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汇编阶段主要是arch/arm/kernel/目录下的head.S文件，主要完成以下内容：

（1）校验启动合法性；（CPU ID，机器码，uboot给内核的传参格式）

（2）建立段式映射的页表并开启MMU以方便使用内存；

（3）构建C运行环境，跳入C阶段。

1、内核运行的物理地址与虚拟地址

（1）KERNEL_RAM_VADDR（VADDR就是virtual address），这个宏定义了内核运行时的虚拟地址，值为0xC0008000。

（2）KERNEL_RAM_PADDR（PADDR就是physical address），这个宏定义内核运行时的物理地址，值为0x30008000。

（3）因此，内核运行的物理地址是0x30008000，对应的虚拟地址是0xC0008000。

2、内核的真正入口

（1）__HEAD定义了段名为.head.text的段。

（2）ENTRY(stext)表明内核的真正入口。

（3）uboot启动内核后，实际调用zImage前面的那段未经压缩的解压代码，解压代码运行时先将zImage后面的部分解压开，然后再去调用运行真正的内核入口（即这里）。

（4）内核启动需要一定的先决条件，这个条件由启动内核的bootloader（比如uboot）来构建保证。

（5）ARM体系中，函数调用时实际是通过寄存器传参的（函数调用时传参有两种设计：一种是寄存器传参，另一种是栈内存传参）。

uboot中最后theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);执行内核时，实际把0放入r0中，machid放入到了r1中，bd->bi_boot_params放入到了r2中。
ARM的这种处理技巧刚好满足了kernel启动的条件和要求。

（6）此时MMU是关闭的，因此硬件上需要的是物理地址。

但是内核是一个整体（zImage）只能被连接到一个地址（不能分散加载），这个连接地址肯定是虚拟地址。
因此head.S文件中尚未开启MMU之前的代码必须是位置无关码，而且其中涉及到操作硬件寄存器等时必须使用物理地址。

3、__lookup_processor_type与__lookup_machine_type

（1）cp15协处理器的c0寄存器中读取出硬件的CPU ID号，然后调用__lookup_processor_type来进行合法性检验。

如果合法则继续启动，如果不合法则停止启动，转向__error_p启动失败。

（2）__lookup_processor_type检验cpu id合法性的方法

内核会维护一个本内核支持的CPU ID号码的数组，然后该函数将从硬件中读取到的cpu id号码和数组中存储的各个id号码依次对比，如果没有一个相等则不合法，如果有一个相等的则合法。

（3）内核启动时设计这个校验，也是为了内核启动的安全性着想。

（4）__lookup_machine_type函数的设计理念和思路和上面校验cpu id的函数一样的，不同之处是本函数校验的是机器码。

4、__vet_atags

（1）该函数的设计理念和思路和上面2个一样，用来校验uboot给内核的传参ATAGS格式是否正确。

这里说的传参指的是uboot通过tag给内核传的参数（主要是板子的内存分布memtag、uboot的bootargs）。

（2）uboot给内核传参的部分如果不对，会导致内核启动不起来。譬如uboot的bootargs设置不正确，则内核可能就会不启动。

5、__create_page_tables

（1）此函数用来建立页表。

（2）linux内核本身被连接在虚拟地址处，因此kernel希望尽快建立页表并且启动MMU进入虚拟地址工作状态。

（3）kernel建立页表分为2步。

第一步，kernel先建立一个段式页表（和uboot中建立的页表一样，页表以1MB为单位来区分）。此函数就是建立段式页表的。段式页表本身比较好建立（段式页表1MB一个映射，4GB空间需要4096个页表项，每个页表项4字节，因此一共需要16KB内存来做页表），但不能精细管理内存；
第二步，建立一个细页表（4kb为单位的细页表），然后启用新的细页表，并废除第一步建立的段式映射页表。

（4）内核启动的早期建立段式页表，并在内核启动早期使用；内核启动的后期再次建立细页表并启用。等内核工作起来后，就只有细页表了。

6、__switch_data 函数指针数组

（1）建立段式页表后进入__switch_data部分，它是一个函数指针数组。

（2）分析得知下一步要执行__mmap_switched函数。

复制数据段、清除bss段（目的是构建C语言运行环境）。
保存起来cpu id号、机器码、tag传参的首地址。
b start_kernel跳转到C语言运行阶段。

补充

1、Makefile分析

（1）Makefile中刚开始定义了kernel的内核版本号。这个版本号在模块化驱动安装时会需要用到。

（2）在make编译内核时，可以通过命令行给内核makefile传参。譬如make O=xxx可以指定到另外一个单独文件夹下编译。

（3）kernel的顶层Makefile中定义了2个变量，一个是ARCH，一个是CROSS_COMPILE。

ARCH决定当前配置编译的路径，譬如ARCH = arm的时候，将来在源码目录下去操作的arch/arm目录。
CROSS_COMPILE用来指定交叉编译工具链的路径和前缀。
CROSS_COMPILE = xxx，ARCH = xxx，O=xxx，这些都可以在make时，通过命令行传参的方式传给顶层Makefile。
因此makefile可以什么都不改，而是在命令行里面输入相应的参数（因为用了？=（如果定义了，则使用定义的，否则用默认的）），即输入make O=/tmp/mykernel ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

2、链接脚本分析

（1）分析连接脚本，找到整个程序的entry。

（2）kernel的连接脚本并不是直接提供的，而是提供了一个汇编文件vmlinux.lds.S，然后在编译的时候再去编译这个汇编文件得到真正的链接脚本vmlinux.lds。

（3）vmlinux.lds.S在arch/arm/kernel/目录下。

（4）为什么linux kernel不直接提供vmlinux.lds？

.lds文件中只能写死，不能用条件编译。
在kernel中链接脚本时，有条件编译的需求（但是lds格式又不支持）。
kernel工作者把vmlinux.lds写成一个汇编文件，然后汇编器处理的时候顺便把条件编译给处理了，得到一个不需要条件编译的vmlinux.lds。

（5）整个程序入口在哪里？

从vmlinux.lds中ENTRY(stext)可以知道入口符号是stext。
在SI中搜索这个符号，发现arch/arm/kernel/目录下的head.S和head-nommu.S中都有。
head.S是启用了MMU情况下的kernel启动文件，相当于uboot中的start.S。head-nommu.S是未使用mmu情况下的kernel启动文件。

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