M2006+C610驱动方案（五）调参

之前的代码错误导致以为调参完成了, 其实没有

https://www.sohu.com/a/155185294_464086

还是要继续调, 之前是没有负荷几乎是理想场景下的

现在是加上负荷,且重心不在中心,且电机的中心线垂直于重力
这样就接近真实场景了, 有正向的干扰也有反向的干扰

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