RTK作业的简要流程

仪器架设

完成基准站和移动站硬件架设与配置，搭建作业的硬件环境。

新建工程

创建工程，配置参数、坐标等基础信息，完成作业所需的数据基础。

求转换参数

匹配工程所需平面坐标和默认经纬度坐标，在作业中直接获得所需目标参考系坐标。

单点校正

输入测点已知平面坐标，校正不同坐标系之间的参数差异。（求参后可跳过，但每次基站重启后，需进行校正）

已知点检核

在已知点进行测量，确认不同坐标系之间的参数转换是否准确有效。

测量与放样

在作业区域进行测量或放样作业，获取目标成果。

数据导出

从手簿中导出数据，拷贝至电脑中进行内业处理。

电台模式使用流程

架设基准站

装入电池，开机。

手簿打开工程之星，通过“蓝牙管理器”，连接主机。

利用“主机设置”，将主机设置为 “基站”，主机数据链设置为“电台”，设置相应电台通道，并在“基准站设置”中选择合适的数据格式（如RTCM32），获取基站坐标后点击“启动基站”。

当数据灯一秒一闪时，表明基准站启动成功。

设置移动站

采用与基准站类似的方式，将主机设置为“移动站”，主机数据链为“电台”，并设置与基准站对应的电台通道。

当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时，表明移动站正常工作。

参数设置

新建工程：固定解状态后，点击“工程”，“新建工程”，输入工程名。

天线高设置：点击“配置”，“工程设置”，输入正确的天线高。

坐标系统设置：点击“配置”，“坐标系统设置”，“增加”，输入参数系统名（随意设置），椭球名称按需要选择，输入当地实际中央子午线，其他参数使用默认即可。

求转换参数

点击“测量”，“点测量”，依次采集两个已知点A1、A2的坐标信息。

点击“输入”，“求转换参数”，“增加”，输入A1点已知平面坐标，“确定”，“从坐标管理库选点”，选中刚测量的A1点，然后按同样的方法完成A2点的录入，点击 “保存”，输入自定义文件名，查看水平和高程精度无误后点击“应用”，即可将参数值赋给当前工程。

转换完成后采集第三个已知点A3的信息进行验证。

单点校正

基准站每次重新启动，移动站都要进行单点校正。

点击“输入”，“校正向导”，“基准站架设在未知点”，将移动站架设在已知控制点上，对应输入移动站已知平面坐标以及杆高，气泡居中后点击“校正”，“确定”，即完成校正工作，校正完成以后，应在另一个已知控制点上进行检核。

测量

完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作。

网络模式使用流程

架设基准站

插入SIM卡，装入电池，开机。

手簿打开工程之星，通过“蓝牙管理器”，连接主机。

利用“主机设置”，将主机设置为 “基站”，主机数据链设置为“网络”。

设置网络模式。“主机设置”，“网络设置”，“增加”，“名称”自定义， “方式”选EAGLE，“连接”选GPRS/CDMA，“APN”填cmnet，输入IP地址和对应的端口，设置用户名与密码，接入点一般设为基准站主机机身号，方便识别，也可防止重复，设置完成后点击“确定”，“连接”，待GPGGA数据上发成功即可。

在“基准站设置”中选择合适的数据格式（如RTCM32），获取基站坐标后点击“启动基站”,当数据灯一秒一闪时，表明基准站启动成功。

设置移动站

采用与基准站类似的方式，将主机设置为“移动站”，主机数据链为“网络”，根据基准站设置，“方式”选择“NTRIP-UDS”，输入对应的IP地址、端口、用户名、密码及接入点，点击“确定”， “连接”，待GPGGA数据上发成功即可。

当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时，表明移动站正常工作。

参数设置

新建工程：固定解状态后，点击“工程”，“新建工程”，输入工程名。

天线高设置：点击“配置”，“工程设置”，输入正确的天线高。

坐标系统设置：点击“配置”，“坐标系统设置”，“增加”，输入参数系统名（随意设置），椭球名称按需要选择，输入当地实际中央子午线，其他参数使用默认即可。

求转换参数

点击“测量”，“点测量”，依次采集两个已知点A1、A2的坐标信息。

点击“输入”，“求转换参数”，“增加”，输入A1点已知平面坐标，“确定”，“从坐标管理库选点”，选中刚测量的A1点，然后按同样的方法完成A2点的录入，点击 “保存”，输入自定义文件名，查看水平和高程精度无误后点击“应用”，即可将参数值赋给当前工程。

转换完成后采集第三个已知点A3的信息进行验证。

单点校正

基准站每次重新启动，移动站都要进行单点校正。

点击“输入”，“校正向导”，“基准站架设在未知点”，将移动站架设在已知控制点上，对应输入移动站已知平面坐标以及杆高，气泡居中后点击“校正”，“确定”，即完成校正工作，校正完成以后，应在另一个已知控制点上进行检核。

测量

完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作。

来源： 科力达仪器

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