读取16bit图像数据小结
opencv2 读取16bit图像数据小结
https://blog.csdn.net/zhyh1435589631/article/details/49275945
今天师弟跑来问我一个关于opencv图像值读取的问题, 原话是这样的
在opencv中想要加载一幅16位的图像,鼠标点击显示其位置和灰度数值,但是我写的程序中灰度数值最多只能显示255
拿到这个问题, 自己也不是很清楚, 因为自己其实也是刚刚才接触opencv2.x, 虽然已经出来3了,anyway, 总是要装下逼的, 于是就让他把代码拿了过来, 打算自己调试一下。
本来想试试qt调试, 结果整了半天都没停到断点处, 只好换成了vs。
经过调试发现:
- 一开始我们以为是数据载人有问题, 结果发现数据载入进来的确是 CV_16U类型的, 单通道灰度图。 imread 的参数 CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 和 CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH 效果是一致的
- 我们试图用 Mat 的 at 方法读取数据, 由于at 是个模板方法, 试了一下发现 uchar 不行, Vec2b 也不行(后来发现, Vec2b 使用在 2 通道的情况底下的), 显然CV_16U 对应的类型应该是 2 个字节, 故而用 ushort 类型, 正好满足要求。
至此, 已经能够满足读取灰度值的要求了。
auto it = img.at<ushort>(y, x);
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3.师弟的程序中用了
uchar * data = img.data;// img.at(i, j)data = img.data + pt.y*img.step + pt.x*img.elemSize();int intgray = (*data);
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来获取灰度值, 显然是不正确的, 因为每个元素是 CV_16U 类型, ie, 每个图像数据占 2 个字节, 而这里仅仅只是访问到了该位置图像数据的第一个部分的数据, 前1个字节, 还剩下一个字节没有读取!!!
一般我们的intel cpu x86 x64 大多都是使用小端模式存储的, ie, 低地址放低字节, 高地址放高字节。
在我们现在这个环境中, 高字节部分没有读取, 因而需要加上高字节部分, 同时需要注意 C++ 的 运算符优先级, 优先级′+′>′<<′′+′>′<<′
因而 data2 << 8 需要加上括号!!!
如下所示:
uchar * data = img.data;// img.at(i, j)data = img.data + pt.y*img.step + pt.x*img.elemSize();uchar data2 = *(data + 1);int intgray = (*data) + (data2 << 8);
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4.注意opencv图像表示中是按照行列来表示的, 图像坐标系处于图像的左上角, 而我们一般认为的 x, y 笛卡尔坐标系的原点是位于 图像的左下角, 通过 at 方法读取数据的时候, 要注意第一个参数应该表示图像的行, 第二个参数才是表示图像的列。
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include<opencv.hpp>
#include <opencv\highgui.h>
using namespace cv;
using namespace std;Mat img; //图像
const string lpwindowname = "图像09230021";const string lpImageName = R"(E:\system dir\Desktop\QT\opencv2 computer vision\Opencv2\tmp\pixel\09230021.tif)";
void on_mousemove(int event, int x, int y, int flags, void* param);
int mid(int i, int a, int b);int main()
{img = imread(lpImageName, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);//加载图像namedWindow(lpwindowname, 0);//创建窗口imshow(lpwindowname, img);//在已经创建的窗口中显示图像setMouseCallback(lpwindowname, on_mousemove, 0);//响应鼠标事件waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}int mid(int i, int a, int b)
{return min(max(i, min(a, b)), max(a, b));
}void on_mousemove(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{//Font font;//cvinitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1, 1, 1, 1, CV_AA);int width = img.cols;//图片宽度int height = img.rows;//图片高度Point text_pt;Size text_size;int baseline;if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){x = mid(x, 0, img.cols);y = mid(y, 0, img.rows);// auto tmp = img.type();
// auto tmp2 = img.depth();Point pt = Point(x, y);int aaa = img.channels();uchar * data = img.data;// img.at(i, j)data = img.data + pt.y*img.step + pt.x*img.elemSize();uchar data2 = *(data + 1);int intgray = (*data) + (data2 << 8);auto a2 = img.at<ushort>(y, x);// ************* 后面就没调试了 ******************char site[100];sprintf(site, "(%d,%d)%d", pt.x, pt.y, intgray);circle(img, pt, 2, Scalar(255, 255, 255), 1, CV_AA, 0);text_size = getTextSize(site, CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1, 1, &baseline);text_pt.x = mid(pt.x, 0, width - text_size.width);text_pt.y = mid(pt.y, text_size.height + baseline, height);putText(img, site, text_pt, CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1, Scalar(255,255,255), 1, CV_AA);imshow(lpwindowname, img);img = imread(lpImageName, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);//加载图像}
}
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