图像特征点检测算法汇总

FAST

Harris

概述：寻找图像中灰度沿任意方向变化都非常大的点，并将其转换为根据梯度矩阵M特征值进行判断。

参考：

Harris角点检测原理详解_lwzkiller的专栏-CSDN博客_harris角点检测

4.harris corner detection(角点检测)_哔哩哔哩_bilibili

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