APP，使得Android兴趣者不必进行任何代码开发，无需掌握任何具体的开发程序语言，仅根据业务需求设计就可以快速开发出APP产品，极大了降低了对APP开发的难度及开发周期，当然目前由于条件的限制，这种APP还是有很大的局限性，还不能充分及完整的用到Android OS中所有的资源，但对于一些UI、交互方式以及底层应用要求不是很高的APP而言，无疑是一个很好的开发利器，比起目前很多云端APP傻瓜式开发平台，又同时有了很大的自主灵活性，无疑有着很好的应用前景。

关于MIT APP Inventor的优缺点以及相关的资料信息，本文不再拗述，具体信息可参阅其官方网站www. appinventor.mit.edu。

本文重点讲述APP Inventor开发APP中如何利用GPS经纬度计算GPS距离、速度、方向。

目前的MIT APP Inventor中，具有LocationSensor控件，可作为位置方面的APP应用，当前版本（2.0）其输出参数仅包括纬度（Latitude）经度（Longtitude）高度（Altitude）以及精度（Accuracy）四个参数，但在实际的应用中还会用到距离、速度及方向参数，这在原生态APP开发中一点都不是问题，因为GPS的底层输出数据中已经至少包括了 “有效性、UTC时间、精度、纬度、经度、高度、速度、正北方向夹角”等参数，针对其中的速度与方向开发人员可直接使用，但在目前的APP Inventor中还不行，只能是通过已知的纬度、经度数据进行数学计算才能得到需要的数据，那么如何计算呢？本人通过查阅了网上的相关资料，对其中的算法进行了如下总结，与大家共享。

首先确定几个已知及假设条件，以便于后面的计算分析：

定义：假设地球是一个基本标准球体：

Pi=3.1415926 （圆周率）

R=6371Km（地球平均半径）

A点：（Lat1，Longti1）单位：degree

B点：（Lat2，Longti2）单位：degree

经度线周长（地球赤道周长）L=2*Pi*R=4003Km

经度不变的条件下，纬度每变化一度，距离变化 Lat_L=L/360=111km

1．根据A点与B点的纬度与经度，如何计算AB点间的距离。

关于根据经纬度求距离，目前网上的资料很多，如果设距离为X

则：

2．根据A点与B点的纬度与经度以及时间，如何计算A到B点间的速度。

设速度为S（Km/H）,A点对应的时间为t1,B点对应的时间为t2

3. 根据A点与B点的纬度与经度，如何计算AB与真北方向的夹角

已知，同一经度条件下，纬度变化一度，距离改变大约 111km

将地球认为是一个标准球体，则在赤道上，经度每变化1度，距离的改变也是大约111km，随着纬度变为Lat_Radian, 在该纬度上经度每变化一度，距离变化：

当然在实际的处理过程中，还需加入当Lat2-Lat1=0，以及正负角度时的业务处理逻辑，以保证实际的数据业务需要，本文不再描述。

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