开发板usb虚拟串口

前言：最近项目需用串口与电脑通信，考虑到电脑免安装驱动问题，直接用usb模拟串口使用。按照网上教程试验几天不成，特意总结一下细节，以备后期所需；

一、配置内核代码：（基于原子哥教程的内核代码linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek实验）

Device Drivers > USB support > USB Gadget Support

（借用“静思心远”图片）

二、编译内核代码后可得几个模块，拷贝模块到对应位置：

cd drivers/usb/gadget/

sudo cp legacy/g_serial.ko ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
sudo cp libcomposite.ko ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
sudo cp function/usb_f_serial.ko ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
sudo cp function/usb_f_obex.ko ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
sudo cp function/usb_f_acm.ko ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
sudo cp function/u_serial.ko ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
三、加载模块：

depmod
modprobe libcomposite.ko
modprobe u_serial.ko
modprobe usb_f_acm.ko
modprobe usb_f_serial.ko
modprobe usb_f_obex.ko
modprobe g_serial.ko

1、需要注意内核版本跟模块的一致性；

2、需要注意加载模块的顺序；

3、网上很多说模块的路径存放需要在/lib/modules/4.1.15/ (还没验证是否正确)；

4、终端需要回显使用 cat /dev/ttyGS0 > /dev/ttymxc0

5、测试串口通信：（注意波特率一致）

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